清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种清扫装置。包含由至少两条平行固设在光伏面板组件两侧的轨道构成的导轨组件、可滑动的对称设置在导轨组件两侧轨道上的刮刀小车、连接刮刀小车并带动刮刀小车在导轨组件上往复运动的驱动机构；其中，对称设置在导轨组件两侧轨道上的刮刀小车分别连接刮刀的两端，驱动机构在带动刮刀小车在导轨组件上往复运动时，由位于刮刀两端的刮刀小车将刮刀的刀刃部压紧在光伏面板组件的表面上。同现有技术相比，可通过驱动机构驱动刮刀小车，使刮刀小车带动刮刀在光伏面板组件的表面上往复运动，完成对光伏面板组件表面的清扫，以此来提高光伏面板组件的发电效率。

【技术实现步骤摘要】
清扫装置
本专利技术涉及清扫设备，特别涉及一种应用于光伏面板组件的尘雪清扫装置。
技术介绍
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种尘雪清扫装置，能够自动清洁光伏面板组件表面的尘雪，从而提高光伏面板组件的发电效率。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种清扫装置，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板组件，其中所述N为自然数，所述清扫装置包含由至少两条平行固设在所述光伏面板组件两侧的轨道构成的导轨组件、可滑动的对称设置在所述导轨组件两侧轨道上的刮刀小车、连接所述刮刀小车并带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动的驱动机构。其中，对称设置在所述导轨组件两侧轨道上的刮刀小车分别连接刮刀的两端，所述驱动机构在带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动时，由位于所述刮刀两端的刮刀小车将所述刮刀的刀刃部压紧在所述光伏面板组件的表面上。本专利技术的实施方式相对于现有技术而言，由于整个尘雪清扫装置是由导轨组件、刮刀小车和驱动机构组成。其中，导轨组件中的两条轨道分别设置在光伏面板组件的两侧，而刮刀小车分别设置在两条轨道上用于固定刮刀的两端，另外驱动机构可驱动刮刀小车使刮刀小车带动刮刀在光伏面板组件的表面上往复运动完成对光伏面板组件表面的清扫，以此来提高光伏面板组件的发电效率。进一步的，所述刮刀小车包含固定所述刮刀的刮刀支架，且所述刮刀支架内具有一腔体，且所述腔体的上下两端为不封闭的；所述刮刀小车还包含：设置在所述刮刀支架的腔体内并与所述腔体铰接的转舌；其中，所述刮刀位于所述刮刀支架的下方并与所述刮刀支架腔体内的转舌连接，且所述刮刀支架朝向所述刮刀的一侧设有能够容纳所述刮刀的槽体，所述槽体与所述腔体相互连通，且所述槽体内还设有第一弹性件抵住所述刮刀；所述刮刀小车还包含：与所述刮刀支架连接的滚轮组件；其中，所述滚轮组件具有一对相对所述导轨组件上的轨道设置的滚轮，且所述滚轮与所述轨道滑动连接。在实际应用的过程中，整个刮刀小车可通过滚轮组件与轨道的滑动配合实现在光伏面板组件表面上的往复运动，并在刮刀小车带动刮刀滑动的过程中，刮刀可在第一弹性件回弹力的作用下紧贴着光伏面板组件的表面作往复运动，以此实现对光伏面板的清扫效果。进一步的，所述轨道具有凸起部，而所述滚轮的外轮面具有一个与所述轨道的凸起部相互卡合的凹陷部。由于轨道采用凸起的设计结构，从而避免了轨道上因污垢的堆积而造成滚轮在滚动时出现卡死的现象。进一步的，所述滚轮组件与所述刮刀支架之间弹性连接。具体的说，所述滚轮组件还包含：与所述滚轮轮心连接的芯轴、与所述芯轴连接的连杆；其中，所述刮刀支架连接所述滚轮组件的一侧开设能够被所述连杆插入的深槽，且所述深槽内设有第二弹性件，并在所述连杆插入所述深槽内时抵住所述连杆。在实际应用的过程中，可通过设置在刮刀支架深槽内的第二弹性件不断的对刮刀支架在轨道上的纵向位置进行调节，确保滚轮在沿着轨道滚动的过程中始终紧贴着轨道进行滚动，有效地避免了滚轮滚动时与轨道之间出现错位的现象，并同时提高了刮刀在光伏面板组件上往复运动时的通过性。进一步的，所述腔体的底部具有一个用于在所述刮刀带动所述转舌向下翻转时抵住所述转舌底部的承托部，而所述腔体相对所述转舌根部的一侧向内凸出形成用于在所述刮刀带动所述转舌向下翻转时抵住所述转舌根部的凸出部。通过腔体内的承托部和凸出部可对转舌在腔体内转动时的转动范围进行限定。并且，所述刮刀包含刮刀主体和用于固定所述刮刀主体的固定座；所述刮刀主体为软性材质，且所述刮刀主体具有一个紧贴在所述光伏面板组件表面的刀刃部和开设在所述刀刃部之上的左转槽和右转槽；所述驱动机构在带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动时，所述第一弹性件在所述刮刀的刀刃部越过所述光伏面板组件中的每块面板时，推动所述刮刀向下运动，使所述刮刀的刀刃部落入所述光伏面板组件相邻两块面板的间隙中，并在所述转舌抵住所述腔体内的承托部时，所述刮刀停止运动；其中，在所述转舌抵住所述腔体内的承托部时，所述刮刀带动所述转舌向下转动的距离小于所述刮刀刀刃部的垂直高度。