本实用新型专利技术涉及一种3D打印支撑材料分离装置，属于打印工具技术领域。本实用新型专利技术包括主钳臂、副钳臂、钩嘴、顶柱、铲刀、锉刀、钳嘴；主钳臂前端安设有轴Ⅱ，副钳臂前端开设有孔Ⅰ，主钳臂、副钳臂内均开设有储物槽，储物槽内均安设有轴Ⅰ，副钳臂通过轴Ⅱ与孔Ⅰ配合安装在主钳臂上，钩嘴通过轴Ⅲ与吊耳配合分别安装在主钳臂、副钳臂的钳嘴上，顶柱通过孔Ⅳ与轴Ⅰ配合安装在副钳臂的储物槽内，铲刀、锉刀分别通过孔Ⅱ、孔Ⅲ与轴Ⅰ配合安装在主钳臂的储物槽内。本实用新型专利技术设有钩嘴，可使清除工作更加方便；自带多种清除小工具，节省空间；结构简单，故障率低；能减少3D打印产品损坏率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种3D打印支撑材料分离装置，属于打印工具
技术介绍
3D打印技术从上世纪80年代开始提出，最开始是为了更好的做出功能齐全的机器人，经过了几十年的发展，3D打印技术越来越发达，开始进入到人们的生活中，很多公司、学校甚至是个人都会装配一台3D打印机，为自己的工作提供更多的便利，特别是一些工业设计，只需等待几个小时，就可以将画在电脑上的东西做成立体的、现实存在的物体，十分有利于对产品的修改和提升。但是目前3D打印机多采用主材料和支撑材料同时打印，来提高打印精度，但是主料和支撑材料均为ABS，性能相同，使得在进行支撑材料与产品的分解时会产生很多麻烦，如果分离方法不对，还会对产品造成严重损害。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种3D打印支撑材料分离装置，以解决3D打印产品支撑材料分离困难、产品损害率高等问题。本技术按以下技术方案实现:一种3D打印支撑材料分离装置，包括主钳臂1、副钳臂2、钩嘴3、顶柱4、铲刀5、锉刀6、钳嘴10 ;主钳臂I前端安设有轴II 9，钳嘴10安装在主钳臂I前端，副钳臂2前端开设有孔I 12，钳嘴10安装在副钳臂2前端，钳嘴10前端安设有吊耳11，主钳臂1、副钳臂2内均开设有储物槽8，储物槽8内均安设有轴I 7，副钳臂2通过轴II 9与孔I 12配合安装在主钳臂I上，钩嘴3 —端安设有倒钩13，另一端安设有轴III14，钩嘴3通过轴III 14与吊耳11配合分别安装在主钳臂1、副钳臂2的钳嘴10上，顶柱4 一端开设有孔IV 17，顶柱4通过孔IV 17与轴I 7配合安装在副钳臂2的储物槽8内，铲刀5 —端开设有孔II 15，锉刀6 —端开设有孔III 16，铲刀5、锉刀6分别通过孔II 15、孔III16与轴I 7配合安装在主钳臂I的储物槽8内。所述顶柱4有多个型号，多个型号的顶柱4 一端均开设有孔IV 17，通过孔IV 17与轴I 7配合安装在副钳臂2的储物槽8内。一种3D打印支撑材料分离装置的工作原理为:使用时，当需要分离较大、较深槽口的支撑材料时，可用铲刀5将槽口的周围撬开出缝隙，然后将钳嘴10深入缝隙，用手握紧，向外拉，这时由于钳嘴上的钩嘴3有倒钩13，会被支撑材料勾住，将钩嘴3拉开，插入支撑材料内部，帮助工作人员顺利的完整的将支撑材料取出，而不伤害产品，当需要清楚小孔里的支撑材料时，可根据孔的大小选择不同的顶柱4，然后用力将顶柱4顶入孔内，就可以将支撑材料推出。如果支撑材料紧贴着产品时，可使用锉刀6将那层顽固的支撑材料锉平，产品外面包裹了过多的支撑材料时，也可以使用钳嘴10将外部支撑材料撕掉。本技术具有以下有益效果:1、设有钩嘴，可使清除工作更加方便；2、自带多种清除小工具，节省空间；3、结构简单，故障率低；4、能减少3D打印产品损坏率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的钩嘴原理结构示意图；图3为本技术的主钳臂示意图；图4为本技术的副钳臂结构示意图；图5为本技术的钩嘴结构示意图；图6为本技术的顶柱结构示意图；图7为本技术的锉刀结构示意图；图8为本技术的铲刀结构示意图。图中各标号为:1:主钳臂、2:副前臂、3:钩嘴、4:顶柱、5:铲刀、6:锉刀、7:轴1、8:储物槽、9:轴 I1、10:钳嘴、11:吊耳、12:孔 1、13:倒钩、14:轴II1、15:.孔 11、16:孔II1、17:孔 IV。