一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法技术

本发明专利技术提供了一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，包括棉层厚度检测模块、道夫转速测量模块、人机界面交互模块以及与上述模块相连接的匀整控制器，其特征在于：本发明专利技术还包括给棉测速模块、喂入棉层长度累计模块，喂入棉层长度对比模块，标准棉层厚度更新模块。其优点：将整个棉卷长度分为m个区间，其中，每个区间又分为j个长度为Δl的分段，以第n区间为例，将第n-1区间内检测到的棉层平均厚度作为第n区间棉层匀整控制的标准棉层厚度hb控制给棉速度；以此类推，将第n区间内检测到的棉层平均厚度作为第n+1区间棉层匀整控制的标准棉层厚度hb控制给棉速度，本发明专利技术根据棉卷喂入的具体情况，周期性更新标准棉层厚度，最终保证棉卷喂入梳棉机的出条重量不匀率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种匀整方法，具体的说是一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法。
技术介绍
目前，梳棉机自调匀整装置对喂入棉层面密度(单位棉层长度的棉层纤维量)的检测是通过测量一定压力状态下的棉层厚度来实现。匀整装置在检测到棉层面密度后，根据棉层当前的面密度调节棉层的喂入速度，从而保证单位时间内喂入梳棉机的棉层纤维量恒定，即梳棉机的出条重量恒定。也即满足下列关系。ρwhv＝c其中ρwh表述了梳棉机喂入棉层的面密度，ρwhv表述了单位时间内喂入梳棉机的棉层纤维量，c表示恒定值，ρ表示受压紧棉层的密度，h表示受压紧棉层的检测厚度，w表示受压紧棉层的横向宽度，由梳棉机机台尺寸确定，保持不变，v表示受压紧棉层的喂入速度。在清梳联或棉箱喂入梳棉机中，棉层的松散、密实程度基本一致，在喂入到梳棉机给棉罗拉位置加压后，上述公式的ρ保持不变，即梳棉机喂入棉层的面密度与检测到棉层厚度存在线性关系，即有hv＝c′。从而检测得到的棉层厚度变化能够直接反应喂入棉层的面密度变化，匀整装置可根据hv＝hbvb＝c′，调节受压紧棉层的喂入速度，当检测的棉层厚度小于hb，则给棉速度增加v＞vb，反之，给棉速度降低v＜vb，保证单位时间内喂入梳棉机的棉层纤维量恒定，即梳棉机的出条重量恒定。但是，对于棉卷喂入的梳棉机，由于棉卷的生产工艺和过程，虽然从棉卷外延至棉卷内芯棉层的定量(单位长度的重量)基本不变，但不可避免的存在棉卷内芯的棉层比较密实，棉卷外延的棉层比较松散，且相差较大。压紧前松散、密实程度不均匀的棉层，在喂入到梳棉机给棉罗拉位置加压后，棉层的密度ρ也存在较大差异。从而，检测得到的棉层厚度变化不能够直接反应喂入棉层的面密度变化，即匀整装置无法得知实际的压紧棉层的面密度，从而，无法通过hv＝hbvb＝c′，调节压紧棉层喂入速度，使得单位时间内喂入梳棉机的棉层纤维量恒定。因此，对于棉卷喂入的梳棉机，现有匀整装置失去了正常工作的基础。若在棉卷喂入的梳棉机中，忽略上述受压棉层密度ρ的变化，即以同一标准棉层厚度hb，利用公式hv＝hbvb＝c′，对喂入棉层速度进行调节，则在喂入比较松散的棉层时，由于此时的压紧棉层密度ρ较小，检测得到的受压紧棉层厚度较大，由hv＝hbvb＝c′，匀整装置将控制给棉罗拉以较低的速度喂入棉层，这样，梳棉机输出的棉条重量将较小；反之，在喂入比较密实的棉层时，梳棉机输出的棉条重量将较大。因此目前的匀整装置无法用于棉卷喂入的梳棉机。
技术实现思路
本专利技术可以针对现有匀整装置用于棉卷喂入梳棉机的固有缺陷，提出了棉卷喂入梳棉机自调匀整方法：根据棉卷喂入的具体情况，周期性更新标准棉层厚度。该匀整方法能够避免棉卷喂入梳棉机喂入松散棉层时，棉条偏轻；喂入密实棉层时，棉条偏重的缺陷，使得本专利技术的匀整装置能够在棉卷喂入的梳棉机中得到很好的运用，保证棉卷喂入梳棉机输出棉条的重量不匀率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，包括棉层厚度检测模块、道夫转速测量模块、人机界面交互模块，与上述模块相连接的匀整控制器，本专利技术还包括给棉测速模块、喂入棉层长度累计模块，喂入棉层长度对比模块，标准棉层厚度更新模块。上述的棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其中，喂入棉层长度累计模块包括给棉测速盘、给棉电机、给棉测速传感器、传动装置和给棉罗拉，给棉测速盘上设有两个齿，且给棉测速盘与给棉电机输出轴同轴设置，给棉电机通过传动装置带动给棉罗拉向梳棉机喂入棉层过程中，当其中每个齿经过给棉测速传感器时，给棉测速传感器向匀整控制器发送一给棉脉冲信号。上述的棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其中，所述给棉电机与给棉罗拉通过传动装置连接，给棉电机每转动半圈，给棉罗拉将Δl长度的棉层喂入梳棉机，当匀整控制器每接收到一个给棉脉冲信号时，喂入棉层长度l则累加一个Δl长度，同时记录当前棉层厚度值hi，当匀整控制器未接收到给棉脉冲信号时，则返回，再次检测本区间内的棉层厚度；上述的棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其中，所述喂入棉层长度对比模块将该区间喂入棉层长度l和设定的棉层长度L进行比较，以此作为下一步程序分支选择的依据，若区间内累计喂入棉层长度l≥设定棉层长度L，则通过(1≤i≤j)来计算该区间内棉层平均厚度，并将计算得到的棉层平均厚度赋值至标准棉层厚度hb，然后，将区间内喂入棉层累计长度、各分段记录的棉层厚度值置零，并返回，继续检测下一区间棉层厚度；若区间内累计喂入棉层长度l＜设定棉层长度L，则返回，再次检测本区间内的棉层厚度。