可续航距离运算装置以及可续航距离运算方法制造方法及图纸

可续航距离运算装置计算本车辆可行驶的可续航距离。可续航距离运算装置包括：电池余量传感器，运算本车辆中安装的电池的剩余容量；以及运算单元，根据电池余量传感器运算出的电池的剩余容量的变化量，运算多个每个不同的单位行驶的耗电量，由通过电池余量传感器运算出的电池的剩余容量、和从运算出的多个耗电量中选择的耗电量，计算可续航距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可续航距离运算装置以及可续航距离运算方法
本专利技术涉及可续航距离运算装置以及可续航距离运算方法。
技术介绍
以往，提出了根据电动汽车的车载电池的剩余容量估计可行驶距离的可续航距离运算装置。在该装置中，在导航装置中设定了目的地和路径的情况下，对属于至目的地的路径或者设定的路径的每个链路(link)比较电池消耗量和电池剩余容量，估计可行驶距离(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006－115623号公报
技术实现思路
在专利文献1的装置中，在未设定路径的情况下不能估计可行驶距离。因此，如果要在未设定路径的情况下估计可行驶距离,则存在根据当前行驶中的链路中的电池消耗量计算可行驶距离或者根据从每日的行驶而笼统预想的电池消耗量计算可行驶距离的可能性。但是，在前者的情况下，由于根据当前时刻的链路中的电池消耗量估计可行驶距离，虽然可行驶距离的瞬间的精度高，但是每当行驶的链路改变时存在可行驶距离较大地变动的可能性。在可行驶距离急剧变短的情况下，担心给驾驶员造成不安感。在可行驶距离急剧变长的情况下，担心给驾驶员造成过度相信。而且，在后者的情况下，虽然可行驶距离没有较大的变动，但是在电池的剩余容量少的情况时，因为仅在精度方面存在问题，所以缺电的风险变大。本专利技术为了解决这样的以往的课题而完成，目的是提供能够抑制给驾驶员造成不安感等，并且，减轻缺电的风险的可续航距离运算装置以及可续航距离运算方法。本专利技术的可续航距离运算装置以及可续航距离运算方法，对于每个不同的单位行驶运算多个每单位行驶的耗电量(電費)，存储对应于电池的剩余容量的多个耗电量，根据电池的剩余容量和存储的多个耗电量中选择的耗电量，计算可续航距离。附图说明图1是表示第1至第7实施方式的可续航距离运算装置的概略结构图。图2是表示第1实施方式的可续航距离运算方法的流程图。图3是表示第2实施方式的可续航距离运算方法的流程图。图4是表示第3实施方式的可续航距离运算方法的流程图。图5是表示第4实施方式的可续航距离运算方法的流程图。图6是表示第5实施方式的可续航距离运算方法的流程图。图7是表示第6实施方式的可续航距离运算方法的流程图。图8是表示第7实施方式的可续航距离运算方法的流程图。具体实施方式以下，根据附图说明本专利技术的第1至第7实施方式。图1是表示第1至第7实施方式的可续航距离运算装置的概略结构图。可续航距离运算装置1例如被安装在电动汽车上。如图1所示，可续航距离运算装置1包括：数据库(DB)10；运算单元(耗电量运算单元、可续航距离运算单元)11；显示单元12；以及GPS接收单元13。(第1实施方式)DB10对于每个不同的单位行驶存储多个每单位行驶的耗电量。所谓单位行驶，例如是行驶距离或行驶时间。在该情况下，DB10对每行驶距离或行驶时间存储多个耗电量。运算单元11具有可续航距离计算功能，根据DB10中存储的耗电量计算可续航距离。显示单元12是显示由运算单元11运算出的可续航距离的显示器。GPS接收单元13接收来自GPS卫星的电波。运算单元11根据由GPS接收单元13接收到的电波检测本车辆的位置。