一种足球比赛小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种足球比赛小车，包括小车车架、弹射装置、电路板、WiFi模块、电池和摄像头模块。弹射装置包括弹射触头、第一套筒、电磁弹射控制器、电磁弹射动作器和超声波传感器；电路板上设置有驱动模块、单片机模块和电源转换模块；摄像头模块包括摄像头和舵机，控制舵机固定设置在小车车架的上盘表面，摄像头可旋转的设置在舵机上。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，安装了可旋转的摄像头模块，可旋转的摄像头模块可以实时采集比赛的视频画面，操控者无需现场观察比赛就可看到比赛画面；并利用WiFi技术传输视频和控制指令，可以通过WiFi网络方便与控制端连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于竞赛机器人
，尤其涉及一种足球比赛小车。
技术介绍
机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高科技对抗活动，足球比赛小车涉及机械、智能控制、机器人、通讯、传感等多个
它集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。大多数的足球小车采用遥控器控制，小车上没有视频采集装置，操控者直接观察现场的比赛状况，再通过遥控器对指定的小车发出指令。而且小车需要专用的控制器来对小车进行遥控，遥控距离有限，不够方便大众参与和普及。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种足球比赛小车，该小车安装了可旋转的摄像头模块，并利用WiFi技术传输视频和控制指令。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:一种足球比赛小车，包括小车车架、弹射装置、电路板、WiFi模块、电池和摄像头模块。所述小车车架包括，底盘、上盘和车轮装置，所述底盘和上盘通过立柱连接，且底盘在下，上盘在上；车轮装置设置在下盘的下面且与下盘相连，支撑小车车架，带动小车运动。所述弹射装置整体水平居中设置在小车车架的车头位置，弹射装置包括电磁弹射控制器、第一套筒、电磁弹射动作器、超声波传感器和弹射触头，电磁弹射控制器固定在小车车架的底盘和上盘之间，且电磁弹射控制器与第一套筒的一端固定相连，电磁弹射动作器固定在第一套筒筒内，弹射触头可移动与电磁弹射动作器相连；所述电磁弹射动作器包括第二套筒、电磁铁、铁柱和弹簧，所述电磁铁、铁柱和弹簧内嵌在第二套筒的筒壁内部，第二套筒同轴紧密嵌在第一套筒的内部，以使电磁弹射动作器与第一套筒固定连接；所述超声波传感器同轴设置在电磁弹射动作器的第二套筒的内部；弹射触头包括弹射板和连接杆，且弹射板和连接杆为一体结构，弹射板竖直设置，弹射板上设置有一圆形通孔，且圆形通孔与电磁弹射动作器的第二套筒同轴，以使超声波传感器可以透过弹射板的圆形通孔检测足球所在距离，连接杆可移动的设置在电磁弹射动作器的第二套筒的内部；所述电磁弹射动作器的电磁铁水平固定设置，弹簧的两端分别与电磁铁和弹射触头的连接杆相连，铁柱内套在弹簧的内部，且铁柱的一端与弹射触头的连接杆固定相连。电磁弹射控制器控制电磁弹射动作器的电磁铁得电吸合铁柱，压缩弹簧，使与铁柱相连的弹射触头收回；电磁弹射控制器控制电磁弹射动作器的电磁铁断电，通过弹簧的作用弹开铁柱，使弹射触头弹出；从而实现踢球动作。所述摄像头模块包括摄像头和舵机，舵机固定设置在小车车架的上盘表面，摄像头可旋转的设置在舵机上。所述电路板通过立柱水平固定设置在小车车架的上盘上，电路板上设置有驱动模块、单片机模块和电源转换模块。所述WiFi模块设置在电路板和小车车架的上盘之间，且固定在小车车架的上盘上，WiFi模块的作用是用于和控制端(图中未标出)进行通讯，以实现控制端对足球比赛小车的远程无线控制和传输比赛现场视频画面。所述电池设置在小车车架的上盘和下盘之间，且固定在小车车架的下盘上，电池通过电源转换模块为整个装置供电。所述电路板的单片机模块与弹射装置的电磁弹射控制器、WiFi模块、摄像头模块相连，用以实现对它们的控制。在上述技术方案中，所述单片机模块的单片机型号为STC89C52。在上述技术方案中，所述驱动模块选用L298N电机驱动芯片。在上述技术方案中，所述足球比赛小车整体前后长100mm，宽100mm，高90mm。使用时，首先将控制端通过WiFi网络连接固定在小车上的WiFi模块，连接成功后控制端的屏幕会显示通过摄像头传送回来的视频。