转移机构测试试验台的直线加载及测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，属于加载及测量领域，可实现直线加载及数据测量，并可以在多个自由度方向上进行调节，用于转移机构测试试验台。加载轴支座上设有多个固定环，多个固定环的轴线重合；直线电机固定连接在基座上，随动二维位移台固定连接在直线电机上；两个主动二维位移台分别位于随动二维位移台的两端，加载轴支座的两端分别固定连接在两个主动二维位移台上；拉加载轴的一端固定连接在加载轴支座上并套在加载轴支座上的多个固定环内，另一端固定连接有拉压传感器座；拉压传感器的一端连接在拉压传感器座上，拉压传感器座和拉压传感器之间设有垫圈，另一端连接着拉棘齿；平衡吊环连接在加载轴支座上。

【技术实现步骤摘要】
转移机构测试试验台的直线加载及测量装置
本专利技术涉及一种加载及测量装置，更具体的说是一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，属于加载及测量领域。
技术介绍
作为地球唯一的天然卫星，对月球进行探测研究，在科技、经济、军事、政治等方面均有重大意义。中国的“嫦娥”探月工程共分为三期，即绕、落、回。探月三期工程将使用样品容器转移机构，其功能是将月壤样品容器从绕月飞行器转移到绕地飞行器。由于运动空间有限、结构质量要求苛刻、太空温度跨度较大，这些不利因素对转移机构的结构设计、运动可靠性提出严峻的考验。因此，亟需研制转移机构传递效率测试实验台进行转移机构的地面测试，通过对传递效率的检测来验证转移机构工作的可靠性。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，可以实现直线加载及数据测量，并可以在多个自由度方向上进行调节。为解决上述技术问题，本专利技术转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，包括直线电机、随动二维位移台、主动二维位移台、加载轴支座、圆柱销Ⅰ、螺钉、拉加载轴、拉压传感器座、圆柱销Ⅱ、垫圈、拉压传感器、拉棘齿和平衡吊环。其中，加载轴支座上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，其特征在于：包括直线电机(1)、随动二维位移台(2)、主动二维位移台(3)、加载轴支座(4)、圆柱销Ⅰ(5)、螺钉(6)、拉加载轴(7)、拉压传感器座(8)、圆柱销Ⅱ(9)、垫圈(10)、拉压传感器(11)、拉棘齿(12)和平衡吊环(13)；其中，加载轴支座(4)上设有多个固定环(4‑1)，多个固定环(4‑1)的轴线重合，并且固定环(4‑1)上均设有安装圆柱销Ⅰ(5)的通孔；直线电机(1)固定连接在基座上，随动二维位移台(2)固定连接在直线电机(1)上，随动二维位移台(2)可在直线电机(1)的驱动下实现一个自由度方向上来回移动；主动二维位移台(3)有两个...

【技术特征摘要】
1.转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，其特征在于：包括直线电机(1)、随动二维位移台(2)、主动二维位移台(3)、加载轴支座(4)、圆柱销Ⅰ(5)、螺钉(6)、拉加载轴(7)、拉压传感器座(8)、圆柱销Ⅱ(9)、垫圈(10)、拉压传感器(11)、拉棘齿(12)和平衡吊环(13)；其中，加载轴支座(4)上设有多个固定环(4-1)，多个固定环(4-1)的轴线重合，并且固定环(4-1)上均设有安装圆柱销Ⅰ(5)的通孔；直线电机(1)固定连接在基座上，随动二维位移台(2)固定连接在直线电机(1)上，随动二维位移台(2)可在直线电机(1)的驱动下实现一个自由度方向上来回移动；主动二维位移台(3)有两个并固定连接在随动二维位移台(2)上，两个主动二维位移台(3)分别位于随动二维位移台(2)的两端，加载轴支座(4)的两端分别固定连接在两个主动二维位移台(3)上，加载轴支座(4)可跟随主动二维位移台(3)实现两个自由度方向上来回移动；在直线电机(1)和主动二维位移台(3)的相互配合下，加载轴支座(4)可实现三个自由度方向上来回移动；拉加载轴(7)的一端固定连接在加载轴支座(4)上并套在加载轴支座(4)上的多个固定环(4-1)内，每个固定环(4-1)均配有一个圆柱销Ⅰ(5)，相邻的两个圆柱销Ⅰ(5)错开90°，拉加载轴(7)的另一端固定连接有拉压传感器座(8)；拉压传感器(11)的一端固定连接在拉压传感器座(8)上，拉压传感器座(8)和拉压传感器(11)之间设有垫圈(10)，拉压传感器(11)的另一端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李隆球，刘青康，刘进，宋文平，张广玉，李天龙，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23