一种全自动橡胶辊外圆研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动橡胶辊外圆研磨机，其中自动上下料装置采用横梁式装在机体的上方，自动退料机构和自动取料机构分别包含两组机械手指，两组机械手指运动原理：横梁上安装有四个步进电机分别带动四条同步带，四条同步带带动四个直线导轨上的滑块，机械手指安装在滑块上，从而带动机械手指运动；数控系统控制送料输送皮带把橡胶辊送到机体的左边，送料架上左边的送料机械手指运动至送料输送皮带上方、下降至指定高度抓料并送到工作头架上，工作头架设置在送料输送皮带下方，尾座设置在机体右边，与工作头架相向设置的尾座自动顶紧，数控系统控制两组伺服电机，伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆驱动十字滑轨工作台运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种研磨机，具体用于橡胶辊的外圆研磨。
技术介绍
目前国内外橡胶辊研磨机均采用传统的整体结构机床，另加装一组方形体的气动送料架，大量的气缸产生的噪音影响环境，气动的不稳定性会对整机带来故障，并且送料架安装在工作台上，把机器工作台的操作空间都占据了，使工作人员很难进行调机和操作机床，并且观察不到加工过程，安全无法保障，整体结构的机床加工工艺局限性很难完成很合理的自动化程度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种全自动橡胶辊外圆研磨机，其结构合理，稳定性高，噪音低，能够全自动实现橡胶辊外圆的研磨。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动橡胶辊外圆研磨机，包含机体，数控系统，十字滑轨工作台，砂轮座，工作头架，尾座，自动上下料装置；所述自动上下料装置包含自动退料机构和自动取料机构，自动上下料装置采用横梁式装在机体的上方，所述自动退料机构和自动取料机构分别包含两组机械手指，横梁上安装有四个步进电机分别带动四条同步带，四条同步带带动四个直线导轨上的滑块，机械手指安装在滑块上，从而带动机械手指运动；所述自动取料机构设置在机体的左边，自动退料机构设置在机体的右边；所述数控系统控制送料输送皮带把橡胶辊送到机体的左边，送料架上左边的送料机械手指往运动至送料输送皮带上抓料并送到工作头架上，所述工作头架设置在送料输送皮带下方，尾座设置在机体右边，与工作头架相向设置，尾座自动顶紧，数控系统控制两组伺服电机，伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆驱动固定在十字滑轨工作台上的螺母来实现十字滑轨工作台的运动；砂轮座安装在十字滑轨工作台上；砂轮座上的砂轮座电机驱动砂轮工作；所述机体右边设置退料槽。进一步的是:所述数控系统为电控箱，其固定设置在机体上；所述机体上方的设置横梁式结构的送料架，所述自动取料机构和自动退料机构分别设置在送料架的左边和右边。进一步的是:还包含自动黄油泵。本技术所述的全自动橡胶辊外圆研磨机，其具有以下优点:本技术使得机器和结构更加合理和美观，相比现有的研磨机整体结构带来的局限性，本技术可自由安装不同品牌的控制系统，运动和传动都采用精密轴承、伺服电机和步进电机使运动更灵活和精密，自动上下料安装在工作台的上方进行左右上下运动，使工作台无遮挡，电机动作的稳定和功能，能起到很合理的自动化程度。送料装置运动都采用步进电机带动，比起现有的自动送料使用大量的气缸产生的噪音和不稳定，自动黄油泵定时定量对导轨和丝杆注入油脂不会对环境造成污染。【附图说明】图1为本技术的一种【具体实施方式】的正面结构示意图；图2为图1所示【具体实施方式】的立体结构示意图；图3为图2所示【具体实施方式】的左侧面方向结构示意图；图4为图2所示【具体实施方式】的右侧面方向结构示意图；图5为图2所示【具体实施方式】的后面方向结构示意图；图6为图2所示【具体实施方式】的俯视方向结构示意图。附图标记说明:1-数控系统，2-送料架，3-工作头架，4-机械手指，5-尾座，6_砂轮座电机，7_燕尾工作台，8-退料槽，9-自动取料机构，10-自动退料机构，11-送料输送皮带，12-十字滑轨工作台。【具体实施方式】下面结合附图及实施例描述本技术【具体实施方式】:图1?图6示出了本技术的【具体实施方式】，如图所示，本技术公开了一种全自动橡胶辊外圆研磨机，本机采用组合式结构来实现全自动工作；本技术包含机体，数控系统1，十字滑轨工作台12，砂轮座，工作头架3，尾座5，自动上下料装置；本技术的自动上下料装置包含自动退料机构10和自动取料机构9，自动上下料装置采用横梁式装在机体的上方，横梁上安装有四个步进电机分别带动四条同步带，四条同步带带动四个直线导轨上的滑块，机械手指安装在滑上，从而带动机械手指运动。