而且，可续航距离运算装置1包括：电池余量传感器(剩余容量运算单元)14；车速传感器15；以及电力消耗量传感器16。运算单元11经由CAN(ControllerAreaNetwork，控制器区域网络)17连接到这些传感器14～16。电池余量传感器14运算电池的剩余容量。电池余量传感器14具有由电池电压计算电池的剩余容量，或者由充放电的收支计算电池的剩余容量的功能。车速传感器15被设置在车轮中，根据与车轮的旋转相应的脉冲数运算车速。电力消耗量传感器16检测电池的放电量，并且由放电量运算电力消耗量。而且，运算单元11具有耗电量运算功能。因此，运算单元11根据来自传感器14～16的信息，由过去的行驶，运算例如所谓每一次旅行、每一定行驶距离、每一定行驶时间的每单位行驶的多个耗电量，将其存储在DB10中或者使其更新。更详细地说，在单位行驶为行驶距离的情况下，运算单元11运算例如过去的行驶中的βm(β例如为全部行驶距离)行驶时的耗电量，和γm(γ例如是最近100m)行驶时的耗电量。而且，在单位行驶为行驶时间的情况下，运算单元11运算例如β时间(β例如为过去的100小时)行驶时的耗电量，和γ时间(γ例如为最近10分钟)行驶时的耗电量。进而，运算单元11将运算出的耗电量存储在DB10中。以下，单位行驶设为行驶距离来说明。DB10将通过运算单元11运算的上述那样的多个耗电量与电池剩余容量相应地存储。如举出一例，则DB10将βm行驶时的耗电量与电池的剩余容量≧α〔kWh〕对应地存储，将γm行驶时的耗电量与电池的剩余容量＜α〔kWh〕对应地存储。而且，上述α例如是将为接近缺电的状态报告给驾驶员的剩余容量。在剩余容量不足α时，耗尽(Empty)灯点亮，或者施加输出限制。在这样的可续航距离运算装置1中，运算单元11从多个耗电量中，选择与通过电池余量传感器14运算的当前的剩余容量对应的耗电量。然后，运算单元11从选择的耗电量和电池的剩余容量，计算可续航距离。具体地说，运算单元11在为电池的剩余容量≧α〔kWh〕的情况下，选择βm行驶时的耗电量，根据可续航距离〔km〕＝βm行驶时的耗电量〔km/kWh〕×电池的剩余容量〔kWh〕的运算式(1)，计算可续航距离。而且，运算单元11在为电池的剩余容量＜α〔kWh〕的情况下，选择γm行驶时的耗电量，根据可续航距离〔km〕＝γm行驶时的耗电量〔km/kWh〕×电池的剩余容量〔kWh〕的运算式(2)，计算可续航距离。这里，如上述那样，β和γ的大小关系为β＞γ。由此，电池的剩余容量越少，运算单元11选择行驶距离越短的一方的耗电量。更具体地说，在电池的剩余容量不足规定值α的情况下，运算单元11选择行驶距离短的一方的耗电量。而且，在电池的剩余容量为规定值α以上的情况下，相比行驶距离短的一方的耗电量，运算单元11选择行驶距离长的一方的耗电量。这样，本实施方式的可续航距离运算装置1，例如在电池的剩余容量多的情况下，采用长的行驶距离下的耗电量来计算可续航距离，所以可以防止可续航距离较大地变动，抑制给驾驶员造成不安感等。另一方面，可续航距离运算装置1，例如在电池的剩余容量少的情况下，采用短的行驶距离下的耗电量来计算可续航距离，所以可以提高可续航距离的计算精度，降低缺电的风险。接着，参照图2的流程图，说明本实施方式的可续航距离运算方法。图2是表示本实施方式的可续航距离运算方法的流程图。首先，如图2所示，运算单元11判断电池的剩余容量(SOC)是否为规定值α以上(S1)。在判断出电池的剩余容量为规定值α以上的情况下(S1：是)，运算单元11选择上述的运算式(1)(S2)，即选择βm行驶时的耗电量，计算可续航距离(S3)。然后，结束图2所示的处理。另一方面，在判断出电池的剩余容量不为规定值α以上的情况下(S1：否)，运算单元11选择上述的运算式(2)(S4)，即选择γm行驶时的耗电量，计算可续航距离(S3)。