摊铺机料位监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种摊铺机料位监测系统，摊铺机料位监测系统包括用于获取刮板马达的进油口的压力信号的马达压力传感器、控制器及缺料报警灯，控制器根据压力信号控制缺料报警灯启闭。本实用新型专利技术利用料位与刮板输料系统的负载之间的变化关系，通过监测刮板马达的进油口的压力的变化来判断摊铺机在作业过程中是否缺料并及时反馈给摊铺机驾驶员，以防止摊铺机在缺料状态下摊铺路面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摊铺机料位监测系统，属于工程机械

技术介绍
随着国家经济的发展，摊铺机已广泛应用于道路施工。摊铺机是移动作业设备，如图1所示，在摊铺过程中，混合料由料车运送到施工现场后，料车的仓门2打开，由料车的车斗I卸到摊铺机的料斗3中，摊铺机以一定的摊铺速度沿摊铺方向行驶，其刮板输料系统将混合料输送到摊铺机机身尾部，混合料被均匀地摊铺在路面上，由摊铺机进行初步压实后再由压路机反复压实，形成平整、均匀、坚实的路面。摊铺机的刮板输料系统通常为半机械半液压式传动系统，主要包括刮板马达4，驱动总成5和刮板输送链6。摊铺机的液压系统驱动刮板马达4进而驱动驱动总成5，通过刮板输送链6实现输料作业。摊铺机连续摊铺对路面的平整度具有重要的意义，连续输料又是摊铺机连续摊铺作业的前提。一般地，料车完成向摊铺机送料后驶离，摊铺机的料斗3随即合拢，刮板输料链6会将料斗3内的残留混合料输走，下一辆料车驶入，及时继续向摊铺机供料，通常料车之间的轮转由摊铺机机手指挥完成。在这一过程中，刮板输料链6上的料位高度应保持不变，如果料位降低且未及时补料造成刮板输料系统供料不足，将会严重影响成形路面的平整度。通常摊铺机机手通过观察料车的车斗I内混合料是否全部卸完来判断料车是否驶离，如果料车卸完料未能及时驶离，摊铺机的料斗3就不能正常合拢，料斗3中残余的混合料将不能及时补给刮板输料系统，这样供料不足现象就会发生。同样的，在前后料车的轮转作业中，当一辆料车驶离，摊铺机料斗已经将所有残余混合料补给刮板输料系统，下一辆料车未能及时驶入补料，也将会导致刮板输料系统供料不足。因此，摊铺机机手能否及时发现刮板输料系统上料位的变化对于该系统能否连续输料是非常重要的。在日常摊铺机作业中，机手通过观察料车的仓门2处的料位就可以判断出料车是否卸料完毕。然而，摊铺机在进行夜间作业时，昏暗的灯光会影响摊铺机手的视觉，特别是在摊铺沥青混合料时，散发出来的烟尘在灯光照射下会遮挡机手的视线并影响其判断，发生刮板输料系统供料不足的现象较为频繁，严重影响施工质量。为了避免由于机手误判造成的摊铺机缺料现象的发生，公开号为CN103411647A的中国专利提出，在摊铺机料斗处安装用以检测料位高度的料位检测传感器来采集信号，控制器对采集到的信号进行分析后，信号灯和喇叭发出指令，指导料车司机向摊铺机送料的整个工作循环。这种方案使得料车向摊铺机供料更加及时，有利于摊铺机作业效率的提高，同时降低了摊铺机机手的劳动强度。然而这种方案存在缺点:首先，料位检测传感器多为超声波传感器，环境温度的变化对其灵敏度会造成影响。其次，料位检测传感器安装于料斗上，料车卸料时混合料对其造成磨损，当料斗开合时容易对其产生Si碰。再次，料斗内的料位不是均匀地升高或降低，料位检测传感器也只能检测料斗内局部面积混合料的料位高度，所采集到料位信号并不能反映料位的整体变化。同时，通过信号灯和喇叭输出的指令没有通过摊铺机机手而直接传递给料车司机进行执行，提高了施工中由于机手之间不能有效交流发生错误操作的风险。因此，有必要设计一种能够更为直接有效地监测料位变化并指导机手作业的摊铺机料位监测系统。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种直接有效监测料位变化并指导摊铺机驾驶员作业的摊铺机料位监测系统。