所述数控系统I控制送料输送皮带11把橡胶辊送到机体的左边，送料架2上左边的送料机械手指4运动至送料输送皮带上抓料并送到工作头架3上，尾座5自动顶紧，数控系统I控制两组伺服电机，伺服电机带动滚珠丝杆上螺母推动十字滑轨工作台12，使安装在十字滑轨工作台12上的砂轮座进行前后左右的运动进行研磨产品，研磨完成后送料架2上右边的取料机械手指把研磨完成的产品抓到右边的退料槽8上并放下，完成一次动作，数控系统I继续控制整机进循环工作。本技术使得机器和结构更加合理和美观，相比现有的研磨机整体结构带来的局限性，本技术可自由安装不同品牌的控制系统，运动和传动都采用精密轴承、伺服电机和步进电机使运动更灵活和精密，自动上下料安装在工作台的上方进行左右上下运动，使工作台无遮挡，电机动作的稳定和功能，能起到很合理的自动化程度。送料装置运动都采用步进电机带动，比起现有的自动送料使用大量的气缸产生的噪音和不稳定，自动黄油泵定时定量对导轨和丝杆注入油脂不会对环境造成污染。上面结合附图对本技术优选实施方式作了详细说明，但是本技术不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的如提下做出各种变化。不脱离本技术的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本技术不限于特定的实施方式，本技术的范围由所附权利要求限定。【主权项】1.一种全自动橡胶辊外圆研磨机，其特征在于:包含机体，数控系统(1)，十字滑轨工作台(12)，砂轮座，工作头架(3)，尾座(5)，自动上下料装置； 所述自动上下料装置包含自动退料机构(10)和自动取料机构(9)，自动上下料装置采用横梁式装在机体的上方，所述自动退料机构和自动取料机构分别包含两组机械手指(4)，横梁上安装有四个步进电机分别带动四条同步带，四条同步带带动四个直线导轨上的滑块，机械手指安装在滑块上，从而带动机械手指运动； 所述自动取料机构设置在机体的左边，自动退料机构(10)设置在机体的右边；所述数控系统(I)控制送料输送皮带(11)把橡胶辊送到机体的左边，送料架(2)上左边的送料机械手指(4)运动送料输送皮带上抓料并送到工作头架(3)上，所述工作头架(3)设置在送料输送皮带(11)下方，尾座(5)设置在机体右边，与工作头架相向设置，尾座(5)自动顶紧，数控系统(I)控制两组伺服电机，伺服电机带动滚珠丝杆上螺母推动十字滑轨工作台(12)，十字滑轨工作台(12)上安装砂轮座；砂轮座上安装的砂轮座电机(6)驱动砂轮工作；所述机体右边设置退料槽(8)。2.如权利要求1所述的一种全自动橡胶辊外圆研磨机，其特征在于:所述数控系统(I)为电控箱，其固定设置在机体上；所述机体上方的设置横梁式结构的送料架，所述自动取料机构和自动退料机构分别设置在送料架的左边和右边。3.如权利要求1或2所述的一种全自动橡胶辊外圆研磨机，其特征在于:还包含自动黄油泵。【专利摘要】本技术公开了一种全自动橡胶辊外圆研磨机，其中自动上下料装置采用横梁式装在机体的上方，自动退料机构和自动取料机构分别包含两组机械手指，两组机械手指运动原理：横梁上安装有四个步进电机分别带动四条同步带，四条同步带带动四个直线导轨上的滑块，机械手指安装在滑块上，从而带动机械手指运动；数控系统控制送料输送皮带把橡胶辊送到机体的左边，送料架上左边的送料机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动橡胶辊外圆研磨机，其特征在于：包含机体，数控系统(1)，十字滑轨工作台(12)，砂轮座，工作头架(3)，尾座(5)，自动上下料装置；所述自动上下料装置包含自动退料机构(10)和自动取料机构(9)，自动上下料装置采用横梁式装在机体的上方，所述自动退料机构和自动取料机构分别包含两组机械手指(4)，横梁上安装有四个步进电机分别带动四条同步带，四条同步带带动四个直线导轨上的滑块，机械手指安装在滑块上，从而带动机械手指运动；所述自动取料机构设置在机体的左边，自动退料机构(10)设置在机体的右边；所述数控系统(1)控制送料输送皮带(11)把橡胶辊送到机体的左边，送料架(2)上左边的送料机械手指(4)运动送料输送皮带上抓料并送到工作头架(3)上，所述工作头架(3)设置在送料输送皮带(11)下方，尾座(5)设置在机体右边，与工作头架相向设置，尾座(5)自动顶紧，数控系统(1)控制两组伺服电机，伺服电机带动滚珠丝杆上螺母推动十字滑轨工作台(12)，十字滑轨工作台(12)上安装砂轮座；砂轮座上安装的砂轮座电机(6)驱动砂轮工作；所述机体右边设置退料槽(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨克霖，
申请(专利权)人：杨克霖，
类型：新型
国别省市：广东;44