动平衡部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动平衡部件，应用于无人机，所述动平衡部件包括：平衡块，设置有一安装槽，所述旋翼主轴穿过所述安装槽与所述平衡块转动连接，使所述旋翼主轴相对于所述平衡块能够进行旋转；平衡件，固定于所述平衡块的端部，以平衡所述桨夹销轴的重心；连接件，一端与所述平衡块固定连接，另一端与所述桨夹销轴转动连接，使所述桨夹销轴相对于所述连接件能够进行旋转。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，特别涉及一种动平衡部件。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机至少包括机身、发动机、旋翼主轴及桨夹销轴。其中，旋翼主轴及桨夹销轴设置在无人机机身的尾端部位处，发动机设置在无人机机身的内部，以为无人机的旋翼旋转提供动力。现有技术中，由于无人机的两个尾旋翼只能在沿奖翼轴方向上做动平衡调节，使得旋翼组件(尾旋翼+旋翼销轴)的重心靠近旋翼销轴，以使整机平稳。但为使旋翼组件重心靠近旋翼销轴，而盲目增加尾旋翼/旋翼销轴的局部重量时，也会影响尾旋翼的转速，影响无人机飞行作业。
技术实现思路
本技术提供一种动平衡部件，以至少解决上述一种技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种动平衡部件，应用于无人机，所述无人机包括旋翼主轴及桨夹销轴，所述旋翼主轴与所述桨夹销轴转动连接，所述动平衡部件包括:平衡块，设置有一安装槽，所述旋翼主轴穿过所述安装槽与所述平衡块转动连接，使所述旋翼主轴相对于所述平衡块能够进行旋转；平衡件，固定于所述平衡块的端部，以平衡所述桨夹销轴的重心；连接件，一端与所述平衡块固定连接，另一端与所述桨夹销轴转动连接，使所述桨夹销轴相对于所述连接件能够进行旋转。可选的，所述连接件的一端设置有U型槽，并通过所述U型槽与所述平衡块的上部螺纹连接，所述连接件的另一端设置有销孔，并通过所述销孔与所述桨夹销轴连接。可选的，所述连接件的数量是两个，且两个所述连接件对称的分布在所述平衡块的两端。本技术提供的一种动平衡部件，通过在非尾旋翼/旋翼销轴的其他部位，增设平衡块、平衡件，且旋翼主轴穿过平衡块中间部位所开设的安装槽与其转动连接。使得本技术实施例，再通过平衡块、平衡件增加了无人机两个尾旋翼部位的重量，调节了尾旋翼的飞行重心的前提下，并没有对尾旋翼的转速造成任何影响。反之，通过动平衡部件降低无人机尾部振动水平，克服了现有技术中因盲目增加尾旋翼/旋翼销轴的局部重量，而对尾旋翼转速造成影响的技术缺陷。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A为本技术实施例提供的无人机的结构示意图一；图1B为本技术实施例提供的无人机的结构示意图二 ；图2A为本技术实施例提供的发动机的结构示意图一；图2B为本技术实施例提供的发动机的结构示意图二 ；图2C为本技术实施例提供的发动机的结构示意图三；图3A为本技术实施例提供的空气滤清器的结构示意图；图3B为现有技术中的空气滤清器的结构示意图；图4为本技术实施例提供的旋翼连接件的结构示意图；图5为本技术实施例提供的动平衡部件的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本技术实施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A与B。请参见图1A-1B，本技术实施例提供的一种无人机，一方面，该无人机包括基础组成部分:机身、旋翼主轴及桨夹销轴，其中，旋翼主轴及桨夹销轴设置在无人机机身的尾部部位处；另一方面，该无人机还至少包括了四个本技术实施例提供的的新型的独创的结构组成部分:发动机、空气滤清器、旋翼连接件及动平衡部件，其中，发动机固定于机身的内部，空气滤清器固定于机身的底部并与发动机可拆卸式连接，旋翼连接件用于连接无人机的旋翼主轴及桨夹销轴，动平衡部件固定在旋翼主轴上以平衡无人机尾旋翼的重心。通过上述发动机、空气滤清器、旋翼连接件及动平衡部件，使得本技术实施例提供的无人机至少具备了以下特点:发动机燃烧效率极大地提高、待燃烧空气中的杂质得到有效的去除、无人机尾部震动得到了有效的控制、无人机尾旋翼的重心得到了精确的调控。下面，通过对本技术实施例所提供的无人机中发动机、空气滤清器、旋翼连接件及动平衡部件分别作一一详细说明，以支持本技术所要解决的技术问题:对于发动机部分请参阅图2A-2C，发动机100至少包括:气缸101，缸体103及进气阀门104。其中，气缸101的一侧面设置有至少一个排气口 102(可如图2C所示)，用于排出气缸101中燃烧后的尾气。缸体103与气缸可拆卸式连接，且气缸101与缸体103之间气流相通。进气阀门104与缸体103可拆卸式连接，且位于缸体103的一侧面。以上所述连接方式，一方面，气缸101、缸体103及进气阀门104之间可拆卸，使得三者更替、维修方便；另一方面，气缸101与缸体103之间气流相通，使得气流从进气阀门104流入之后，通过缸体103进入气缸101中燃烧，且燃烧后的尾气从所述排气口 102排出。需要说明的是，发动机100中气流从进气阀门104流入的方向与燃烧后的尾气从排气口 102排出的方向所构成的夹角为0° -90°。换句话说，气流流入方向与尾气排出方向不位于发动机100的同一侧面。因为，现有技术中正是由于发动机的进气阀门与气缸的排气管设置在位于发动机的同一侧面上，而排气管的表面温度一般在600摄氏度左右，通过热传递效应使发动机进气阀门周围的空气温度升高，进而造成发动机所吸入的气体温度也相对较高。由于气体温度升高后密度减小，而发动机燃烧一次所吸入的气体体积为固定值，导致单位体积进入发动机内部燃烧的有效氧原子数量减少，进而导致气体燃烧不充分，最终影响发动机的工作效率。然而，本技术提供的发动机100，正是将气流流入的方向与尾气排出的方向设置在不位于发动机100的同一侧面。更优选的，可将气流从进气阀门104流入的方向与尾气从排气口 102排出的方向所构成的夹角设置为90°，这样使得发动机100的进气阀门104周围的空气温度不会随着排气口 102处温度的升高而升高，有效的避免了现有技术中对发动机工作效率所造成的影响。具体而言，气缸101的一端面设置有至少一个进气口 105。缸体103的一端面设置有至少一个流通口 106。且进气口 105的数量与流通口 106的数量相同，一个进气口 105对应一个流通口 106，用于形成一个气流流通通道。实际作业过程中，可依据无人机旋翼所需的驱动力，合理设置进气口 105、流通口 106的对数，以满足不同“气流流通通道”数量的需求。同时，缸体103设置有流通当前第1页1 2 3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动平衡部件，应用于无人机，所述无人机包括旋翼主轴及桨夹销轴，所述旋翼主轴与所述桨夹销轴转动连接，其特征在于，所述动平衡部件包括：平衡块，设置有一安装槽，所述旋翼主轴穿过所述安装槽与所述平衡块转动连接，使所述旋翼主轴相对于所述平衡块能够进行旋转；平衡件，固定于所述平衡块的端部，以平衡所述桨夹销轴的重心；连接件，一端与所述平衡块固定连接，另一端与所述桨夹销轴转动连接，使所述桨夹销轴相对于所述连接件能够进行旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，丹尼斯·费特斯，
申请(专利权)人：湖北易瓦特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42