适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置，包括左、右两个横向“L”形抓爪和前、后两个纵向“L”形抓爪；所述的“L”形抓爪的横臂上均固定设有套筒，每个套筒内均设固定密封塞，且均插入相对应的伸缩式缸套内，每个伸缩式缸套的内端外壁均固定套设宽幅密封套；每个伸缩式缸套插入“+”字形缸套的相应的缸套内，每个伸缩式缸套的内端外壁均固定套设窄幅密封套。该适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置，由于采用了“+”字形缸套，使4个方向的伸缩抓爪同时夹持药箱，所以在抓取药箱的过程中，能够自动调整抓取位置，可防止药箱抓偏，同时，能够保持4个侧壁加持力一致。特别适用于自动化药房机器人抓手。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化药房搬运药箱抓手的改进，具体地说是一种适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置。
技术介绍
在医院内都设有药库和药房，药房一般设在一楼，药库一般设在上层楼层上，药库内的药大多为箱装，在日常工作中，要有工作人员按照用量将药库内的药一箱一箱的搬在车上，再运入药房内，这种人工搬运，费时费力，劳动负荷大，效率低，无疑增加了药的成本。随着自动化、智能化技术的普及，一般大型医院均引进了智能设备，如搬药机器人，有的建立了自动化药房，还有的采用药商将药直接按定量送入药房。但无论那种方式均设有搬运药箱抓手，即将药箱抓取、转运、将药箱放下的动作步骤。目前所使用的抓手，都是两边抓爪，采用电机实现两边抓爪的开合，这种抓手的不足在于:由于抓爪是两边设置的，抓手落下抓取药箱时，两边抓爪卡在药箱的两侧，通过电机驱动合并抓紧，但往往抓紧的位置不在药箱的中间，在提升过程中，药箱容易偏斜，导致下放药箱时，药箱也不能准确到位，甚至于脱落；另外，抓手的开合是由编程自动控制的，出现故障频率较高，操作比较复杂，与抓取和放下药箱的时机不同步，导致抓取的时间延长，放下时会导致不到位就打开抓手。通过检索可本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置，包括左、右两个横向“L”形抓爪（1）和升降用固定套（2），左、右两个横向“L”形抓爪（1）对称，且方向相对；其特征在于：所述的左、右两个横向“L”形抓爪（1）的对接部位设有前、后两个纵向“L”形抓爪（3），前、后两个纵向“L”形抓爪（3）对称，且方向相对，前、后两个纵向“L”形抓爪（3）的所在平面与左、右两个横向“L”形抓爪（1）的所在平面成“＋”字形垂直交叉；所述的左、右两个横向“L”形抓爪（1）和前、后两个纵向“L”形抓爪（3）的横臂上均固定设有套筒（4），在每个套筒（4）内均设固定密封塞（5）；每个套筒（4）均插入相对应的伸缩式缸套（6）内，在每个...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任维华，任艳玲，李伟华，
申请(专利权)人：任维华，
类型：新型
国别省市：山东;37