使用基于观测器的到达时间测量的定位制造技术

一种确定目标装置的位置的方法(110)包含：从第一已知位置装置发送第一测量信号(112)；在第二已知位置装置处接收所述第一测量信号(114)；在所述第一已知位置装置处及在所述第二已知位置装置处从所述目标装置接收第一确认信号(116)；使用与所述第一测量信号及所述第一确认信号相关联的第一时序信息、所述第一已知位置装置的第一位置及所述第二已知位置装置的第二位置来确定所述目标装置的所述位置(118)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】使用基于观测器的到达时间测量的定位
技术介绍
常常需要知晓或确定例如无线局域网（WLAN)等网络中的装置的位置。当前存在 用于确定WLAN中的位置的各种技术。例如，可将通信从第一装置发送到第二装置，所述第 二装置随后将确认消息发送回到所述第一装置。从所述通信的发送到所述确认的接收的往 返时间（RTT)可用于确定从所述第二装置到所述第一装置的距离（其可为所估计的距离）， 可从其确定所述第二装置的位置信息。然而，所述RTT包含由所述第二装置用来处理所述 通信及发送所述确认的周转时间。如果此周转时间变化，那么从所述第二装置到所述第一 装置的所确定的距离将变化。 参看图IA到1B，用于确定RTT的系统包含接入点及移动装置。在第一时间处，接 入点将包1发送到移动装置，所述移动装置通过将确认信号ACK 1发送到所述接入点而作 出响应。在第二时间处，将包2发送到移动装置，所述移动装置将确认信号ACK 2返回到接 入点。可根据以下等式确定从自接入点的媒体接入控制（MC)发送包的时间到所述确认到 达MAC的时间的RTT : RX' = RX+MP+CSD (1) 在等式（1)中，RX是在电缆信号呈现在不含多路径及循环移位延迟（CSD)的天线 处的情况下从接入点的天线到接入点的MAC招致的确认的理想接收延迟，MP是可归因于接 收路径中的多路径的时序误差，且CSD是可归因于存在于确认的发射器处的循环移位延迟 的由接入点接收确认中的时序误差。RX'表示在存在真实多路径及CSD误差项的情况下在 包的空中接收情形中招致的实际延迟及时序误差的总和。
技术实现思路
确定目标装置的位置的实例方法包含：从第一已知位置装置发送第一测量信号； 在第二已知位置装置处接收所述第一测量信号；在所述第一已知位置装置处及所述第二已 知位置装置处从所述目标装置接收第一确认信号；使用与所述第一测量信号及所述第一确 认信号相关联的第一时序信息、所述第一已知位置装置的第一位置及所述第二已知位置装 置的第二位置来确定所述目标装置的位置。 此方法的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述第一时序信息包括所述 第一测量信号的发射时间、所述第一确认信号在所述第一已知位置装置中的第一到达时 间、所述第一测量信号在所述第二已知位置装置中的第二到达时间及所述第一确认信号在 所述第二已知位置装置中的第三到达时间，且使用所述第一时序信息包括使用所述发射时 间、所述第一到达时间、所述第二到达时间及所述第三到达时间分别确定从所述目标装置 到所述第一已知位置装置及所述第二已知位置装置的第一距离及第二距离。使用所述发射 时间、所述第一到达时间、所述第二到达时间及所述第三到达时间包括确定以下两者之间 的差：（1)所述第一到达时间与所述发射时间之间的差及（2)所述第三到达时间与所述第 二到达时间之间的差。所述方法进一步包含：在第三已知位置装置处接收所述第一测量信 号；及在所述第三已知位置装置处从所述目标装置接收所述第一确认信号；其中所述第一 时序信息包括所述第一测量信号的发射时间、所述第一确认信号在所述第一已知位置装置 中的第一到达时间、所述第一测量信号在所述第三已知位置装置中的第四到达时间，及所 述第一确认信号在所述第三已知位置装置中的第五到达时间；且使用所述第一时序信息包 括使用所述第四到达时间及所述第五到达时间确定从所述目标装置到所述第三已知位置 装置的第三距离。 而且或替代地，此方法的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述方法进一 步包含：从所述第二已知位置装置发送第二测量信号；在所述第一已知位置装置处接收所 述第二测量信号；及在所述第一已知位置装置处及所述第二已知位置装置处从所述目标装 置接收第二确认；其中确定所述目标装置的所述位置进一步包括使用与所述第二测量信号 及所述第二确认信号相关联的第二时序信息。所述方法进一步包含从所述第一已知位置装 置发送指示所述第一确认信号的接收的交换消息，其中响应于由所述第二已知位置装置接 收所述交换消息而从所述第二已知位置装置发送所述第二测量信号。所述第一已知位置装 置及所述第二已知位置装置形成测量-观测器已知位置装置对，且所述方法进一步包含从 用于所述目标装置的进一步的测量-观测器已知位置装置对获得进一步的时序信息，其中 确定所述目标装置的所述位置进一步包括使用三边测量使用所述进一步的时序信息确定 所述目标装置的位置。 用于确定目标装置的位置的实例设备包含：网络接口；控制引擎，其通信地耦合 到所述网络接口且经配置以：经由所述网络接口将第一指令发送到第一网络装置以充当用 以发送第一测量信号的测量网络装置；及经由所述网络接口将第二指令发送到第二网络装 置以充当用以接收第一测量信号的观测器网络装置，所述第一网络装置具有第一已知位置 且所述第二网络装置具有第二已知位置；及位置引擎，其通信地耦合到所述控制引擎及所 述网络接口，其经配置以：经由所述网络接口接收与所述第一测量信号相关联的第一时序 信息；及基于所述第一时序信息、所述第一已知位置及所述第二已知位置而确定所述目标 装置的位置。 此设备方法的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述第一时序信息包括： 所述第一测量信号的发射时间；由目标装置响应于接收到所述第一测量信号而发送的第一 确认信号在所述第一网络装置中的第一到达时间；所述第一测量信号在所述第二网络装置 中的第二到达时间；及所述第一确认信号在第二网络装置中的第三到达时间，及用以确定 目标装置的位置的位置引擎，其经配置以使用发射时间、第一到达时间、第二到达时间及第 三到达时间分别确定从目标装置到第一网络装置及第二网络装置的第一距离及第二距离。 使用所述发射时间、所述第一到达时间、所述第二到达时间及所述第三到达时间包括确定 以下两者之间的差：（1)所述第一到达时间与所述发射时间之间的差及（2)所述第三到达 时间与所述第二到达时间之间的差。所述控制引擎进一步经配置以指令第三网络装置充当 另一观测器网络装置，所述第三网络装置具有第三已知位置，所述第一时序信息进一步包 括：所述第一测量信号在所述第三网络装置中的第四到达时间；及所述第一确认信号在所 述第三网络装置中的第五到达时间，及位置引擎，其用以确定目标装置的位置，其进一步经 配置以使用所述第四到达时间及所述第五到达时间确定从目标装置到第三网络装置的第 三距离。所述控制引擎进一步经配置以指令第一网络装置充当观测器网络装置且指令第二 网络装置充当测量网络装置，且所述位置引擎进一步经配置以：经由网络接口接收与从第 二网络装置发送且由第一网络装置在充当观测器网络装置时接收的第二测量信号相关联 的第二时序信息；及进一步基于所述第二时序信息而确定目标装置的位置。 用于确定目标装置的位置的另一实例设备包含：网络接口；控制装置，其通信地 耦合到所述网络接口且经配置以：经由所述网络接口将第一指令发送到第一网络装置以充 当用以发送第一测量信号的测量网络装置；及经由所述网络接口将第二指令发送到第二网 络装置以充当用以接收第一测量信号的观测器网络装置，所述第一网络装置具有第一已知 位置且所述第二网络装置具有第二已知位置；及位置确定装置，其通信地耦合到所述控制 装置及所述网络接口，以用于：经由所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定目标装置的位置的方法，所述方法包括：从第一已知位置装置发送第一测量信号；在第二已知位置装置处接收所述第一测量信号；在所述第一已知位置装置处及在所述第二已知位置装置处从所述目标装置接收第一确认信号；及使用与所述第一测量信号及所述第一确认信号相关联的第一时序信息、所述第一已知位置装置的第一位置及所述第二已知位置装置的第二位置来确定所述目标装置的所述位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：普拉文·杜瓦，利昂内尔·雅克·加兰，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US