上述的棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其中，道夫转速测量模块主要包括道夫、道夫测速盘和道夫测速传感器；道夫测速盘上设有若干个齿，且道夫测速盘与道夫转轴同轴设置，当道夫测速盘随道夫转轴一起转动的过程中，其中每个齿经过道夫速传感器时，道夫测速传感器向匀整控制器发送一道夫脉冲信号。上述的棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其中，棉层厚度检测模块包括棉层厚度位移传感器、给棉板和给棉罗拉，给棉板与给棉罗拉之间握持有压紧的棉层，所述棉层厚度位移传感器不断检测压紧的棉层的厚度，并将检测到的棉层厚度以模拟量信号输出至匀整控制器。上述的棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其中，匀整控制器通过人机界面所提供的参数分别对道夫脉冲信号和模拟量信号进行运算，从而测得道夫转速、出条速度、棉层喂入跟随速度vb和棉层厚度。上述的棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其中，匀整控制器根据检测到的当前棉层厚度，利用标准棉层厚度hb和公式hv＝hbvb＝c′计算得出给棉速度。一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，该自调匀整方法包括：将整个棉卷长度分为m个区间，其中，每个区间又分为j个长度为Δl的分段，以第n区间为例，将第n-1区间内检测到的棉层平均厚度作为第n区间棉层匀整控制的标准棉层厚度hb控制给棉速度；以此类推，将第n区间内检测到的棉层平均厚度作为第n+1区间棉层匀整控制的标准棉层厚度hb控制给棉速度，以此类推，周期性更新标准棉层厚度，所述标准棉层厚度hb指匀整对梳棉机给棉速度进行自调匀整调节时，调节量为零，即v＝vb时的棉层厚度。本专利技术的有益效果：本专利技术针对现有匀整装置用于棉卷喂入梳棉机的固有缺陷，提出了棉卷喂入梳棉机自调匀整方法：根据棉卷喂入的具体情况，周期性更新标准棉层厚度。该匀整方法能够避免棉卷喂入梳棉机喂入松散棉层时，棉条偏轻；喂入密实棉层时，棉条偏重的缺陷，使得匀整装置能够在棉卷喂入的梳棉机中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，包括棉层厚度检测模块、道夫转速测量模块、人机界面交互模块，与上述模块相连接的匀整控制器，其特征在于：本专利技术还包括给棉测速模块、喂入棉层长度累计模块，喂入棉层长度对比模块，标准棉层厚度更新模块。

【技术特征摘要】
1.一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，包括棉层厚度检测模块、道夫转
速测量模块、人机界面交互模块，与上述模块相连接的匀整控制器，其特征
在于：本发明还包括给棉测速模块、喂入棉层长度累计模块，喂入棉层长度
对比模块，标准棉层厚度更新模块。
2.根据权利要求1所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在
于：所述道夫转速测量模块主要包括道夫、道夫测速盘和道夫测速传感器；
道夫测速盘上设有若干个齿，且道夫测速盘与道夫转轴同轴设置，当道夫测
速盘随道夫转轴一起转动的过程中，其中每个齿经过道夫测速传感器时，道
夫测速传感器向匀整控制器发送一道夫脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在
于：所述棉层厚度检测模块包括棉层厚度位移传感器、给棉板和给棉罗拉，
给棉板与给棉罗拉之间握持有压紧的棉层，所述棉层厚度位移传感器不断检
测压紧的棉层的厚度，并将检测到的棉层厚度以模拟量信号输出至匀整控制
器。
4.根据权利要求2或3所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特
征在于：所述匀整控制器通过人机界面所提供的参数分别对道夫脉冲信号和
模拟量信号进行运算，从而测得道夫转速、出条速度、棉层喂入跟随速度vb和
棉层厚度。
5.根据权利要求1所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在
于：所述喂入棉层长度累计模块包括给棉测速盘、给棉电机、给棉测速传感
器、传动装置和给棉罗拉，给棉测速盘上设有两个齿，且给棉测速盘与给棉
电机输出轴同轴设置，给棉电机通过传动装置带动给棉罗拉向梳棉机喂入棉
层过程中，当其中每个齿经过给棉测速传感器时，给棉测速传感器向匀整控
制器发送一给棉脉冲信号。
6.根据权利要求5所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在
于：所述给棉电机与给棉罗拉通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡桂龙，胡贵清，
申请(专利权)人：盐城市贵清电气厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32