然后，结束图2所示的处理。在计算出可续航距离后，运算单元11将可续航距离的信息发送到显示单元12，通过显示单元12显示可续航距离，对驾驶员提供信息。而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可续航距离运算装置，计算本车辆可行驶的可续航距离，其特征在于，包括：剩余容量运算单元，运算所述本车辆中安装的电池的剩余容量；耗电量运算单元，根据所述剩余容量运算单元运算出的所述电池的剩余容量的变化量，对于每一个不同的单位行驶，运算多个每单位行驶的耗电量；以及可续航距离运算单元，由通过所述剩余容量运算单元运算的所述电池的剩余容量、和在通过所述耗电量运算单元运算的所述多个耗电量中选择的耗电量，计算可续航距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.02 JP 2012-2199301.一种可续航距离运算装置，计算本车辆可行驶的可续航距离，其特征在于，包括：剩余容量运算单元，运算所述本车辆中安装的电池的剩余容量；耗电量运算单元，根据通过所述剩余容量运算单元运算出的所述电池的剩余容量的变化量，对于每一个不同的单位行驶，运算每单位行驶的多个耗电量；以及可续航距离运算单元，由通过所述剩余容量运算单元运算出的所述电池的剩余容量、和在通过所述耗电量运算单元运算的所述多个耗电量中选择的耗电量，计算可续航距离，所述可续航距离运算单元在通过所述耗电量运算单元运算的所述多个耗电量中，选择与通过所述剩余容量运算单元运算出的所述电池的剩余容量相应的耗电量。2.如权利要求1所述的可续航距离运算装置，其特征在于，通过所述剩余容量运算单元运算出的所述电池的剩余容量越少，所述可续航距离运算单元选择所述多个耗电量中单位行驶越小的一方的耗电量。3.如权利要求2所述的可续航距离运算装置，其特征在于，所述可续航距离运算单元在通过所述剩余容量运算单元运算出的所述电池的剩余容量不足规定值的情况下，选择单位行驶较小的一方的耗电量，在所述电池的剩余容量为规定值以上的情况下，与单位行驶较小的一方的耗电量相比，选择单位行驶较大的一方的耗电量。4.如权利要求1至3的任意一项所述的可续航距离运算装置，其特征在于，基于与所述本车辆的行驶道路有关的信息的耗电量恶化度越高，所述可续航距离运算单元选择单位行驶越小的一方的耗电量。5.一种可续航距离运算装置，计算本车辆可行驶的可续航距离，其特征在于，包括：剩余容量运算单元，运算所述本车辆中安装的电池的剩余容量；耗电量运算单元，通过所述剩余容量运算单元运算出的所述电池的剩余容量的变化量，对于每一个不同的单位行驶，运算每单位行驶的多个耗电量；以及可续航距离运算单元，由通过所述剩余容量运算单元运算出的所述电池的剩余容量、和在通过所述耗电量运算单元运算的所述多个耗电量中选择的耗电量，计算可续航距离，所述可续航距离运算单元从通过所述耗电量运算单元存储的多个耗电量中选择2个以上的耗电量，对于选择出的各个耗电量，进行基于通过所述剩余容量运算单元运算出的所述电池的剩余容量的加权，计算所述可续航距离。6.如权利要求5所述的可续航距离运算装置，其特征在于，所述可续航距离运算单元在通过所述剩余容量运算单元运算出的所述电池的剩余容量为规定值以上的情况下，对所述多个耗电量中单位行驶较小的一方的耗电量乘以规定值，对于与单位行驶较小的一方的耗电量相比单位行驶较大的一方的耗电量，乘以从所述电池的剩余容量...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田聪美，山本直树，后藤健一，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP