一种XYZ传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种XYZ传动机构，包括Y轴传动装置与X轴传动装置相连接；Z轴传动装置包括Z轴丝杆螺帽座垂直的与底板相连接，Z轴直线轴承垂直的位于Z轴座和底板之间，Z轴导柱的一端都与Z轴座相连接，另一端都穿过Z轴直线轴承与X轴传动装置相连接，Z轴滚动丝杆依次穿过Z轴座和Z轴丝杆螺帽座，联轴器一端与Z轴滚动丝杆相连接，另一端与Z轴驱动马达相连接；缓冲组件一端与Z轴导柱相连接，另一端与底板相连接；X轴传动装置位于底板上方，与Z轴传动装置的Z轴导柱相连接。本实用新型专利技术具有传动平稳、顺畅、噪音低、震动小、响应快、定位精度高、性能稳定，X、Y、Z三轴既能实现同时动作，又能实现单独动作和互相动作的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术提出了一种机电传动设备，尤其是涉及一种X、Y、Z三轴既能同时动作，又可以单独动作和互相动作的传动机构。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对日用品、工具等产品的质量、工艺的整齐度、夕卜表的美观度的要求也越来越高，而随着机械加工技术及装备发展的不断进步，其发展方向必然呈现出高精密、智能化、复合型、高效率、产量化等趋势，故产品的制作必定依赖于机器，机器的精密度、稳定度等是制作出好的产品的关键，而每台机械加工机必定要依赖于XYZ轴的自由运动，才能够实现对产品的快速加工。现有的机械加工机，虽然有能进行X、Y、Z三轴向所搭配出来的传动结构，但这些传动结构传动时不稳定，在加工工件时，容易因传动不稳定，造成震动而影响加工质量；不顺畅，容易造成产品的瑕疵；震动大、噪音高，造成声音污染，严重时影响工作人员的听力，对人体的健康存在极大的威胁；响应慢、定位不精确，使制成的产品的尺寸、形状存在明显的差异、稳定度低，出现不合格产品的概率高，不能满足人们对高质量产品的生产要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种XYZ传动机构。本技术提供的一种XYZ传动机构具有传动平稳、顺畅、噪音低、震动小、响应快、定位精度高、性能稳定，X、Y、Z三轴既能实现同时动作，又能实现单独动作和互相动作的优点。本技术采用的技术方案如下:一种XYZ传动机构，包括底板、X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置；Z轴传动装置包括Z轴座、2根以上Z轴导柱、Z轴丝杆螺帽座、2个以上Z轴直线轴承、Z轴驱动马达、联轴器、Z轴滚动丝杆和缓冲组件，并且2个以上Z轴直线轴承垂直的位于Z轴座和底板之间，一端与底板固定连接，2根以上Z轴导柱的一端都与Z轴座相连接，另一端都穿过Z轴直线轴承与X轴传动装置相连接，Z轴滚动丝杆依次穿过Z轴座和Z轴丝杆螺帽座，Z轴丝杆螺帽座一端固定于底板上，另一端与Z轴滚动丝杆相连接，联轴器一端与Z轴滚动丝杆相连接，另一端与Z轴驱动马达相连接；缓冲组件一端与Z轴导柱相连接，另一端与底板相连接；X轴传动装置位于底板上方，与Z轴传动装置的Z轴导柱相连接；Y轴传动装置，与X轴传动装置相连接。进一步地，缓冲组件还包括:2根拉簧杆和偶数根拉簧，并且2根拉簧杆的一端都水平固定于Z轴导柱上，拉簧平均分为2组，每组拉簧的一端都固定在一根拉簧杆上，另一端与底板相连接。进一步地，X轴传动装置还包括:Χ轴座、X轴导轨、X轴驱动马达、X轴同步带轮和X轴滚动丝杆，并且X轴座位于底板上方，与Z轴导柱相连接，X轴导轨为横向卧轨，固定在X轴座内部，X轴滚动丝杆位于X轴导轨上，X轴同步带轮一端与X轴滚动丝杆相连接，另一端与X轴驱动马达相连接，X轴驱动马达固定于X轴导轨上。进一步地，Y轴传动装置还包括:Y轴座、2根Y轴导柱、2个Y轴直线轴承、Y轴驱动马达、Y轴同步带轮和Y轴滚动丝杆，并且2个Y轴直线轴承成中心轴对称的形式贯通于X轴座的2端，2根Y轴导柱的一端都与Y轴座相连接，另一端都穿过2端的所述直线轴承，Y轴滚动丝杆位于Y轴座和X轴座之间，Y轴同步带轮一端与Y轴滚动丝杆相连接，另一端与Y轴驱动马达相连接，Y轴驱动马达固定在Y轴座上。进一步地，拉簧的数量为10根。进一步地，Z轴直线轴承为4个，成中心轴对称的形式位于Z轴座的四角。进一步地，Y轴座还包括:侧座和底座，并且侧座与底座通过Y轴导柱相连接，底座位于X轴导轨上。进一步地，X轴驱动马达、Y轴驱动马达和Z轴驱动马达都为伺服电机。