动力差速转向无内轮差能原地回旋的方法及用此法的汽车技术

一种让汽车动力差速转向、无内轮差、能原地回旋的汽车。它有一条由变速器００经传动轴２００ｈ到转向回旋机１００内差速器中的动力输入路线；有两条从差速器两端向两侧，再分别向前后方，经四传动轴进入前后双轿入车桥３００ｂ、３００，最后各经同侧半轴齿轮半轴到达两侧车轮，形成两条让同侧前后车轮转速始终相等的动力输出路线，汽车动力经此输入、输出路线即可直行；用方向盘４００经转向接头６００，传动轴２００ｆ让转向操纵器８００使转向回旋机１００内的转向分配轴和差速回旋轴生成一系列大小不等的、很低的转向调整转速，让其一并入左或右差速轴使两侧转速不同而差速转向；因同侧前后车轮轨迹始终重合，即转弯时没有内轮差；用回旋手柄７００将汽车动力切换到转向回旋机１００一侧的输出路线上，另一侧即产生转速相等但方向相反的转速，汽车就在原地回旋。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车转向，转弯时无内轮差和能够原地回旋的方法，本专利技术还涉及用此法的汽车，它包括汽车底盘中从方向盘转向轴之后的整个转向系统及转向桥和从变速器输出轴之后到驱动桥半轴之前的所有转向和传动部分。
技术介绍
自汽车出现以来一直用偏转轮转向，现在的所有书籍、技术刊物、研究报告和专利文件都在偏转这一概念之中。这种转向的结构复杂，占用空间多，传动链很长，重型车还要助力系统，主要表现1，转向操纵费力、费时，转向牵引力与运动方向不一致，转向稳定性差，且转弯前必先减速；2遇紧急情况需很快避开时，更需很费劲地将方向盘搬转四五手，且操纵响应距离受车速影响，若车速较高跟不上，就事故难免；3，转弯时有内轮差，尤其长轴距汽车转小弯通过宽度很大，常有后轮伤人毁物，车厢碰挂，或山区转小弯后轮悬空使整车坠入山涧、深沟等事故；4，汽车掉头需在很宽的道路、场地进行，在较小场所掉头很不方便，场地再小就无法掉头，使汽车在一些地方受到限制。
技术实现思路
本专利技术提供一种让汽车差速转向、转弯时无内轮差和能原地回旋的方法，此方法将汽车动力由变速器经万向传动轴传到差速转向原地回旋机(后称转向回旋机)内的差速器中，成为一条动力输入路线；再由差速器左右差速齿轮分成左右两条经该机两侧分别向前后方双向传送动力的四个圆锥齿轮组合、经四条万向传动轴传递给前后二相同的双输入车桥的圆锥齿轮组合，最后经车桥中分别与其啮合的左右半轴齿轮、半轴、传给左右车轮、让汽车同侧前后车轮转速始终相等的两条动力输出路线，此输入路线和输出路线一起就构成了汽车直行动力路线；其操纵是通过一条由方向盘转向柱经转向接头和万向传动轴到连接在转向回旋机一端的转向操纵器，再由转向操纵器让转向回旋机中的转向分配轴和差速回旋轴生成一系列大小不等的，很低的转向调整转速，让其一进入左或右差速轴，使该差速轴转速上升或下降，则另一差速轴转速即下降或上升，此二转速经前述动力输出路线到达前后两侧车轮，汽车即以各种不同半径动力差速转向。因同侧前后车轮转速始终相等，行驶轨迹始终重合，即转弯时没有内轮差。用一个能将汽车动力在转向回旋机的差速器和该机一侧的输出路线中互相往返切换的回旋手柄，将汽车动力从输给差速器切换到直接输给一侧的输出路线中，则另一侧输出路线即生成与汽车动力转速相等但方向相反的转速，汽车即在原地回旋。本专利技术还提供一种实现上述方法的汽车。它包括设在汽车中部的转向回旋机、前后两根完全相同的双输入车桥、一个设在方向盘前下方让转向操纵路线在此从向前转向后方的转向接头、一个连接在转向回旋机上端对转向回旋机进行操控的转向操纵器、在转向回旋机上适当位置设置的原地回旋手柄。将原有的方向盘转向轴和转向接头连接起来，再用六根万向传动轴分别将汽车变速器和转向回旋机上的动力输入锥齿轮组合、转向接头和转向操纵器、转向回旋机两侧的四个分别向前后方的动力输出锥齿轮组合和前后双输入车桥两侧的车桥输入锥齿轮组合连接起来就组成了本专利技术的汽车。前述转向接头中有两个互相啮合的圆锥齿轮，它们分别用花键各连接着一根中部有轴肩、另一端带万向节叉的连接轴，二连接轴通过轴肩和二定位半环用连接轴定位板固定在接头体内，二连接轴夹角度应根据各车型转向柱倾角而定，二圆锥齿轮的传动比近似为1.5∶1左右，此传动比和转向操纵器中的传动结构一起，保证方向盘转动近一周半时，汽车已到最小转弯半径。用带安装弯脚的连接盖板与接头体固定密封起来。前述转向操纵器由带万向节叉的转向输入轴连接的转向传动齿轮经和与其啮合的传动齿轮T形轴、带着导轮轴总成转动，该总成在转动的同时，还随导轮上的螺旋导槽沿固定在转向操似器体上的定位螺钉轴上下移动。在导轮轴总成中部有一传动销，在导轮轴传动销上边套装一个右转半径齿轮、下边套装一个左转半径齿轮，二齿轮各参数相等，二齿轮孔中都有一个对传动销有对称间隙的扇形键槽，该扇形键槽的宽度刚好能让导轮轴上的传动销螺旋升降时顺利通过，二齿轮外套有一个半径传动框，该框一侧上边有与右转半径齿轮啮合的齿条，另一侧下边有与左转半径齿轮啮合的齿条，在导轮轴传动销下面的花键上滑套一个非完整的方向齿弧，该齿弧也与套装在外的方向传动框上一侧的齿条相啮合，该齿条比齿弧多一齿，对称设置。半径传动框、半径齿轮与方向传动框、方向齿弧之间有一中间隔板，二传动框与中间隔板一起构成的外廓为一圆，装在可让在其中轴向移动的转向操纵器与转向回旋机连接的安装轴孔内。二半径齿轮上面有一对弹性伸开支承在导轮轴孔阶梯上的弹性支承半环，方向齿弧下面有一个可倾斜装入方向传动框滑动槽中的方向齿弧支承板，它们将三齿轮及中间隔板的轴向位置固定下来。当方向盘向右转并带着导轮轴旋转上升时，导轮轴上的传动销逐渐上升、继而完全进入上面右转半径齿轮的扇形键槽内、再带着该齿轮向右转动、与其啮合的齿条带着半径传动框向左移动，此时下面左转半径齿轮随传动框齿条反向空转，再下面、滑套在花键上的方向齿弧向右转并带着方向传动框向左移动，当方向齿弧最后一齿脱离齿条时，方向传动框即停下不动，方向齿弧继续旋转近一周时也不会与方向传动框停留在上述位置的最后一齿接触，该齿还保证了当方向盘回正时能带着方向传动框回到最初的原始位置；当方向盘向左转并带着导轮轴旋转下降时，导轮轴上的传动销逐渐下降、继而完全进入下面左转半径齿轮的扇形键槽内、再带着该齿轮向左转动、与其啮合的齿条带着半径传动框仍然向左移动，此时上面右转半径齿轮也随传动框齿条反向空转，再下面、滑套在花键上的方向齿弧带着方向传动框向右移动，当方向齿弧最后一齿脱离齿条时，方向传动框即停下不动，方向齿弧继续旋转近一周时也不会与方向传动框停留在上述位置的最后一齿接触，同样该齿也将保证当方向盘回正时能带着方向传动框回到最初的原始位置。导轮轴最下端由固装在转向操纵器体上的定心座保证其轴心位置。