贴合连线机及贴合连线方法技术

一种贴合连线机，包括OCA(光学透明胶)堆料机构，易撕贴机构，撕膜机械手，OCA取像机构，TP(触摸屏)上料机构，TP取像机构，中转平台机构，TP搬送机构，自动撕膜机构，TP+OCA传送平台机构，LCM(液晶模组)上料平台，撕膜失败抛料机构，TP+OCA取像机构以及LCM取像机构，所述撕膜失败抛料机构移动至自动撕膜机构处，接收未被自动撕膜机构成功撕膜的贴合有OCA的TP、或将位于其上的贴合有OCA的TP上料至自动撕膜机构。该种贴合连线机具有自动化程度高、组装效率高的优点。本发明专利技术还提供一种贴合连线方法。

【技术实现步骤摘要】
贴合连线机及贴合连线方法
本专利技术涉及触摸屏生产线
，特别是涉及一种自动组装触摸屏的贴合连线机及贴合连线方法。
技术介绍
在触摸屏产品飞速发展的今天，产品的差异化已经不是企业特别追求的，生产成本的降低，适应未来自动化主流生产形势才是最终目标。就目前触摸屏行业内关键的TP(TouchPanel，触摸屏)与LCM(LiquidCrystalModule，液晶模组)贴合(或cover与sensor的贴合)工艺而言，基本都是先将TP与固态OCA(OpticallyClearAdhesive，光学透明胶)贴合，然后是TP与LCM贴合(或cover与sensor贴合)，这分别需要贴OCA的软对硬贴合设备和贴TP与LCM的硬对硬真空贴合设备，现在行业内一般的OCA贴合机(软对硬贴合设备)节拍在15秒，硬对硬真空贴合设备节拍为24秒，为了使产能配套，必须至少是两台硬对硬真空贴合机搭配1台软对硬贴合机。这样，现有技术中通常只能单机实现一种产品的一个工艺贴合组装操作，不仅效率低下，而且自动化程度低，对于同一产能要求所配置的设备成本高。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种自动化程度高、组装效率高的贴合连线机及贴合连线方法。一种贴合连线机，包括OCA(光学透明胶)堆料机构，易撕贴机构，撕膜机械手，OCA取像机构，TP(触摸屏)上料机构，TP取像机构，中转平台机构，TP搬送机构，自动撕膜机构，TP+OCA传送平台机构，LCM(液晶模组)上料平台，撕膜失败抛料机构，TP+OCA取像机构以及LCM取像机构，所述易撕贴机构配合撕膜机械手撕去来自OCA堆料机构的OCA一面上的保护膜，所述OCA取像机构、TP取像机构分别对撕膜后的OCA和来自TP上料机构的TP取像，以利于贴合连线机对TP和撕膜后的OCA进行定位并贴合，所述中转平台机构承载贴合有OCA的TP，所述TP搬送机构将中转平台机构上的贴合有OCA的TP搬送至自动撕膜机构，所述自动撕膜机构撕除TP上OCA另一面的保护膜，所述TP+OCA传送平台机构承载撕膜后的、贴合有OCA的TP，所述TP+OCA取像机构、LCM取像机构分别对TP+OCA传送平台机构上的、贴合有OCA的TP和来自LCM上料平台的LCM取像，以利于贴合连线机对贴合有OCA的TP和来自LCM上料平台的LCM进行定位并贴合，所述撕膜失败抛料机构移动至自动撕膜机构处，接收未被自动撕膜机构成功撕膜的贴合有OCA的TP、或将位于其上的贴合有OCA的TP上料至自动撕膜机构。一种贴合连线方法，利用OCA将TP与LCM贴合在一起，包括步骤：撕去OCA一面上的第一保护膜；分别对TP和撕去保护膜的OCA取像，以对TP和撕去保护膜的OCA进行定位并贴合；撕除贴合TP上的OCA另一面的第二保护膜；分别对LCM和贴合有OCA的TP取像，以对LCM和贴合有OCA的TP进行定位并贴合；以及利用撕膜失败抛料机构接收未被成功撕去第二保护膜的贴合有OCA的TP、或利用撕膜失败抛料机构将具有第二保护膜的贴合有OCA的TP上料，以供所述“撕除贴合TP上的OCA另一面的第二保护膜”的步骤撕除第二保护膜。相较于现有技术，所述贴合连线机及贴合连线方法将实现TP与OCA贴合，TP+OCA与LCM贴合的两套贴合系统结合，实现贴合自动连线，很大程度上提高了自动化程度和组装效率，而且适用以后设备发展趋势，也极大的减少了相同产能设备配置的成本。【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的贴合连线机的主体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的贴合连线机的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一视角的贴合连线机的整体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的贴合连线机的横梁结构示意图；图5a为本专利技术实施例提供的贴合连线机的OCA上料机械手结构示意图；图5b为本专利技术实施例提供的贴合连线机的堆料机构结构示意图；图6a、6b为本专利技术实施例提供的贴合连线机的网版机构结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的贴合连线机的OCA撕膜机械手结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的贴合连线机的易撕贴机构结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的贴合连线机的TP上料机构结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的贴合连线机的TP取像机构结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的贴合连线机的OCA取像机构结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的贴合连线机的TP贴附机械手结构示意图；图13为本专利技术实施例提供的贴合连线机的中转平台机构结构示意图；图14为本专利技术实施例提供的贴合连线机的TP搬送机构及搬送机械手结构示意图；图15为本专利技术实施例提供的贴合连线机的自动撕膜机构结构示意图；图16为本专利技术实施例提供的贴合连线机的撕膜失败抛料机构(TP单机上料机构)结构示意图；图17为本专利技术实施例提供的贴合连线机的TP转接平台安装驱动结构示意图；图18为本专利技术实施例提供的贴合连线机的TP转接平台结构示意图；图19为本专利技术实施例提供的贴合连线机的TP+OCA取像机构结构示意图；图20为本专利技术实施例提供的贴合连线机的LCM上料结构示意图；图21为本专利技术实施例提供的贴合连线机的LCM取像机构结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。可以理解，本专利技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。图1为本专利技术实施例提供的贴合连线机的主体结构示意图。图中箭头表示该机构可运动的方向。000为贴合连线机的安装平台。贴合连线机按照完成的功能可以分为两个主要组成部分，左边虚线框用来完成软对硬贴合(软基材与硬基材的贴合)功能，右边虚线框用来完成硬对硬贴合(硬基材与硬基材的贴合)功能。OCA堆料机构01，横梁02，易撕贴机构04，OCA取像机构05，TP上料机构06，TP取像机构07，中转平台机构08，自动撕膜机构09，TP搬送机构10，安装横梁11，LCM上料平台12，撕膜失败抛料机构(TP单机上料机构)13，TP+OCA取像机构15，TP+OCA传送平台机构16以及相应的附属机构等都安装在贴合连线机的安装平台000之上，而网版机构03则安装在安装平台000下面的另一安装平台001(图2所示)上，以便于网版机构03在高度上能穿过横梁02，LCM取像机构14安装在安装横梁11后侧。OCA堆料机构01安装在安装平台000的左上角，易撕贴机构04安装在安装平台000的左下角，安装平台000中间安装的是网版机构03，横梁02上安装有OCA上料机械手19和OCA撕膜机械手18，这两个机械手分别可以在横梁02上来回移动，其中OCA上料机械手19靠近OCA堆料机构01侧；在横梁02的另外一侧安装有TP贴附机械手20，TP贴附机械手20可以在横梁上02来回移动，TP贴附机械手20移动到图示下方对应的是TP上料机构06，TP贴附机械手20移动到图示上方对应的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴合连线机，包括OCA(光学透明胶)堆料机构，易撕贴机构，撕膜机械手，OCA取像机构，TP(触摸屏)上料机构，TP取像机构，中转平台机构，TP搬送机构，自动撕膜机构，TP+OCA传送平台机构，LCM(液晶模组)上料平台，撕膜失败抛料机构，TP+OCA取像机构以及LCM取像机构，所述易撕贴机构配合撕膜机械手撕去来自OCA堆料机构的OCA一面上的保护膜，所述OCA取像机构、TP取像机构分别对撕膜后的OCA和来自TP上料机构的TP取像，以利于贴合连线机对TP和撕膜后的OCA进行定位并贴合，所述中转平台机构承载贴合有OCA的TP，所述TP搬送机构将中转平台机构上的贴合有OCA的TP搬送至自动撕膜机构，所述自动撕膜机构撕除TP上OCA另一面的保护膜，所述TP+OCA传送平台机构承载撕膜后的、贴合有OCA的TP，所述TP+OCA取像机构、LCM取像机构分别对TP+OCA传送平台机构上的、贴合有OCA的TP和来自LCM上料平台的LCM取像，以利于贴合连线机对贴合有OCA的TP和来自LCM上料平台的LCM进行定位并贴合，所述撕膜失败抛料机构移动至自动撕膜机构处，接收未被自动撕膜机构成功撕膜的贴合有OCA的TP、或将位于其上的贴合有OCA的TP上料至自动撕膜机构。...

