电动液压转向系统技术方案

本发明专利技术公开一种电动液压转向系统，该转向系统包括通过操作元件（２）控制的转向装置（４），该转向装置用于为转向马达（６）供给压力介质。根据对操作元件（２）的操纵或者根据外部信号，通过转向阀（２８）为转向马达（６）供给附加压力介质量。根据本发明专利技术，在附加压力介质流动线路中设有截止阀（２９），该截止阀能够被置于截止位置，以截断流向转向马达的附加压力介质流动线路。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动液压转向系统本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的电动液压转向系统。 电动液压转向系统应当首先为工作机械的操作者提供更好的舒适性或者实现过程的自动化。例如，农用拖拉机和轮式装载机属于这些工 作机械。DE 102 57 130 Al公开了这种类型的电动液压转向系统，在该转向 系统中，根据通过例如为方向盘或操纵杆的操作元件调节的转向角，压 力介质通过转向装置输送至转向马达。例如，在由申请人发行的数据页 RD 14 365/07.03中公开了这种类型的转向装置，也称作Orbitrol的基本 结构。这种类型的转向装置主要包括手动操作的具有转阀结构的伺服 阀、根据摆线原理工作的转子组件(定量供给泵)及液压转向循环所需 的阀。为了放大转向，除了通过转向装置输送至转向马达的压力介质体 积流量之外，还并联地通过转向阀向转向马达供给附加压力介质体积流 量。这种类型的电动液压转向系统例如在拖拉机的情况下实现了行驶路 线导航，在该行驶路线导航中，控制是通过外部信号，例如GPS的位置 信号实现，其中，转向量只是通过转向阀进行调节。在所谓的放大转向 系统中，除了通过转向装置向转向马达输送的压力介质体积流量之外， 还通过转向阀向转向马达输送身见定的附加压力介质量，从而对于在工作 机械的轮子上的一定的转向角，减少了必要的方向盘转数。同样可以实 现的是舒适转向，在该舒适转向中，除了方向盘之外，其他搡作元件， 例如操纵杆或也使操作者对工作机械的转向变得容易。由于这些工作机械也越来越多地参与公共交通或者它们允许的行 驶速度变得越来越大，因此要特别注意电动液压转向系统的安全功能。在转向阀例如由于活塞卡住而出现故障时，可能发生如下情况该 转向阀的调节活塞不能再回到其中性位置(截止位置)上.，在这种情况 下，虽然操作者已经朝着减小转向回转的方向操纵操作元件，但是通过 比例阀继续向转向马达输送附加压力介质量，从而操作者不具有反向转 向的可能性或者可能性很有限——工作初j戒变成不可控制。虽然可以通 过在现有技术中存在的转向阀行程监控来指示功能失效，但是操作者还 是不能积极地采取相应措施，以|敎回转向回转。因此，本专利技术的任务在于提高电动液压转向系统的工作安全性。 该任务是通过具有权利要求1的特征的电动液压转向系统得以解决。根据本专利技术，电动液压转向系统设计成包括通过操作元件操纵的转 向装置，该转向装置用于为转向马达供给压力介质。该转向马达可以通 过附加压力介质流动线路并通过转向阀而被供给附加压力介质量。在这 里，根据本专利技术，在该附加压力介质流动线路中设有截止阀，该截止阀 可以被置于截止位置，以截断流向转向马达的附加压力介质流动线路。 该截止阀实现了在出现故障的情况下，例如在转向阀的活塞卡住的情况 下截断附加压力介质流动线路，从而为操作者留有手动地通过转向装置 校正转向回转的可能性。因此，工作机械即使在转向阀出现故障的情况 下仍然是可控制的。在一个优选的实施例中，优选是为操作元件对应至少一个传感器， 该传感器用于检测调节的额定值，其中，转向阀和截止阀的触是根据该 额定值，通过控制装置来实现。因此，设在附加压力介质流动线路中的 转向阀以及截止阀的调节可以根据在操作元件上调定的额定值来进行 (放大转向)。特别有利的是，这两个阀设计成包括用于检测相应的阀位置的传感 器。设计该控制单元，使得在其中一个阀出现故障或功能失效时，相应 的另一个阀可以被调节至截止位置，也就是在截止阀不是位于其预定位 置上的情况下，转向阀被调节至截止位置。相反地，如果转向阀不是占 据其规定位置，那么截止问被置于其截止位置，以截断流向转向马达的 附加介质压力流动线^各。在一个实施例中，该转向阀相应地具有截止位置。