一种信息处理方法和电子设备技术

本发明专利技术提供了一种信息处理方法和电子设备，用以解决现有技术中存在的通过结构光系统来进行物体深度恢复计算量大，不能只恢复ROI区域的深度的技术问题，实现了直接对ROI区域恢复深度，减小计算量的技术效果。所述方法包括：在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；根据所述第一轮廓信息确定第一区域；对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种信息处理方法和电子设备。
技术介绍
人的眼睛之所以能看到一个物体在空间中的立体视觉，是由于左右两只眼睛在观看同一物体时，由于角度不同，会产生视差，通过脑补神经的分析，将视差转换为物体深度，从而产生立体视觉。在现代科技中，双目视觉系统和散斑结构光就是模仿人眼，通过拍摄物体图像来获得物体上每个点的深度，即该点距离摄像头的距离，从而获得物体的立体视觉。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题:与双目视觉系统相比，散斑结构光系统虽然可以恢复图像上每个点的深度，但是，由于散斑结构光系统发出的散斑红外光，散斑成均匀分布，在图像上呈现为离散的亮点，所以物体轮廓不明显，不易识别。这就导致了在对图像进行深度恢复时，将ROI(感兴趣区域，Reign Of Interesting)区域，即图像中物体以外的区域的点也做了深度恢复,而ROI区域以外的点在后续处理中通常是不需要，因此大大增加了计算量。另外，如果要在散斑结构光系统拍摄的图像上识别出ROI区域的轮廓，即物体的轮廓，也要经过很复杂的计算。所以在现有技术中，存在通过结构光系统来进行物体深度恢复计算量大，不能只恢复ROI区域的深度的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种信息处理方法和电子设备，用以解决现有技术中存在的通过结构光系统来进行物体深度恢复计算量大，不能只恢复ROI区域的深度的技术问题，实现了直接对ROI区域恢复深度，减小计算量的技术效果。一方面，本申请提供了一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一红外光源，所述方法包括:在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；根据所述第一轮廓信息确定第一区域；对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算。可选的，所述根据所述至少一帧第一图像，确定所述第一物体的第一轮廓信息，具体包括:在所述至少一帧第一图像中包括有N个像素点时，N为大于等于M的整数，依次取i为I至N的整数，执行如下步骤:获得第i个像素点的第i个反射率；判断所述第i个反射率是否低于一预设值，获得第一判断结果；当所述第一判断结果为是时，确定所述第i个像素点属于轮廓点；在所述i为所述N时，确定所述第一物体的所述第一轮廓信息。可选的，所述电子设备还包括一结构光源，在所述根据所述第一轮廓信息确定第一区域之后，所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之前，所述方法还包括:控制所述第一红外光源处于关闭状态；在利用所述结构光源照射所述第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第二图像。可选的，所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算，具体为:根据所述至少一帧第二图像对所述M个像素点进行所述第一计算。可选的，在所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之后，所述方法还包括:根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息。可选的，所述根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息，具体为:在所述至少一帧第二图像上获得所述第一区域内的所述M个像素点对应的K个像素点，其中K等于M;依次取j为I至K的整数，根据第j个像素点的像素值，计算获得所述第j个像素点第j深度信息；当j为K时，获得前K-1个像素点的深度信息，进而获得所述第一物体的第一深度信息。另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括第一红外光源，所述电子设备还包括:第一图像获取单元，用于在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；第一轮廓信息获得单元，用于根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；第一确定单元，用于根据所述第一轮廓信息确定第一区域；第一计算单元，用于对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算。可选的，所述第一轮廓信息获得单元，具体包括:反射率获得模块，用于在所述至少一帧第一图像中包括有N个像素点时，依次取i为I至N的整数，获得第i个像素点的第i个反射率；第一判断模块，用于判断所述第i个反射率是否低于一预设值，获得第一判断结果;第一确定模块，用于当所述第一判断结果为是时，确定所述第i个像素点属于轮廓点；第一轮廓信息确定模块，用于在i为N时，获得至少一个轮廓点，基于所述至少一个轮廓点，确定所述第一轮廓信息。可选的，所述电子设备还包括一结构光源，还包括:第一控制单元，用于在所述根据所述第一轮廓信息确定第一区域之后，所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之前，控制所述第一红外光源处于关闭状态；第二图像获取单元，用于在利用所述结构光源照射所述第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第二图像。可选的，所述第一计算单元具体为:第一计算子单元，用于根据所述至少一帧第二图像对所述M个像素点进行所述第一计算。可选的，所述电子设备还包括:第一深度信息获得单元，用于在所述对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算之后，根据所述第一计算，获得所述第一物体的第一深度信息。可选的，所述第一深度信息获得单元，具体包括:第一获得模块，用于在所述至少一帧第二图像上获得所述第一区域内的所述M个像素点对应的K个像素点，其中K等于M ；第j深度信息获得模块，用于依次取j为I至K的整数，根据第j个像素点的像素值，计算获得所述第j个像素点第j深度信息；第一深度信息获得模块,用于当j为K时,获得前K-1个像素点的深度信息,进而获得所述第一物体的第一深度信息。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果:1、在本申请的技术方案中，在利用第一红外光源照射第一物体的过程中，通过图像获取单元获取包含第一物体的至少一帧第一图像，根据至少一帧第一图像，获得第一物体的第一轮廓信息，进而根据所述第一轮廓信息确定第一区域，对第一区域内的M个像素点进行第一计算，解决现有技术中存在的通过结构光系统来进行物体深度恢复计算量大，不能只恢复ROI区域的深度的技术问题，通过至少一帧第一图像获得第一轮廓信息，进而确定第一区域，从而实现了仅针对第一区域内M个像素点进行第一计算，大大减小计算量的技术效果。2、在本申请的技术方案中，控制第一红外光源处于关闭状态后，在利用结构光源照射第一物体的过程中，通过图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第二图像，根据至少一帧第二图像对M个像素点进行所述第一计算，获得第一物体的深度信息，实现了将第一区域的M个像素点的深度恢复，进而获得ROI区域的深度的技术效果。3、进一步地，由于在本申请的技术方案中，具有上述技术效果，所以，相较现有技术，具有更好的用户体验度。【附图说明】图1为本申请实施例一中的信息处理方法流程图；图2为本申请实施例一中的获得第一深度信息的信息处理方法流程图；图3为本申请实施例一中的第一红外光源或结构光源照射第一物体示意图；图4为本申请实施例一中的第一图像或第二图像示意图；图5为本申请实施例一中的通过第一计算获得第j个像素点的第j深度信息示意图；图6为本申请实施例二中的电子设备结构示意图；图7为本申请实施例二中的第一轮廓信息当前第1页1&本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一红外光源，所述方法包括：在利用所述第一红外光源照射第一物体的过程中，通过所述图像获取单元获取包含所述第一物体的至少一帧第一图像；根据所述至少一帧第一图像，获得所述第一物体的第一轮廓信息；根据所述第一轮廓信息确定第一区域；对所述第一区域内的M个像素点进行第一计算。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文静，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11