平稳过沟的轨道平车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平稳过沟的轨道平车，包括车架，车架下方设置有主动车轮组和从动车轮组，主动车轮组之间设置有联动机构，主动车轮组连接有驱动装置，主动车轮组包括至少两对主动车轮，从动车轮组包括至少两对从动车轮。通过在轨道平车上设置有至少两对的主动车轮和从动车轮，当轨道铺设过带有沟的地面上时，通过多组设置的车轮，使轨道平车从沟上通过时，通过其他车轮的支撑，避免车轮陷入沟内；同时驱动装置至少驱动两对的主动车轮，当主动车轮运动到沟上方时，还能通过其他主动车轮与导轨的接触，继续驱动轨道平车运行，保证行车的连续性，使运输更稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及领域，具体涉及一种平稳过沟的轨道平车。
技术介绍
轨道平车是一种电动有轨厂内运输车辆，解决厂内跨度之间的产品运输。又称轨道平车、过跨平车、台车、电动平车。它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。但是轨道在铺设到厂房内时，轨道之间的连接存在间隙，会使导轨之间存在缝隙，同时，由于场地的原因，厂房内的地面可能会存在一些凹陷或凸起，导致铺在地面上的轨道会存在有凹陷的凹沟，当轨道平车从上面经过时，车轮会陷入沟内发生颠簸，导致放置在轨道平车上运输的物料发生碰撞等现象，严重的甚至会使车轮卡在沟内，影响轨道平车的正常运行。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种运输平稳，过沟、过缝隙时能保持车身稳定的平稳过沟的轨道平车。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种平稳过沟的轨道平车，包括车架，车架下方设置有主动车轮组和从动车轮组，主动车轮组之间设置有联动机构，主动车轮组连接有驱动装置，主动车轮组包括至少两对主动车轮，从动车轮组包括至少两对从动车轮。通过采用上述技术方案，将主动车轮组和从动车轮组均设置有至少两对车轮，当轨道平车移动到带有导轨间带有缝隙的地方，或者地面具有小的凹陷的导轨上时，通过多组设置的主动车轮组和从动车轮组，使轨道平车在运行至带有沟的轨道上时，其中一对车轮移动至沟上时，通过其他的几对车轮在平整导轨上行驶，能使轨道平车继续稳定的保持前进，避免因沟的存在，使车轮陷入沟中时，导致车辆整体颠簸的现象，引起运输的物品在颠簸过程中发生碰撞、倾倒，造成危险，同时，当车速较慢的对物品进行运输时，由驱动装置驱动的主动车轮移动到沟上时，主动车轮不与导轨接触，从而无法实现对轨道平车的输送，会导致主动车轮空运行，轨道平车在沟的上方停车，影响生产加工的进行，因此，将驱动装置联动驱动至少两对主动车轮组，当其中一对主动车轮移动到沟上方时，其他的主动车轮还能继续对轨道平车起到驱动作用，保证运输的连续性。本技术进一步设置为，主动车轮组和从动车轮组分别包括有两对主动车轮和从动车轮。通过采用上述技术方案，两对主动车轮和从动车轮的设置，能在保证轨道平车能平稳过沟的同时，将车轮组的数量控制在最少，使轨道平车整体结构更加简单，并且，驱动装置联动驱动两对主动车轮，通过两对主动车轮同时带动轨道平车在导轨上运动，不仅能使轨道平车整体驱动更稳定，还能够保证在过沟时，单个主动车轮在沟的上方浮空时，另一个主动车轮能继续驱动轨道平车运输，达到平稳过沟的效果。本技术进一步设置为，联动机构为链轮链条机构。通过采用上述技术方案，链轮链条的传动，能保证两个相互传动的链轮之间转速相同，不会发生打滑等导致传动失效的情况，使整体的传动更稳定，保证轨道平车在运行过程中的稳定性。本技术进一步设置为，车架上设置有保持架，主动车轮和从动车轮均通过保持架固定与车架固定连接。通过采用上述技术方案，将驱动装置安装在车架底部，主动车轮和从动车轮均通过保持架与车架连接，使轨道平车整体的底部空间较大，便于驱动装置的安装，同时通过保持架将车轮与车架连接，能将车轮与车架的连接更稳定，在运输过程中避免震动。与现有技术相比，通过在轨道平车上设置有至少两对的主动车轮和从动车轮，当轨道铺设过带有沟的地面上时，通过多组设置的车轮，使轨道平车从沟上通过时，通过其他车轮的支撑，避免车轮陷入沟内；同时驱动装置至少驱动两对的主动车轮，当主动车轮运动到沟上方时，还能通过其他主动车轮与导轨的接触，继续驱动轨道平车运行，保证行车的连续性，使运输更稳定。