由于刮刀是由刮刀主体和固定刮刀主体的固定座组成，且刮刀主体具有一个紧贴在光伏面板组件表面的刀刃部和开设在刀刃部之上的左、右转槽构成，使得刮刀在清扫的过程中能够在左、右转槽的作用下紧贴着光伏面板组件的表面弯曲，避免刮刀在清扫的过程中对光伏面板组件的表面造成损伤。而当刮刀在每越过一块光伏面板时，刮刀又会在第一弹性件的弹力作用下向下运动，使得刮刀的刀刃部又能够落入相邻两块光伏面板的间隙中，并在转舌抵住腔体的承托部时停止运动，确保刮刀带动转舌向下转动的距离小于刮刀刀刃部的垂直高度，由此保证刮刀能够在翻越下一块光伏面板时，其刀刃部能够先抵住光伏面板的边缘，通过面板边缘的尖锐部位刮去刮刀刀刃部上的污垢，使得刮刀在每清扫一块光伏面板后能够达到自洁的效果。进一步的，所述轨道为三条，且三条轨道之间相互平行设置，且每相邻两条轨道之间分别形成一组导轨组件；所述刮刀设有两根，而所述刮刀小车设有四个，并两两对称设置在每组导轨组件上分别用于固定一根刮刀；其中两个刮刀小车设置在两侧的轨道上，而另外两个刮刀小车设置在中间的轨道上，并采用跨接片相互连接。由此使得驱动机构能够同时驱动两根刮刀同时在光伏面板组件的表面进行往复运动，使得尘雪清扫装置能够适合于具有较大面积的光伏面板组件。进一步的，所述驱动机构包含：第一卷筒和第二卷筒、缠绕在所述第一卷筒上的第一拉绳、缠绕在所述第二卷筒上的第二拉绳；其中，所述第一拉绳和所述第二拉绳分别连接所述刮刀小车的两侧；所述驱动机构还包含：带动所述第一或第二卷筒旋转的电机驱动装置；其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒的旋转方向相反，且在所述电机驱动装置驱动所述第一卷筒旋转时，所述第一卷筒卷扬回收所述第一拉绳拉动所述刮刀小车朝向所述导轨组件的一侧滑动；或者在所述电机驱动装置驱动所述第二卷筒旋转时，所述第二卷筒卷扬回收所述第二拉绳拉动所述刮刀小车朝向所述导轨组件的另一侧滑动。在实际的应用过程中，可由电机驱动装置来带动第一或第二卷筒进行旋转，通过第一或第二卷筒的旋转来进行收绳和放绳，进而拉动刮刀小车进行运动，实现刮刀在光伏面板上的清扫。进一步的，所述驱动机构还包含：设置在所述导轨组件任意一条轨道两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一和第二行程开关均电性连接所述电机驱动装置，并在所述刮刀跟随所述刮刀小车滑动至所述导轨组件的两端时触发所述第一和第二行程开关；其中，所述第一行程开关与所述第一卷筒朝向所述导轨组件的一侧进行设置，而所述第二行程开关与所述第二卷筒朝向所述导轨组件的另一侧进行设置；所述电机驱动装置在所述第一行程开关被所述刮刀触发时驱动所述第二卷筒旋转，而在所述第二行程开关被所述刮刀触发时驱动所述第一卷筒旋转。由此可知，通过第一和第二行程开关可实现刮刀在光伏面板组件上的换向运动，使得整个清扫装置能够对光伏面板组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫装置，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板组件，其中所述N为自然数，其特征在于：包含由至少两条平行固设在所述光伏面板组件两侧的轨道构成的导轨组件、可滑动的对称设置在所述导轨组件两侧轨道上的刮刀小车、连接所述刮刀小车并带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动的驱动机构；其中，对称设置在所述导轨组件两侧轨道上的刮刀小车分别连接所述刮刀的两端，所述驱动机构在带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动时，由位于所述刮刀两端的刮刀小车将所述刮刀的刀刃部压紧在所述光伏面板组件的表面上。

【技术特征摘要】
1.一种清扫装置，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板组件，其中所述N为自然数，其特征在于：包含由至少两条平行固设在所述光伏面板组件两侧的轨道构成的导轨组件、可滑动的对称设置在所述导轨组件两侧轨道上的刮刀小车、连接所述刮刀小车并带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动的驱动机构；其中，对称设置在所述导轨组件两侧轨道上的刮刀小车分别连接刮刀的两端，所述驱动机构在带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动时，由位于所述刮刀两端的刮刀小车将所述刮刀的刀刃部压紧在所述光伏面板组件的表面上；所述刮刀小车包含固定所述刮刀的刮刀支架，且所述刮刀支架内具有一腔体，且所述腔体的上下两端为不封闭的；所述刮刀小车还包含：设置在所述刮刀支架的腔体内并与所述腔体铰接的转舌；其中，所述刮刀位于所述刮刀支架的下方并与所述刮刀支架腔体内的转舌连接，且所述刮刀支架朝向所述刮刀的一侧设有能够容纳所述刮刀的槽体，所述槽体与所述腔体相互连通，且所述槽体内还设有第一弹性件抵住所述刮刀；所述刮刀小车还包含：与所述刮刀支架连接的滚轮组件；其中，所述滚轮组件具有一对相对所述导轨组件上的轨道设置的滚轮，且所述滚轮与所述轨道滑动连接。