前述转向回旋机机中上部有一转向分配轴，下部有一差速回旋轴，机中动力路线由汽车变速器经动力输入主动锥齿轮组合进入后，经与其啮合且空套在转向分配轴上的锥柱双联齿轮，再经与双联齿轮中的圆柱齿轮啮合的、用长轴光孔空套在差速器壳体上、在右端花键孔内套装有滑动花键端齿套的传动齿轮、再经该滑动花键端齿套的左端齿及差速器壳体的右端齿进入差速器总成的动力输入路线；另由左右差速齿轮，左右差速轴及连接在该轴上的方向从动齿轮和用内孔及圆柱销与方向从动齿轮固连在一起的左右动力输出主动齿轮，再分别各经向前后方并同时与该主动锥齿轮啮合的四个动力输出锥齿轮组合，再经四根万向传动轴分别到前后双输入车桥两侧的车桥输入锥齿轮组合，最后各经同侧与其啮合的半轴齿轮，半轴到达前后两侧车轮的让同侧前后车轮转速始终相等的两条动力输出路线。此输入路线和输出路线一起即构成了汽车直行时的动力路线。下部差速回旋轴中，在公知的差速器壳体上用花键固装一组大小不等的半径主动齿轮，上部中空在转向分配轴上空套一组与半径主动齿轮分别啮合的半径从动齿轮，该组各齿轮孔为类似矩形花键、但槽宽增大的花键孔，在转向分配轴上所有半径从动齿轮位置上有垂直的通孔，孔内对应各齿轮都有一付叠加在一起可向两端伸缩的弹性键组合，该组合有前片和后片，二片之间有为使其伸缩的弹簧，两片中间各有一垂销轴，后片垂销轴穿过前片可让其往返移动的槽孔后与前片的垂销轴伸向同一侧，二垂销轴上都装一滚动套，各键头部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种让汽车差速转向、转弯时无内轮差和能原地回旋的方法，其特征在于该汽车常四轮驱动，无偏转轮，车轮与车桥同轴，它有一条将汽车动力由变速器（００）、经万向传动轴（２００ｈ）、转向回旋机（１００）上的动力输入主动锥齿轮组合（３２ａ）进入转向回旋机内的差速器（５８）中的动力输入路线；有两条由该差速器（５８）左右差速齿轮（６０ｂ、６０ａ）起，经左右差速轴（６１、５７），左右动力输出主动锥齿轮（５２ａ、５２），及两侧分别向前后方并同时与该主动锥齿轮啮合的动力输出锥齿轮组合（５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ），再经传动轴（２００ｂ、２００ｃ、２００ａ、２００）传递给前后相同的双输入车桥（３００ｂ、３００ａ）上两侧的车桥输入锥齿轮组合（３０７ｃ、３０７ｄ、３０７ｅ、３０７ｆ），最后各经与其啮合的左右半轴齿轮（３０２、３０４）、半轴（３０６ａ、３０６）传给所连接车轮（９００ａ、９００ｂ、９００ｃ、９００ｄ）、让汽车同侧前后车轮转速始终相等的两条动力输出路线；此动力输入路线和输出路线一起即组构成汽车直行时的传动路线；用方向盘（４００）经转向柱（５００）转向接头（６００）和万向传动轴（２００ｆ）到连接在转向回旋机（１００）上的转向操纵器（８００），通过转向操纵器使转向回旋机（１００）中的转向方配轴和差速回旋轴生成一系列大小不等的很低的转向调整转速，让其一进入左或右差速轴，另一差速轴即产生不同转速，此二转速经前述二动力输出路线到达前后两侧车轮，汽车即因两侧车轮的动力差速而转向；用转向回旋机（１００）上的回旋手柄（７００），经回旋手柄轴上的双功能拨叉，将输给差速器（５８）的汽车动力切换到直接输给一侧的差速轴，则另一差速轴即生成与汽车动力转速大小相等、但方向相反的转速，此二转速经前述二动力输出路线到达前后两侧车轮，汽车即原地回旋，这里应要求正常行驶与原地回旋不能同时进行。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兴治，
申请(专利权)人：罗兴治，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]