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1:如图1-8所示，一种3D打印支撑材料分离装置，包括主钳臂1、副钳臂2、钩嘴3、顶柱4、铲刀5、锉刀6、钳嘴10 ;主钳臂I前端安设有轴II 9，钳嘴10安装在主钳臂I前端，副钳臂2前端开设有孔I 12，钳嘴10安装在副钳臂2前端，钳嘴10前端安设有吊耳11，主钳臂1、副钳臂2内均开设有储物槽8，储物槽8内均安设有轴I 7，副钳臂2通过轴II 9与孔I 12配合安装在主钳臂I上，钩嘴3 —端安设有倒钩13，另一端安设有轴III 14，钩嘴3通过轴III14与吊耳11配合分别安装在主钳臂1、副钳臂2的钳嘴10上，顶柱4 一端开设有孔IV 17，顶柱4通过孔IV 17与轴I 7配合安装在副钳臂2的储物槽8内，铲刀5 —端开设有孔II 15，锉刀6 —端开设有孔III16，铲刀5、锉刀6分别通过孔II 15、孔III16与轴I 7配合安装在主钳臂I的储物槽8内。顶柱4有多个型号，多个型号的顶柱4一端均开设有孔IV 17，通过孔IV 17与轴I 7配合安装在副钳臂2的储物槽8内。【主权项】1.一种3D打印支撑材料分离装置，其特征在于:包括主钳臂(1)、副钳臂(2)、钩嘴(3)、顶柱(4)、铲刀(5)、锉刀(6)、钳嘴(10);主钳臂(I)前端安设有轴II (9)，钳嘴(10)安装在主钳臂(I)前端，副钳臂(2)前端开设有孔I (12)，钳嘴(10)安装在副钳臂(2)前端，钳嘴(10)前端安设有吊耳(11)，主钳臂(1)、副钳臂(2)内均开设有储物槽(8)，储物槽(8)内均安设有轴I (7)，副钳臂(2)通过轴11(9)与孔I (12)配合安装在主钳臂(I)上，钩嘴(3)一端安设有倒钩(13)，另一端安设有轴III(14)，钩嘴(3)通过轴III(14)与吊耳(11)配合分别安装在主钳臂(I)、副钳臂(2)的钳嘴(10)上，顶柱(4) 一端开设有孔IV(17)，顶柱(4)通过孔IV(17)与轴I (7)配合安装在副钳臂(2)的储物槽(8)内，铲刀(5)—端开设有孔II (15)，锉刀(6)—端开设有孔IIK16)，铲刀(5)、锉刀(6)分别通过孔II (15)、孔IIK16)与轴I (7)配合安装在主钳臂(I)的储物槽(8)内。2.根据权利要求1所述的3D打印支撑材料分离装置，其特征在于:所述顶柱(4)有多个型号，多个型号的顶柱(4)一端均开设有孔IV(17)，通过孔IV(17)与轴I (7)配合安装在副钳臂(2)的储物槽(8)内。【专利摘要】本技术涉及一种3D打印支撑材料分离装置，属于打印工具
本技术包括主钳臂、副钳臂、钩嘴、顶柱、铲刀、锉刀、钳嘴；主钳臂前端安设有轴Ⅱ，副钳臂前端开设有孔Ⅰ，主钳臂、副钳臂内均开设有储物槽，储物槽内均安设有轴Ⅰ，副钳臂通过轴Ⅱ与孔Ⅰ配合安装在主钳臂上，钩嘴通过轴Ⅲ与吊耳配合分别安装在主钳臂、副钳臂的钳嘴上，顶柱通过孔Ⅳ与轴Ⅰ配合安装在副钳臂的储物槽内，铲刀、锉刀分别通过孔Ⅱ、孔Ⅲ与轴Ⅰ配合安装在主钳臂的储物槽内。本技术设有钩嘴，可使清除工作更加方便；自带多种清除小工具，节省空间；结构简单，故障率低；能减少3D打印产品损坏率。【IPC分类】B29C37-00, B29C67-00【公开号】CN204340228【申请号】CN201420709807【专利技术人】孟凡博, 王娟, 王楠, 邢宝英 【申请人】昆明理工大学【公开日】2015年5月20日【申请日】2014年11月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种3D打印支撑材料分离装置，其特征在于：包括主钳臂（1）、副钳臂（2）、钩嘴（3）、顶柱（4）、铲刀（5）、锉刀（6）、钳嘴（10）；主钳臂（1）前端安设有轴Ⅱ（9），钳嘴（10）安装在主钳臂（1）前端，副钳臂（2）前端开设有孔Ⅰ（12），钳嘴（10）安装在副钳臂（2）前端，钳嘴（10）前端安设有吊耳（11），主钳臂（1）、副钳臂（2）内均开设有储物槽（8），储物槽（8）内均安设有轴Ⅰ（7），副钳臂（2）通过轴Ⅱ（9）与孔Ⅰ（12）配合安装在主钳臂（1）上，钩嘴（3）一端安设有倒钩（13），另一端安设有轴Ⅲ（14），钩嘴（3）通过轴Ⅲ（14）与吊耳（11）配合分别安装在主钳臂（1）、副钳臂（2）的钳嘴（10）上，顶柱（4）一端开设有孔Ⅳ（17），顶柱（4）通过孔Ⅳ（17）与轴Ⅰ（7）配合安装在副钳臂（2）的储物槽（8）内，铲刀（5）一端开设有孔Ⅱ（15），锉刀（6）一端开设有孔Ⅲ（16），铲刀（5）、锉刀（6）分别通过孔Ⅱ（15）、孔Ⅲ（16）与轴Ⅰ（7）配合安装在主钳臂（1）的储物槽（8）内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡博，王娟，王楠，邢宝英，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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