自平衡电动独轮车制造技术

本实用新型专利技术适用于电动车领域，提供了一种自平衡电动独轮车，包括外壳、电动车轮、电池、控制器、分别与电动车轮的轮轴两端枢接的两个支架、分别安装于各支架下端的两个踏板、拖杆组件和拖拉轮组，拖拉轮组包括分别设于踏板前后两端的两个连接架和分别与两个连接架相连的两个拖动轮，各连接架的一端与对应的拖动轮枢接，连接架的另一端与对应的支架相连，拖动轮的轴向垂直于电动车轮的轴向。通过在电动车轮一侧的支架上安装拖拉轮组，在外壳上安装拖杆组件，使拖拉轮组的拖动轮的轴向垂直于电动车轮的轴向，从而可以将该自平衡电动独轮车倒向拖拉轮组的一侧，使拖动轮支撑整个自平衡电动独轮车，从而可以方便手动拖动该自平衡电动独轮车。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动车领域，尤其涉及一种自平衡电动独轮车。
技术介绍
自平衡电动独轮车作用一种代步工具已经被广泛应用。目前的自平衡电动独轮车包括外壳、安装在外壳中的电动车轮、分别安装在电动车轮的轮轴两端的两个支架、分别安装在两个支架下端的两个踏板、与电动车轮电性连接的电池和控制电动车轮工作控制器；电动车轮的下端伸出外壳之外；控制器中设有陀螺仪，当人踏在踏板上，根据人的前倾、后倾、左倾和右倾，带动陀螺仪移动，以控制电动车轮前进、减速、左转与右转。然而自平衡电动独轮车仅能在较为平缓的道路上行驶，因而就需要经常将自平衡电动独轮车进行手动移动，而现有自平衡电动独轮车一般需要将车搬起，再进行移动，不仅费力，而且移动不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自平衡电动独轮车，旨在解决现有独轮自平衡电动车手动移动时费力，移动不方便的问题。本技术是这样实现的，一种自平衡电动独轮车，包括外壳、枢接于所述外壳中的电动车轮、安装于所述外壳中的电池、设置于所述外壳中的控制器、分别与所述电动车轮的轮轴两端枢接的两个支架和分别安装于各所述支架下端的两个踏板；该自平衡电动独轮车还包括安装于所述外壳上的拖杆组件和安装于一个所述支架的下端的拖拉轮组，所述拖拉轮组包括分别设于对应所述踏板前后两端的两个连接架和分别与两个所述连接架相连的两个拖动轮，各所述连接架的一端与对应的所述拖动轮枢接，各所述连接架的另一端与对应的所述支架相连，所述拖动轮的轴向垂直于所述电动车轮的轴向。进一步地，所述拖拉轮组还包括连接两个所述连接架的另一端的转轴，所述转轴与对应的所述支架枢接。进一步地，各所述支架的下端部枢接有枢轴，所述枢轴水平设置且与对应的所述踏板相连，所述支架的下端向下延伸有限位块，所述踏板上凸设有用于抵顶所述限位块以限定该踏板向下转动位置的顶块。进一步地，所述转轴的至少一端安装有第一外齿轮，所述转轴对应的所述支架上的所述枢轴上安装有与所述第一外齿轮啮合的第二外齿轮，各所述枢轴与对应的所述踏板固定相连。进一步地，所述第一外齿轮上设有用于抵顶所述第二外齿轮以限定所述连接架向下转动至竖直位置的抵持块。进一步地，所述外壳的相对两侧分别安装有用于吸合相应的所述踏板的磁铁，所述磁铁位于相应所述踏板远离所述枢轴的一端向上转动至所述外壳侧边对应的位置，所述踏板远离所述枢轴的一端还安装有磁性吸合所述磁铁的吸合块。进一步地，所述拖杆组件包括安装于所述外壳上的伸缩杆和固定于所述伸缩杆顶部的拉柄。进一步地，所述伸缩杆为两个，所述拉柄连接两个所述伸缩杆的顶端。进一步地，两个所述伸缩杆均位于所述外壳的侧部，两个所述伸缩杆与所述拖拉轮组位于所述外壳的同一侧。进一步地，所述外壳上还开设有容置腔，所述伸缩杆滑动插装于所述容置腔中。本技术通过在电动车轮一侧的支架上安装拖拉轮组，在外壳上安装拖杆组件，使拖拉轮组的拖动轮的轴向垂直于电动车轮的轴向，从而可以将该自平衡电动独轮车倒向拖拉轮组的一侧，使拖动轮支撑整个自平衡电动独轮车，从而可以拉动拖杆组件，实现侧向拖动该自平衡电动独轮车，可以方便手动移动该自平衡电动独轮车。