2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述轨道具有凸起部，而所述滚轮的外轮面具有一个与所述轨道的凸起部相互卡合的凹陷部。3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述滚轮组件与所述刮刀支架之间弹性连接。4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于：所述滚轮组件还包含：与所述滚轮轮心连接的芯轴、与所述芯轴连接的连杆；其中，所述刮刀支架连接所述滚轮组件的一侧开设能够被所述连杆插入的深槽，且所述深槽内设有第二弹性件，并在所述连杆插入所述深槽内时抵住所述连杆。5.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述腔体的底部具有一个用于在所述刮刀带动所述转舌向下翻转时抵住所述转舌底部的承托部，而所述腔体相对所述转舌根部的一侧向内凸出形成用于在所述刮刀带动所述转舌向下翻转时抵住所述转舌根部的凸出部。6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于：所述刮刀包含刮刀主体和用于固定所述刮刀主体的固定座；所述刮刀主体为软性材质，且所述刮刀主体具有一个紧贴在所述光伏面板组件表面的刀刃部和开设在所述刀刃部之上的左转槽和右转槽；所述驱动机构在带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动时，所述第一弹性件在所述刮刀的刀刃部越过所述光伏面板组件中的每块面板时，推动所述刮刀向下运动，使所述刮刀的刀刃部落入所述光伏面板组件相邻两块面板的间隙中，并在所述转舌抵住所述腔体内的承托部时，所述刮刀停止运动；其中，在所述转舌抵住所述腔体内的承托部时，所述刮刀带动所述转舌向下转动的距离小于所述刮刀刀刃部的垂直高度。7.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述轨道为三条，且三条轨道之间相互平行设置，且每相邻两条轨道之间分别形成一组导轨组件；所述刮刀设有两根，而所述刮刀小车设有四个，并两两对称设置在每组导轨组件上分别用于固定一根刮刀；其中两个刮刀小车设置在两侧的轨道上，而另外两个刮刀小车设置在中间的轨道上，并采用跨接片相互连接。8.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述驱动机构包含：第一卷筒和第二卷筒、缠绕在所述第一卷筒上的第一拉绳、缠绕在所述第二卷筒上的第二拉绳；其中，所述第一拉绳和所述第二拉绳分别连接所述刮刀小车的两侧；所述驱动机构还包含：带动所述第一或第二卷筒旋转的电机驱动装置；其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒的旋转方向相反，且在所述电机驱动装置驱动所述第一卷筒旋转时，所述第一卷筒卷扬回收所述第一拉绳拉动所述刮刀小车朝向所述导轨组件的一侧滑动；或者在所述电机驱动装置驱动所述第二卷筒旋转时，所述第二卷筒卷扬回收所述第二拉绳拉动所述刮刀小车朝向所述导轨组件的另一侧滑动。9.根据权利要求8所述的清扫装置，其特征在于：所述驱动机构还包含：设置在所述导轨组件任意一条轨道两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一和第二行程开关均电性连接所述电机驱动装置，并在所述刮刀跟随所述刮刀小车滑动至所述导轨组件的两端时触发所述第一和第二行程开关；其中，所述第一行程开关与所述第一卷筒朝向所述导轨组件的一侧进行设置，而所述第二行程开关与所述第二卷筒朝向所述导轨组件的另一侧进行设置；所述电机驱动装置在所述第一行程开关被所述刮刀触发时驱动所述第二卷筒旋转，而在所述第二行程开关被所述刮刀触发时驱动所述第一卷筒旋转。10.根据权利要求9所述的清扫装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鉷，周六一，徐荣，刘华，王剑烈，
申请(专利权)人：上海舜海船舶设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31