本技术同现有技术相比，具有以下优点和有益效果:1、本技术通过在Z轴传动装置上设置缓冲组件，由于Z轴传动装置具有一定的重量，因此运动时需要一定的时间才能带动滚动丝杆运动，而缓冲组件一端连接在底板上，一端连接在Z轴导柱上，当运动到最上或者最下端时，缓冲组件都被压缩到最小，具有最大的弹力，在起始时能够给予Z轴传动装置一个拉力的作用，进而缩短起始缓冲时间、响应快，使Z轴传动装置能够迅速的做出反应，工作效率更高；同时在运动过程中对Z轴传动装置的速度起到很好的控制作用，使其始终以匀速运动、震动小、噪音低，为高质量产品的生产提供保证，降低声音污染不会损害人体的健康；进一步地，当Z轴传动装置的驱动马达、导柱或联轴器损坏，导致出现滚动丝杆快速转动或者突然停止的失控现象时，缓冲组件由于具有一定的弹力作用，能够很好的起到缓冲的作用，减慢滚动丝杆的转动速度或者延长停止的时间，对设备起到保护的作用，延长设备的使用寿命，并且保证产品的质量。2、本技术通过设置Χ、Υ、Ζ轴3轴传动装置，三轴的运动时相互独立的，进而实现了 X、Y、Z三轴既能同时动作，又能单独动作和互相动作，灵活性更强，具有更加广泛的适用性。3、本技术X轴采用横向卧轨，Y轴和Z轴都采用导柱，并且采用了缓冲组件，实现几乎无振动的运动，非常平稳、顺畅、噪音小，性能稳定，并且不会造成声音污染，对人体的健康无害。4、本技术的X、Y、Z轴的驱动马达都采用伺服电机，定位更加精确，适用范围广。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种XYZ传动机构的结构示意图；图2是本技术一种XYZ传动机构的Z轴传动装置的结构示意图；图3是本技术一种XYZ传动机构的X轴传动装置和Y轴传动装置的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例图1是本技术一种XYZ传动机构的结构示意图，一种XYZ传动机构，包括底板1、X轴传动装置2、Y轴传动装置3和Z轴传动装置4 ;图2是本技术一种XYZ传动机构的Z轴传动装置的结构示意图，Z轴传动装置4包括Z轴座41、2根以上Z轴导柱42、Z轴丝杆螺帽座48、2个以上Z轴直线轴承43、Z轴驱动马达44、联轴器45、Z轴滚动丝杆46和缓冲组件47，并且2个以上Z轴直线轴承43垂直的位于Z轴座41和底板I之间，一端与底板I固定连接，2根以上Z轴导柱42的一端都与Z轴座41相连接，另一端都穿过Z轴直线轴承43与X轴传动装置2相连接，Z轴滚动丝杆46依次穿过Z轴座41和Z轴丝杆螺帽座48，Z轴丝杆螺帽座48 —端固定于底板I上，另一端与Z轴滚动丝杆46相连接，联轴器45 —端与Z轴滚动丝杆46相连接，另一端与Z轴驱动马达44相连接；缓冲组件47 —端与Z轴导柱42相连接，另一端与底板I相连接；X轴传动装置2位于底板I上方，与Z轴传动装置4的Z轴导柱42相连接'Y轴传动装置3，与X轴传动装置2相连接；缓冲组件47还包括'2根拉簧杆471和偶数根拉簧472，并且2根拉簧杆471的一端都水平固定于Z轴导柱42上，拉簧472平均分为2组，每组拉簧472的一端都固定在一根拉簧杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种XYZ传动机构，其特征在于，包括：底板、X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置；Z轴传动装置包括Z轴座、2根以上Z轴导柱、2个以上Z轴直线轴承、Z轴丝杆螺帽座、Z轴驱动马达、联轴器、Z轴滚动丝杆和缓冲组件，并且2个以上所述Z轴直线轴承垂直的位于Z轴座和底板之间，一端与所述底板固定连接，2根以上所述Z轴导柱的一端都与Z轴座相连接，另一端都穿过所述Z轴直线轴承与X轴传动装置相连接，所述Z轴滚动丝杆依次穿过Z轴座和Z轴丝杆螺帽座，所述Z轴丝杆螺帽座一端固定于底板上，另一端与所述Z轴滚动丝杆相连接，所述联轴器一端与Z轴滚动丝杆相连接，另一端与所述Z轴驱动马达相连接；所述缓冲组件一端与Z轴导柱相连接，另一端与所述底板相连接；所述X轴传动装置位于底板上方，与Z轴传动装置的Z轴导柱相连接；所述Y轴传动装置，与X轴传动装置相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王永晓，
申请(专利权)人：深圳市三丰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44