【附图说明】图1为本技术平稳过沟的轨道平车正视图；图2为图1中A部的局部放大图；图3为平稳过沟的轨道平车俯视图；图4为图3中B部的局部放大图。附图标记:1、车架；2、车轮；3、保持架；4、驱动装置；5、蓄电池组；6、减震架；21、主动车轮；22、从动车轮；41、驱动电机；42、带轮；43、皮带；44、减速箱；45、链轮；46、链条；61、侧板；62、减震弹簧；63、底板。【具体实施方式】参照图1至图4对本技术平稳过沟的轨道平车实施例做进一步说明。一种平稳过沟的轨道平车，包括车架1，车架I下方设置有主动车轮组和从动车轮组，主动车轮21组和从动车轮22组均设置有至少两对车轮2，将主动车轮21组和从动车轮22组均设置有至少两对车轮2。当轨道平车移动到带有导轨间带有缝隙的地方，或者地面具有小的凹陷的导轨上时，通过多组设置的主动车轮21组和从动车轮22组，使轨道平车在运行至带有沟的轨道上时，其中一对车轮2移动至沟上时，通过其他的几对车轮2在平整导轨上行驶。优选的，主动车轮21组和从动车轮22组分别包括有两对主动车轮21和从动车轮22，两对主动车轮21和从动车轮22的设置，能在保证轨道平车能平稳过沟的同时，将主动车轮组和从动车轮组的数量控制在最少，使轨道平车整体结构更加简单，并且，驱动装置4联动驱动两对主动车轮21，通过两对主动车轮21同时带动轨道平车在导轨上运动，不仅能使轨道平车整体驱动更稳定，还能够保证在过沟时，单个主动车轮21在沟的上方浮空时，另一个主动车轮21能继续驱动轨道平车运输，达到平稳过沟的效果。为了使主动车轮21在经过沟时，还能继续对轨道平车进行驱动，使驱动装置4联动驱动至少两对车轮2。当车速较慢的轨道平车在导轨上对物品进行运输时，驱动装置4驱动的主动车轮21移动到沟上时，主动车轮21不与导轨接触，从而无法实现对轨道平车的输送，会导致主动车轮21空运行，轨道平车在沟的上方停车，影响生产加工的进行，因此，将驱动装置4联动驱动至少两对主动车轮21组，当其中一对主动车轮21移动到沟上方时，其他的主动车轮21还能继续对轨道平车起到驱动作用，保证运输的连续性。优选的，联动传动的形式设置为链轮链条机构，链轮45链条46的传动，能保证两个相互传动的链轮45之间转速相同，不会发生打滑等导致传动失效的情况，使整体的传动更稳定，保证轨道平车在运行过程中的稳定性，优选的，链轮45上设置有三排链齿，每排链齿上均设置有一条链条46，通过三条链条46的传动，使两个链轮45之间的转动传递更稳定，主动车轮21整体的驱动想过更好。进一步的，驱动装置4通过减震架6安装至车架I上，减震架6包括用于安装驱动装置4的底板63、连接至车架I上的侧板61和用于连接底板63和侧板61的减震弹簧62，减震弹簧62设置有两段且内部穿设有连杆，侧板61上设置有供连杆穿过的通孔，连杆穿过侧板61后，两端分别设置有减震弹簧62，通过减震弹簧62使连杆能在侧板61上发生相对震动。连杆远离车架I的一端与底板63连接，通过减震弹簧62与连杆的连接，实现底板63相对车架I的减震。同时，驱动装置4包括驱动电机41和减速箱44，驱动电机41和减速箱44均与底板63固定连接，且相对减震弹簧62的另一端，通过减速箱44与主动车轮21的转轴相连，通过减速箱44与底板63的连接来固定驱动装置4的位置。由于侧板61固定连接在车架I上，当安装驱动电机41的底板63上发生震动时，通过设置在侧板61上下两端的减震弹簧62，使底板63能相对侧板61发生缓冲震动，避免震动对底板63上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平稳过沟的轨道平车，包括车架，车架下方设置有主动车轮组和从动车轮组，其特征在于：所述主动车轮组之间设置有联动机构，所述主动车轮组连接有驱动装置，所述主动车轮组包括至少两对主动车轮，从动车轮组包括至少两对从动车轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国忠，杨建伟，廖奇，
申请(专利权)人：杭州豪盛电动车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33