此外，该转向阀 可以被调节至第一工作位置，在该工作位置上，转向马达的第一工作接 口与压力介质源连接。此外，该转向阀还可以被调节至第二工作位置， 在该工作位置上，转向马达的第二工作接口与压力介质源连接。截止阀优选设计成开关阀。在本专利技术的一个优选的实施例中，该截止阀设计成二位四通开关 阀，该开关阀在其截止位置上截断压力介质源与转向马达之间的以及压 力介质排泄槽与转向马达之间的附加压力介质流动线路，而在其接通位 置上开通该压力介质流动线路。在这里，优选的是转向阀在第一工作位置上连接第二工作接口与压 力介质排泄槽，而在第二工作位置上连接第一工作接口与压力介质排泄 槽。在该实施例中，附加压力介质量从压力介质源输送到转向马达，并此外，还特别优选的是截止阀设置在转向阀与转向马达之间的压力 介质流动线路中。在一种可选的解决方案中，附加压力介质流只通过截止阀和转向阀 从压力介质源输送至转向马达，而压力介质的排出是通过转向装置而实 现。在这种情况下，截止阀和转向阀可以设计得比在前迷的实施例中更 加简单。在不允许通过转向系统的电动液压部分泄漏的情况下，该开关阀可以i殳计成中心阀。如果分配给截止阀的传感器是终点位置开关，和/或分配给可连续调 节的转向阀的传感器是行程传感器，从而截止阀或转向阀的故障可以可 靠地被识别，那么电动液压转向系统的结构特别简单。在这里，不仅是 转向阀的位置而且它的调节速度可以被监控，以提早识別例如转向阀的故障。在一种解决方案中，转向阀的正确的调节也可以通过测量实际的附加压力介质体积流量并通过将该实际〗直与额定值比4交来^r测。作为用于供给转向装置和/或用于提供附加压力介质量的压力介质源，可以使用定量泵或变量泵。本专利技术的其他有利的改进方案是附加的从属权利要求的内容。 下面借助示意图详细地说明本专利技术的优选实施例。 附图说明图1示出了电动液压转向系统的第一实施例的线路示意图，和 图2示出了另一个简化的实施例。图1示出了电动液压转向系统1的第一实施例的线路示意图。该转 向系统主要包括通过例如为方向盘2的操作元件可操纵的转向装置4, 通过该转向装置可以向转向马达，在所示实施例中是设计成同步运转缸 的转向缸6供给转向量，以调节例如为轮式装载机的工作机械的转向回 转。该转向装置4主要由转子组件(定量供给泵)和手动操作的具有转 阀结构的伺服阀。这种转向装置(方向盘直接驱动转向器,即Orbitrol) 在开头所述的数据页RD M 365/57.03中得到详细描述，因此可以省去对手动操作的伺服阀和根据摆线原理工作的定量供给泵的结构的详细描迷。定量供给泵的结构尺寸例如可以被选择，从而可以以3到5个方 向盘转数从转向系统的 一个转角限制器转向到另 一个转角限制器。在图 1所示的线路示意图中，手动操作的伺服阀和定量供给泵用Orbitrol的 圆形的标记8表示。该转向装置1具有压力接口 P和油箱接口 T,这两 个接口与例如为定量泵或变量泵的压力介质源连接，或者与优选是油箱的压力介质排泄槽连接。由定量供给泵和伺服阀组成的单元8的两个工 作接口 L'和R，是通过工作通道IO， 12和转向装置4的控制接口 L, R以及工作管道14, 16与转向缸6的环形月空18或20连接，乂人而在操纵 与定量供给泵机械连接的方向盘2时，根据方向盘的转动方向，压力介 质输送至环形腔18或20,并且压力介质相应地从其他环形腔20或18 朝着油箱T的方向流出。在两个工作管道IO, 12之间，以已知的方式i殳有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动液压转向系统，其包括通过操作元件（２）触发的转向装置（４），该转向装置用于为转向马达（６）供给压力介质，该转向马达（６）可以通过转向阀（２８）被供给附加压力介质量，该转向阀设置在压力介质源（Ｐ）与转向马达（６）之间的附加压力介质流动线路中、可连续调节以及可以根据对操作元件（２）的操纵或者根据外部信号被触发，其特征在于设置在附加压力介质流动线路中的截止阀（２９），该截止阀能够被置于截止位置，以截断流向转向马达（６）的附加压力介质流动线路。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R比纳，
申请(专利权)人：博世雷克斯罗思股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]