本实用新型专利技术设计了一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，涉及一种用于排球专项训练的辅助设备，包括机械部分和控制部分两部分，机械部分包括：四个底轮、一个支撑架、第一平板、两个叉型架、第二平板、一个导轨、四只模拟手、一个箱体外壳、两根连臂和一个油缸，控制部分包括：一个无线遥控器，一个无线遥控接收模块、一个电源模块、一个单片机、一个步进电机驱动器和三个步进电机，该无线遥控接收模块、电源模块、单片机、步进电机驱动器和三个步进电机均放置在箱体外壳里面。本实用新型专利技术能够模拟单人/双人拦网，为排球运动员提供排球扣球技术训练的真实环境，从而获得良好的训练效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于排球专项训练的辅助系统，尤其是基于单片机控制的一种用于排球扣球技术训练的机械手，该机械手模拟拦网运动员的手臂动作，实现单人/双人拦网，提高排球运动员的扣球技术水平。
技术介绍
扣球是排球运动中发、垫、传、扣、拦的五大技术之一。在排球比赛中，扣球是主要的得分技术。在关键时刻，能否扣球得分，关系到在比赛中能否获得主动权甚至是比赛的胜利。一个排球运动员要熟练的掌握扣球技术，都必须要经过长期的专项训练，基于科学训练理论和技术，适当引入辅助训练系统和专用设备，可以有效减少陪练教练的工作强度，可以为提高运动员的训练水平提供必要的技术保障。目前，排球运动专项训练辅助设备的科学研宄工作虽已取得丰富成果，但是在产品化和商用方面尚处于起步阶段，不能够满足当前国际排球技术发展对排球专项训练系统的科学化、信息化和工业化需求，在一定程度上阻碍了我国排球运动的发展进程。如中国专利CN201701712U中设计的排球扣球手法辅助练习器，该设计的主要是构成是一个长手柄与一对模拟手，两者相连接构成该排球球扣球手法辅助练习器。陪练教练手握长手柄，伸举模拟手掌进行拦网。虽然应用该排球扣球手法辅助练习器，可以避免陪练教练的起跳动作，但对陪练教练的体能有一定要求。在专利CN103170116A中设计的机械手，可以实现训练前调节好机械手的高度及与水平面的夹角并将其固定，训练过程中陪练教练在场地外使用键盘控制模拟手的伸缩。虽然应用该机械手，可以降低对陪练教练的体能要求，但是该机械手只能实现单人拦网，不能模拟实际排球比赛中双人拦网的情形，拦网范围小，拦网强度弱。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够模拟单人/双人拦网真实情境的简单、安全和实用的辅助训练系统。在排球扣球技术训练中使用机械手，排球运动员还可以针对某一种单人/双人拦网方式多次练习某些专项扣球技术。该机械手高度可调，可实现左右移动和前后伸缩，陪练教练在场地外通过按键控制辅助训练系统工作。本技术所采用的技术方案:一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，其特征是:包括机械部分和控制部分两部分，机械部分包括:四个底轮(I)、一个支撑架(2)、第一平板(3)、两个叉型架⑷、第二平板(5)、一个导轨(6)、四只模拟手(7)、一个箱体外壳⑶、两根连臂(9)和一个油缸(10)，控制部分包括:一个无线遥控器，一个无线遥控接收模块、一个电源模块、一个单片机、一个步进电机驱动器和三个步进电机，该无线遥控接收模块、电源模块、单片机、步进电机驱动器和三个步进电机均放置在箱体外壳(8)里面。所述的一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，其特征是:四个底轮(I)在整个装置的最下方，连接于支撑架(2)，用以移动整个装置。所述的一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，其特征是:支撑架(2)为方形，用以支撑其上方的各部分。所述的一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，其特征是:第一平板(3)两侧带有滑槽。所述的一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，其特征是:两个叉型架(4)位于第一平板(3)和第二平板(5)之间，两个叉型架(4)下侧各有一支点与第一平板(3)的滑槽相连。所述的一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，其特征是:油缸(10)连接于叉型架⑷和第二平板(5)之间，通过油缸(10)的伸长或收缩，带动叉型架(4)的一端在第一平板(3)的滑槽中滑动，进而两个叉型架(4)内收或外扩，从而实现高度可调。所述的一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，其特征是:箱体外壳(8)上有滑轮，滑轮与一个步进电机的转轴相连，转轴的转动带动滑轮在导轨(6)上滑动，从而实现机械手的左右移动。所述的一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，其特征是:箱体外壳⑶的两侧各有一个圆孔，两个步进电机的转轴分别从箱体外壳⑶两侧的圆孔伸出，两根连臂(9)的一端与转轴固接在一起，步进电机的转轴转动时，便可带动两根连臂(9)转动，从而实现机械手的前后伸缩。所述的一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，其特征是:四只模拟手(7)分成两组，通过单片机控制，可构成单人/双人拦网，模拟手(7)与连臂(9)固接在一起，当连臂(9)转动时，可带动模拟手(7)向前伸出或向后缩回，达到拦网的目的。所述的一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，其特征是:无线遥控器上有6个按键，当按动按键时，会有相应的信号传送给无线遥控接收模块，无线遥控接收模块接到信号后，又会将相应的信号传给单片机，从而进行相应的控制。本技术的优势在于:本技术能够模拟单人/双人拦网，为排球运动员提供排球扣球技术训练的真实环境，从而获得良好的训练效果。排球运动员还可以针对某一种单人/双人拦网方式多次练习某些专项扣球技术，提高专项技能水平。陪练教练在远离排球网的位置利用无线遥控器进行控制，不必进行起跳，不消耗大量人力，避免起跳给脚踝、膝盖、手指带来的意外伤害。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术控制部分的各模块连接关系示意图；【具体实施方式】一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，包括机械部分和控制部分两部分。陪练教练在场地外，操作无线遥控器，通过按键输入不同的信号，单片机根据输入信号的不同向步进电机驱动器输出不同的信号，步进电机根据步进电机驱动器控制信号的不同做出相应的机械旋转，从而带动机械手移动或伸缩，达到模拟拦网的目的。所述机械部分包括:四个底轮(I)、一个支撑架(2)、第一平板(3)、两个叉型架(4)、第二平板(5)、一个导轨(6)、四只模拟手(7)、一个箱体外壳⑶、两根连臂(9)和一个油缸(10) ο结合图1，机械部分的【具体实施方式】如下:底轮⑴上带有扳手，扳手上抬，轮子可动，即可以移动整个装置，扳手下压，轮子固定不可动。支撑架⑵为方形，其长为1400mm，宽为350m当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于排球扣球技术训练的单人/双人拦网机械手，其特征是：包括机械部分和控制部分两部分，机械部分包括：四个底轮(1)、一个支撑架(2)、第一平板(3)、两个叉型架(4)、第二平板(5)、一个导轨(6)、四只模拟手(7)、一个箱体外壳(8)、两根连臂(9)和一个油缸(10)，控制部分包括：一个无线遥控器，一个无线遥控接收模块、一个电源模块、一个单片机、一个步进电机驱动器和三个步进电机，该无线遥控接收模块、电源模块、单片机、步进电机驱动器和三个步进电机均放置在箱体外壳(8)里面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张兰超，郑新海，段瀚林，
申请(专利权)人：哈尔滨飞羽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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