【技术特征摘要】
1.一种贴合连线机，包括OCA(光学透明胶)堆料机构，易撕贴机构，撕膜机械手，OCA取像机构，TP(触摸屏)上料机构，TP取像机构，中转平台机构，TP搬送机构，自动撕膜机构，TP+OCA传送平台机构，LCM(液晶模组)上料平台，撕膜失败抛料机构，TP+OCA取像机构以及LCM取像机构；所述易撕贴机构配合撕膜机械手撕去来自OCA堆料机构的OCA一面上的保护膜，所述OCA取像机构、TP取像机构分别对撕膜后的OCA和来自TP上料机构的TP取像，以利于贴合连线机对TP和撕膜后的OCA进行定位并贴合，所述中转平台机构承载贴合有OCA的TP，所述TP搬送机构将中转平台机构上的贴合有OCA的TP搬送至自动撕膜机构，所述自动撕膜机构撕除TP上OCA另一面的保护膜，所述TP+OCA传送平台机构承载撕膜后的、贴合有OCA的TP，所述TP+OCA取像机构、LCM取像机构分别对TP+OCA传送平台机构上的、贴合有OCA的TP和来自LCM上料平台的LCM取像，以利于贴合连线机对贴合有OCA的TP和来自LCM上料平台的LCM进行定位并贴合，所述撕膜失败抛料机构移动至自动撕膜机构处，接收未被自动撕膜机构成功撕膜的贴合有OCA的TP、或将位于其上的贴合有OCA的TP上料至自动撕膜机构；所述易撕贴机构包括用于缠绕易撕贴的放料盘、收...

【专利技术属性】
技术研发人员：武杰，李浩，贾伟，陶红志，刘文生，肖云湖，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44