如视野内没有足球，控制端可通过WiFi模块给单片机模块发送指令，单片机模块接收到控制指令，通过PWM脉冲的方式控制舵机带动摄像头转动搜索足球。发现足球后，控制端向小车发送控制小车运动的命令信号，单片机接收经过WiFi模块传送过来的命令信号，通过PWM脉冲的方式控制驱动模块，驱动模块驱动车轮装置转动，使小车前后左右运动行走靠近足球，当小车的弹射装置接近足球后，控制端通过WiFi模块向单片机模块发送弹射指令，单片机模块通过超声波传感器判别足球在可以踢到的距离内，驱动弹射装置的弹射触头动作，把足球弹出，完成踢球动作。本技术结构简单，设计合理，安装了可旋转的摄像头模块，可旋转的摄像头模块可以实时采集比赛的视频画面，操控者无需现场观察比赛就可看到比赛画面；并利用WiFi技术传输视频和控制指令，可以通过WiFi网络方便与控制端连接。【附图说明】图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的弹射装置的结构示意图，图3是本技术的弹射装置(不包括电磁弹射控制器)的俯视图，图4是图3的A向剖视图，图5是图4中B处的放大图。其中:I为底盘，2为上盘，3为电路板，3-1为单片机模块，3-2为驱动模块，3_3为电源转换模块，4为车轮装置，5为电磁弹射控制器，6为第一套筒，7为电磁弹射动作器，7-1为第二套筒，7-2为电磁铁，7-3为铁柱，7-4为弹簧，8为弹射触头，8_1为弹射板，8-2为连接杆，8-3为圆形通孔，9为超声波传感器，10-1为舵机，10-2为摄像头，11为WiFi模块，12为电池。【具体实施方式】参见附图1-5，本技术包括小车车架、弹射装置、电路板、WiFi模块、电池和摄像头t吴块。所述小车车架包括，底盘、上盘和车轮装置，所述底盘I和上盘2通过立柱连接，且底盘在下，上盘在上；车轮装置4设置在下盘的下面且与下盘相连，支撑小车车架，带动小车运动。所述弹射装置整体水平居中设置在小车车架的车头位置。弹射装置包括电磁弹射控制器5、第一套筒6、电磁弹射动作器7、超声波传感器9和弹射触头8。电磁弹射控制器5固定在小车车架的底盘和上盘之间，且电磁弹射控制器5与第一套筒6的一端固定相连，电磁弹射动作器7固定在第一套筒6筒内，弹射触头8可移动与电磁弹射动作器7相连；其特征在于:所述电磁弹射动作器7包括第二套筒7-1、电磁铁7-2、铁柱7-3和弹簧7-4，所述电磁铁7-2、铁柱7-3和弹簧7-4内嵌在第二套筒7-1的筒壁内部，第二套筒7_1同轴紧密嵌在第一套筒6的内部，以使电磁弹射动作器5与第一套筒6固定连接；所述当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足球比赛小车，包括小车车架、弹射装置、电路板、WiFi模块、电池、摄像头模块，其特征在于，所述小车车架包括底盘、上盘和车轮装置，所述底盘和上盘通过立柱连接，且底盘在下，上盘在上；车轮装置设置在下盘的下面且与下盘相连，支撑小车车架；所述弹射装置整体水平居中设置在小车车架的车头位置，弹射装置包括电磁弹射控制器、第一套筒、电磁弹射动作器、超声波传感器和弹射触头，电磁弹射控制器固定在小车车架的底盘和上盘之间，且电磁弹射控制器与第一套筒的一端固定相连；所述电磁弹射动作器包括第二套筒、电磁铁、铁柱和弹簧，所述电磁铁、铁柱和弹簧内嵌在第二套筒的筒壁内部，第二套筒同轴紧密嵌在第一套筒的内部，以使电磁弹射动作器与第一套筒固定连接；所述超声波传感器同轴设置在电磁弹射动作器的第二套筒的内部；弹射触头包括弹射板和连接杆，且弹射板和连接杆为一体结构，弹射板竖直设置，弹射板上设置有一圆形通孔，且圆形通孔与电磁弹射动作器的第二套筒同轴，连接杆可移动的设置在电磁弹射动作器的第二套筒的内部；所述电磁弹射动作器的电磁铁水平固定设置，弹簧的两端分别与电磁铁和弹射触头的连接杆相连，铁柱内套在弹簧的内部，且铁柱的一端与弹射触头的连接杆固定相连；所述摄像头模块包括摄像头和舵机，舵机固定设置在小车车架的上盘表面，摄像头可旋转的设置在舵机上；所述电路板通过立柱水平固定设置在小车车架的上盘上，电路板上设置有驱动模块、单片机模块和电源转换模块；所述WiFi模块设置在电路板和小车车架的上盘之间，且固定在小车车架的上盘上；所述电池设置在小车车架的上盘和下盘之间，且固定在小车车架的下盘上；所述电路板的单片机模块与弹射装置的电磁弹射控制器、WiFi模块、摄像头模块相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，于耀钧，王夏杰，冯杰，王玥昊，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：新型
国别省市：天津;12