【附图说明】图1是本技术实施例提供的自平衡电动独轮车的正视结构示意图；图2是图1的自平衡电动独轮车的左视结构示意图；图3是图1的自平衡电动独轮车的侧向拖拉时的结构示意图；图4是图1的自平衡电动独轮车的拖拉轮组向上收合时的结构示意图；图5是图4中A部分的放大结构示意图；图6是图4中B部分的放大结构示意图；图7是图1的自平衡电动独轮车的拖杆组件收于外壳中，且踏板翻转为水平时的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1和图2，本技术实施例提供的一种自平衡电动独轮车100，包括外壳11、电动车轮12、电池(图中未示出)、控制器(图中未示出)、两个支架13、两个踏板14、拖杆组件30和拖拉轮组20 ;其中:电动车轮12安装在外壳11中，并且电动车轮12的下端可以伸出外壳11之外，以便电动车轮12可以在路面上行驶；电池与电动车轮12电性连接，用来为电动车轮12及控制器供电；控制器用来控制电动车轮12工作；两个支架13分别位于电动车轮12的两侧，并且两个支架13分别与电动车轮12的轮轴121的两端枢接；两个踏板14分别与两个支架13的下端相连，以便可以脚踏；拖杆组件30安装在外壳11上；拖拉轮组20安装在其中一个支架13的下端。拖拉轮组20包括两个连接架21和两个拖动轮22 ;两个连接架21分别设于相应的踏板14的前后两端，即两个连接架21分别位于安装该拖拉轮组20的支架13对应的踏板14的前后两端，以防止连接架21挡住踏板14。两个拖动轮22分别与两个连接架21枢接，具体为各连接架21的一端与对应的拖动轮22枢接，各连接架21的另一端与对应的支架13相连，并且拖动轮22的轴向垂直于电动车轮12的轴向。请一并参阅图3，当电动车轮12向拖拉轮组20倾倒时，拖动轮22可以支撑住该整个自平衡电动独轮车100，这样拉动拖杆组件30时，可以拖动该整个自平衡电动独轮车100移动，以便移动该自平衡电动独轮车100。进一步地，请参阅图4、图5和图6，拖拉轮组20还包括连接两个连接架21的另一端的转轴23，转轴23与对应的支架13枢接。将转轴23与对应的支架13枢接，而连接架21与转轴23相连，则连接架21可以绕转轴23上下转动。这样在要进行拖拉该自平衡电动独轮车100时，可以将连接架21向下转动，使拖动轮22置于地面，以支撑起整个自平衡电动独轮车100，方便拖动；当要使用该自平衡电动独轮车100进行代步行驶时，可以向上转动连接架21，使拖动轮22上移，收于外壳11的侧面。进一步地，各支架13的下端部枢接有枢轴15，枢轴15水平设置且与对应的踏板14相连，支架13的下端向下延伸有限位块131，踏板14上凸设有用于抵顶限位块131以限定该踏板14向下转动位置的顶块142。即将枢轴15与对应的踏板14相连，并且将该枢轴15与对应的支架13枢接，使枢轴15可以在对应的支架13上转动，通过支架13支撑枢轴15，从而踏板14可在绕枢轴15上下转动；支架13的下端向下延伸限位块131，并在踏板14上设顶块142，当踏板14向下转动过程中，顶块142可以抵顶限位块131，将踏板14的位置限定在水平状态，以便脚踏使用。而当不使用该自平衡电动独轮车100时，可以向上翻转踏板1当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自平衡电动独轮车，包括外壳、枢接于所述外壳中的电动车轮、与所述电动车轮电性连接的电池、控制所述电动车轮工作的控制器、分别与所述电动车轮的轮轴两端枢接的两个支架和分别安装于各所述支架下端的两个踏板；其特征在于，该自平衡电动独轮车还包括安装于所述外壳上的拖杆组件和安装于一个所述支架的下端的拖拉轮组，所述拖拉轮组包括分别设于对应所述踏板前后两端的两个连接架和分别与两个所述连接架相连的两个拖动轮，各所述连接架的一端与对应的所述拖动轮枢接，各所述连接架的另一端与对应的所述支架相连，所述拖动轮的轴向垂直于所述电动车轮的轴向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明喜，
申请(专利权)人：深圳市森浦精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44