助力手拉车制造技术

一种助力手拉车，包括一手拉车、一驱动装置、一传动装置及一控制装置，手拉车底部有车轮，驱动装置设有驱动马达及连接驱动马达的动力源，传动装置是至少一组连续啮合的行星齿轮，一端为输入端，另一端为输出端，传动装置的输入端与驱动马达的转轴啮合，输出端与手拉车的车轮枢接，控制装置连接驱动装置，控制驱动马达，驱动装置可提供手拉车辅助的动力，带动车轮转动，达到使用手拉车时省力、方便。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种手拉车，特别涉及一种助力手拉车。一般搬运货物或重物时，是将物品堆放到一手拉车上再拉动手拉车，一般的手拉车设有一个平板，平板的一端设有把手且该平板下方设有四个车轮，使用时是利用人力拉动，但是，如果在手拉车上一次堆放的物品太重，在刚开始推动的时候会感到相当地吃力，因为静磨擦力大于动磨擦力，且磨擦力会随着重量的正向力而增加，虽然手拉车推动后会感到较为轻松一些，但是在拉动重的物品时仍会感到吃力。本技术的主要目的是提供一种助力手拉车，这种手拉车能提供辅助的动力。本技术包括一个手拉车、一个驱动装置、一个传动装置及一个控制装置，该手拉车的底部具有车轮；该驱动装置包括一个具有转轴的驱动马达及一个连接驱动马达的动力源，并且组装在该手拉车上；该传动装置是一组以上连续啮合的行星齿轮(planetary gear set)，且一端为输入端、另一端为输出端，该传动装置的输入端与该驱动装置驱动马达的转轴相互啮合，该输出端与手拉车的车轮同轴枢接在一起；该控制装置电连接该驱动装置，控制驱动马达动作。与现有技术相比，本技术的助力手拉车因具有驱动装置、传动装置和控制装置，在使用时能提供辅助动力，所以使用该助力手拉力时具有省力、方便的优点。下面通过较佳实施例及附图对本技术的助力手拉车进行详细说明，附图中附图说明图1是本技术一较佳实施例的立体图。图2是本技术助力手拉车的驱动装置的立体分解图。图3是图2所示驱动装置的部份剖开的示意图。图4是本技术第二较佳实施例的立体示意图。图5是本技术第三较佳实施例的立体示意图。如图1、2、3所示，本技术的助力手拉车包括有一个手拉车1、一个驱动装置2、一个传动装置3及一个控制装置4。该手拉车1具有一个平台11，该平台11底面设有四个车轮12，且该平台11上的一端设有一个把手13。该驱动装置2包括一个具有转轴211的驱动马达21及一个动力源6，该动力源6在本实施例是一个蓄电电池，该驱动装置2组装在该手拉车1的底部且位在两个左右相对的车轮12中间。该传动装置3是一组以上连续啮合的行星齿轮31，在本实施例中以三组行星齿轮31对应啮合，该传动装置3一端为输入端32，另一端为输出端33，而各组行星齿轮31包括一个内环面具有齿纹的环形齿轮(ring gear)311、一面周缘对称设有三个行星齿轮(planet gear)312及另一面中央设有一中心齿轮(sungear)313的行星齿轮架314(gear carrier)，该行星齿轮架314使该三行星齿轮312与环形齿轮311内环面啮合，各组行星齿轮31以中心齿轮313合在另一组行星齿轮31的三个行星齿轮312中央；该传动装置3的输入端32与该驱动装置2驱动马达21的转轴211啮合，该输出端33与该手拉车1的车轮12以同一轴枢接在一起，使整个传动装置3具有可降低该驱动马达21的转速及传递扭力的作用。该控制装置4电连接该驱动装置2的动力源6及驱动马达21，以控制该驱动马达21，该控制装置4是一个只具有开或关功能的二段式切换开关。该驱动装置2及传动装置3组装在一个安装在该手拉车1底部的壳体5内，且同时传动对称的两个左右相对的车轮12，该驱动马达21具有左、右两个转轴211，该两转轴211分别连接一个具有行星齿轮31的传动装置3，来驱动左、右两个车轮12一起转动。