本实用新型专利技术涉及一种管头装配机的二次固定机构，包含固定横梁，固定横梁的两端均设置有机械手组件和加固缸；所述机械手组件包含固定缸和固定板；所述固定缸的两端分别铰接在固定横梁和固定板上；所述固定板的一端铰接在固定横梁上，另一端上设置有配合卡口，固定缸伸缩带动固定板转动，使固定板固定或松开管料；所述加固缸为伸缩缸，加固缸的中心线与管料的轴线在同一直线上；本实用新型专利技术的管头装配机的二次固定机构，通过固定缸配合固定板将管料固定，稳定性好；加固缸伸缩对管料的管头进行固定，效率高、而且固定的效果好，是全自动化的管头装配机的重要组成部分。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种管头装配机的二次固定机构。
技术介绍
管状型材在生产出来之后，需要在两端装配管头，传统手工装配的方式不仅效率低下，而且装配的效果不好，易松动；而现有的一些管头装配机器多为半自动化机器，需要人工辅助完成装配，依然无法满足企业大规模生产的需要；因此，需要设计一种全自动化的管头装配机，并设计相应的二次固定机构。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术的目的是:提出了一种管头装配机的二次固定机构。本技术的技术解决方案是这样实现的:一种管头装配机的二次固定机构，包含固定横梁，固定横梁的两端均设置有机械手组件和加固缸；所述机械手组件包含固定缸和固定板；所述固定缸的两端分别铰接在固定横梁和固定板上；所述固定板的一端铰接在固定横梁上，另一端上设置有配合卡口，固定缸伸缩带动固定板转动，使固定板固定或松开管料；所述加固缸为伸缩缸，加固缸的中心线与管料的轴线在同一直线上。优选的，所述固定横梁上还设置有分料组件，所述分料组件包含三块分料板；所述机械手组件靠近进料端的一侧设置有两块分料板，两块分料板之间间隔一个管料直径的距离；所述机械手组件靠近出料端的一侧设置有一块分料板；所述三块分料板由设置在固定横梁上的多个分料缸分别控制升降。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术的管头装配机的二次固定机构，通过固定缸配合固定板将管料固定，稳定性好；加固缸伸缩对管料的管头进行固定，效率高、而且固定的效果好，是全自动化的管头装配机的重要组成部分。【附图说明】下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明:附图1为本技术的一种管头装配机的二次固定机构的立体图。【具体实施方式】下面结合附图来说明本技术。如图1所示，本技术所述的一种管头装配机的二次固定机构，包含固定横梁1，固定横梁I的两端均设置有机械手组件和加固缸7 ;所述机械手组件包含固定缸61和固定板62 ;所述固定缸61的两端分别铰接在固定横梁I和固定板62上；所述固定板62的一端铰接在固定横梁I上，另一端上设置有配合卡口，固定缸61伸缩带动固定板62转动，使固定板62固定或松开管料；所述加固缸7为伸缩缸，加固缸7的中心线与管料的轴线在同一直线上；所述固定横梁I上还设置有分料组件，所述分料组件包含三块分料板51 ;所述机械手组件靠近进料端的一侧设置有两块分料板51，两块分料板51之间间隔一个管料直径的距离；所述机械手组件靠近出料端的一侧设置有一块分料板51 ;所述三块分料板51由设置在固定横梁I上的多个分料缸52分别控制升降。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术的管头装配机的二次固定机构，通过固定缸配合固定板将管料固定，稳定性好；加固缸伸缩对管料的管头进行固定，效率高、而且固定的效果好，是全自动化的管头装配机的重要组成部分。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。【主权项】1.一种管头装配机的二次固定机构，其特征在于:包含固定横梁(1)，固定横梁(I)的两端均设置有机械手组件和加固缸(7);所述机械手组件包含固定缸(61)和固定板(62);所述固定缸(61)的两端分别铰接在固定横梁(I)和固定板(62)上；所述固定板(62)的一端铰接在固定横梁(I)上，另一端上设置有配合卡口，固定缸(61)伸缩带动固定板(62)转动，使固定板(62)固定或松开管料；所述加固缸(7)为伸缩缸，加固缸(7)的中心线与管料的轴线在同一直线上。2.根据权利要求1所述的管头装配机的二次固定机构，其特征在于:所述固定横梁(I)上还设置有分料组件，所述分料组件包含三块分料板(51);所述机械手组件靠近进料端的一侧设置有两块分料板(51)，两块分料板(51)之间间隔一个管料直径的距离；所述机械手组件靠近出料端的一侧设置有一块分料板(51);所述三块分料板(51)由设置在固定横梁(I)上的多个分料缸(52)分别控制升降。【专利摘要】本技术涉及一种管头装配机的二次固定机构，包含固定横梁，固定横梁的两端均设置有机械手组件和加固缸；所述机械手组件包含固定缸和固定板；所述固定缸的两端分别铰接在固定横梁和固定板上；所述固定板的一端铰接在固定横梁上，另一端上设置有配合卡口，固定缸伸缩带动固定板转动，使固定板固定或松开管料；所述加固缸为伸缩缸，加固缸的中心线与管料的轴线在同一直线上；本技术的管头装配机的二次固定机构，通过固定缸配合固定板将管料固定，稳定性好；加固缸伸缩对管料的管头进行固定，效率高、而且固定的效果好，是全自动化的管头装配机的重要组成部分。【IPC分类】B25B11-02, B23P19-00【公开号】CN204354024【申请号】CN201420813631【专利技术人】朱国旺 【申请人】苏州洛伊斯自动化科技有限公司【公开日】2015年5月27日【申请日】2014年12月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管头装配机的二次固定机构，其特征在于：包含固定横梁（1），固定横梁（1）的两端均设置有机械手组件和加固缸（7）；所述机械手组件包含固定缸（61）和固定板（62）；所述固定缸（61）的两端分别铰接在固定横梁（1）和固定板（62）上；所述固定板（62）的一端铰接在固定横梁（1）上，另一端上设置有配合卡口，固定缸（61）伸缩带动固定板（62）转动，使固定板（62）固定或松开管料；所述加固缸（7）为伸缩缸，加固缸（7）的中心线与管料的轴线在同一直线上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱国旺，
申请(专利权)人：苏州洛伊斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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