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种摊铺机料位监测系统，摊铺机包括刮板输料系统、料斗以及行走系统，所述刮板输料系统包括刮板马达、驱动总成以及刮板输送链，所述摊铺机料位监测系统包括用于获取所述刮板马达的进油口的液压油的压力信号的马达压力传感器、控制器以及缺料报警灯，所述马达压力传感器与控制器电连接，所述控制器与缺料报警灯电连接，所述马达压力传感器的压力信号传送至所述控制器，所述控制器将所述压力信号转变成控制信号控制所述缺料报警灯启闭。优选地，所述摊铺机料位监测系统还包括安装于所述摊铺机的机身上，用于指挥料车轮转的料车作业指示灯。优选地，所述摊铺机料位监测系统还包括延时开关，所述延时开关电连接于所述缺料报警灯与所述料车作业指示灯之间以使所述缺料报警灯开启预定时间后开启所述料车作业指示灯。优选地，所述控制器与所述行走系统电连接以控制所述行走系统的启动或停止。优选地，所述马达压力传感器设置于刮板马达进油口一侧，所述缺料报警灯设置于摊铺机操作室的操作面板上。与现有技术中相比，本技术的摊铺机料位监测系统具有的有益效果是:1、利用料位与刮板输料系统的负载之间的变化关系，通过监测刮板马达的进油口的压力的变化来判断摊铺机在作业过程中是否缺料并及时反馈给摊铺机驾驶员，以防止摊铺机在缺料状态下摊铺路面。2、压力传感器布置在刮板马达上，处远离混合料，避免了环境温度和磨损对料位检测传感器造成的影响，所采集到的刮板马达处的压力信号能够更加真实、有效地反映出料位的变化。3、缺料报警灯开启一段时间后，开启料车作业指示灯进而通过料车作业指示灯警示料车轮转，并且在本技术的一个优选实施例中，缺料报警灯通过延时开关控制料车作业指示灯开启，以防止摊铺机驾驶员没有及时看到缺料报警灯的提示延误料车作业指示灯开启，从而导致摊铺机在缺料状态下摊铺路面。4、在摊铺机缺料报警灯开启一段时间(1s)后，控制器自动关闭行走系统，避免了由于摊铺机缺料对成形路面质量的影响。【附图说明】图1为现有技术中摊铺机输料系统的示意图；图2为本技术的摊铺机料位监测系统的结构框图；图3为本技术的摊铺机料位监测系统的工作流程图。图中:1-车斗；2-仓门；3_料斗；4-刮板马达；5-驱动总成；6-刮板输送链；11-控制器；12_马达压力传感器；13_缺料报警灯；14_延时开关；15_料车作业指示灯；16-行走系统；17-料位监测开关。【具体实施方式】为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。如图2所示，本技术的实施例公开了一种摊铺机料位监测系统，摊铺机包括刮板输料系统、料斗以及行走系统16，刮板输料系统包括刮板马达、驱动总成以及刮板输送链，摊铺机料位监测系统包括马达压力传感器12、控制器11以及缺料报警灯13，马达压力传感器12与控制器11电连接，控制器11与缺料报警灯13电连接，马达压力传感器12获取刮板马达的进油口的压力信号并发送给控制器11，控制器11存储有压力预定值，控制器11将压力信号与压力预定值比较并控制缺料报警灯13启闭。具体地，马达压力传感器12设置于刮板马达进油口一侧，缺料报警灯13设置于摊铺机操作室的操作面板上。在刮板输料系统中，刮板马达的压力大小主要取决于刮板输料系统工作时负载的大小，当混合料的料位降低，刮板输料系统负载减小，刮板马达的输出扭矩减小，刮板马达的进油口压力就会减小，所以通过监测刮板马达进油口处液压油的压力变化就能够监测出料位的变化。本技术选择在刮板马达进油口一侧加装马达压力传感器12用以采集刮板马达进油口处压力信当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摊铺机料位监测系统，摊铺机包括刮板输料系统、料斗以及行走系统，所述刮板输料系统包括刮板马达、驱动总成以及刮板输送链，其特征在于，所述摊铺机料位监测系统包括用于获取所述刮板马达的进油口的液压油的压力信号的马达压力传感器、控制器以及缺料报警灯，所述马达压力传感器与控制器电连接，所述控制器与缺料报警灯电连接，所述马达压力传感器的压力信号传送至所述控制器，所述控制器将所述压力信号转变成控制信号控制所述缺料报警灯启闭。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，
申请(专利权)人：戴纳派克中国压实摊铺设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12