当启动该控制装置4时，该驱动马达21开始启动并输出动力，藉由该传动装置3各组行星齿轮31来旋转该手拉车1的车轮12，使该手拉车1有辅助的动力，不需要辅助动力时只要操作该控制装置4的开关切断电源就可以了，所以本技术能在该手拉车1承载重物时，开启该驱动装置2的辅助动力，协助推动静止状态的手拉车1，而在该手拉车1推动後关闭驱动装置2，完全以人力继续推动，或是继续将辅助动力开启，可以节省力气。如图1所示是本技术的一个实施例，其中驱动装置和传动装置安装在靠近手拉车1把手13部位的车轮12处，图4是本技术的另一个实施例，其中驱动装置和传动装置安装在相对该手拉车1把手13部位另一端的车轮12处，如图5是本技术又一个实施例，其中驱动装置和传动装置安装在另一种形态的手拉车。综上所述，本技术的助力手拉车，确实具有可对手拉车提供辅助的动力，而达到省力、方便的功效。权利要求1.一种助力手拉车，包括一个底部设有车轮的手拉车，其特征在于该助力手拉车设有一个驱动装置、一个传动装置及一个控制装置；该驱动装置设在该手拉车上，包括一个具有转轴的驱动马达及一个连接该驱动马达的动力源；该传动装置是至少一组以上连续啮合的行星齿轮，其一端为输入端，另一端为输出端，该输入端与该驱动装置的驱动马达的转轴相啮合，该输出端与手拉车的车轮以同一轴枢接一起；控制该驱动马达的该控制装置电连接该驱动装置。2.如权利要1所述的助力手拉车，其特征在于该传动装置包括三组行星齿轮。3.如权利要1、2所述的助力手拉车，其特征在于该传动装置的行星齿轮包括一个内环面具有齿纹的环形齿轮及一个一面周缘对称设有三个行星轮，而另一面中央设有一个中心齿轮的行星齿轮架。4.如权利要1所述的助力手拉车，其特征在于该手拉车底部具有两组相互对称的车轮，该驱动马达具有左、右两个可同时转动的转轴，该转轴分别枢接两个具有行星齿轮的传动装置，驱动左、右两个车轮一起转动。5.如权利要1所述的助力手拉车，其特征在于该驱动装置的动力源是一个蓄电电池。专利摘要一种助力手拉车，包括一手拉车、一驱动装置、一传动装置及一控制装置，手拉车底部有车轮，驱动装置设有驱动马达及连接驱动马达的动力源，传动装置是至少一组连续啮合的行星齿轮，一端为输入端，另一端为输出端，传动装置的输入端与驱动马达的转轴啮合，输出端与手拉车的车轮枢接，控制装置连接驱动装置，控制驱动马达，驱动装置可提供手拉车辅助的动力，带动车轮转动，达到使用手拉车时省力、方便。文档编号B62B3/00GK2271472SQ9622053公开日1997年12月31日 申请日期1996年8月13日 优先权日1996年8月13日专利技术者朱炳俊, 黄重铭 申请人:朱炳俊, 黄重铭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助力手拉车，包括一个底部设有车轮的手拉车，其特征在于：该助力手拉车设有一个驱动装置、一个传动装置及一个控制装置；该驱动装置设在该手拉车上，包括一个具有转轴的驱动马达及一个连接该驱动马达的动力源；该传动装置是至少一组以上连续啮 合的行星齿轮，其一端为输入端，另一端为输出端，该输入端与该驱动装置的驱动马达的转轴相啮合，该输出端与手拉车的车轮以同一轴枢接一起；控制该驱动马达的该控制装置电连接该驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱炳俊，黄重铭，
申请(专利权)人：朱炳俊，黄重铭，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]