本实用新型专利技术公开了一种微耕机用连杆换档装置及其微耕机，包括换档操纵杆、驱动拉杆、机架杆、连接拉杆和末端与微耕机变速器换档部件连接的换档臂，机架杆以可绕连接点转动的方式活动连接于微耕机机体，机架杆、连接拉杆和换档臂共同形成平面连杆机构，驱动拉杆一端与所述机架杆铰接，另一端与换档操纵杆铰接；本实用新型专利技术结构简单，平面连杆机构操作方便，功能实现容易，且档位清晰，档位之间切换不会互相影响，由于换挡杆在每个各档位有固定的卡槽，操作人员可以清楚的看到档位的变化，不会造成脱档现象发生，而且整体结构经久耐用，大大降低了使用和维修成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业微耕机领域，特别涉及一种微耕机用连杆换档装置。
技术介绍
一般变速器的换档机构都采用直线换档或是拉索式换档，直线换档会有震动，而拉索式换档由于是由一根拉索实现换档，档位之间会产生影响，档位不清晰，手感不好，影响微耕机操纵人员的操作舒适性，而且调节不够方便快捷，容易造成脱档；另外，由于微耕机需要常时间在野外田地使用，由于田地作业环境的恶劣影响，拉索式换档的拉索随着使用时间的延长逐渐会被拉长或损坏，经久耐用性不够，需要时常进行更换，使用和维修成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种微耕机用连杆换档装置及其微耕机，其结构简单、换档清晰，档位之间切换不会互相影响，操作人员可以清楚的感受档位的变化，不会造成空档现象发生，而且经久耐用，大大降低了使用和维修成本。本技术的微耕机用连杆换档装置，包括换档操纵杆、驱动拉杆、机架杆、连接拉杆和末端与微耕机变速器换档部件连接的换档臂，机架杆以可绕连接点转动的方式活动连接于微耕机机体，机架杆、连接拉杆和换档臂共同形成平面连杆机构，驱动拉杆一端与机架杆铰接，另一端与换档操纵杆铰接。进一步，驱动拉杆包括前拉杆和后拉杆，前拉杆后端内套于后拉杆前端并通过锁紧件锁紧。进一步，还包括固定设置于微耕机扶手并与换档操纵杆配合设置的的换档座，换档座为倒U形结构，包括横板和两侧板，横板沿长度方向开槽形成有快档卡槽、空档卡槽和慢档卡槽。进一步，后拉杆与所述换档杆铰接端设置有铰接座，铰接座与换档座通过拉伸弹簧连接。进一步，机架杆通过一固定销活动连接于微耕机机体，机架杆可绕固定销轴线转动。本技术还公开了一种应用所述的微耕机用连杆换档装置的微耕机，微耕机的变速器上应用有微耕机用连杆换档装置。本技术的有益效果:本技术的微耕机用连杆换档装置及其微耕机，，由换档操纵杆在竖直平面内的前后移动带动驱动拉杆，驱动由机架杆、连接拉杆和换档臂共同形成的平面连杆机构运动，从而驱使换档臂在竖直平面内的转动达到带动微耕机变速器换档部件进行换档工作，本技术结构简单，平面连杆机构操作方便，功能实现容易，且档位清晰，档位之间切换不会互相影响，操作人员可以清楚的感受档位的变化，不会造成空档现象发生，而且整体结构经久耐用，大大降低了使用和维修成本。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术的微耕机用连杆换档装置整体结构示意图；图2为本技术的微耕机用连杆换档装置在空档状态下的结构示意图；图3为本技术的微耕机用连杆换档装置在快档状态下的结构示意图；图4为本技术的微耕机用连杆换档装置在慢档状态下的结构示意图。【具体实施方式】图3和图4中虚线图样为微耕机用连杆换档装置空档状态下示意图，如图1-4所示:本实施例的微耕机用连杆换档装置，包括换档操纵杆1、驱动拉杆2、机架杆3、连接拉杆4和末端与微耕机变速器换档部件连接的换档臂5，机架杆3以可绕连接点转动的方式活动连接于微耕机机体，机架杆3、连接拉杆4和换档臂5共同形成平面连杆机构，驱动拉杆2 —端与机架杆3铰接，另一端与换档操纵杆I铰接；其中，微耕机变速器换档部件为换档拨叉或换档齿轮，换档臂5末端设置有连接固定环11用于与换档部件连接固定，机架杆3的中部位置与微耕机机体活动连接，连接拉杆4 一端与机架杆3铰接，另一端与换档臂5铰接，换档臂5长度大于机架杆3自与微耕机机体连接点至与连接拉杆4铰接端的长度，机架杆3、连接拉杆4和换档臂5共同组成四连杆机构，运动灵活，操作方便，很容易即可实现档位间的变化。本实施例中，驱动拉杆2包括前拉杆21和后拉杆22，前拉杆21后端内套于后拉杆22前端并通过锁紧件6锁紧；驱动拉杆2用于将换档操纵杆I的驱动力传输至平面连杆机构，本实施例中，驱动拉杆2包括两部分，且后拉杆22为中空结构，前拉杆21与后拉杆22为可拆卸连接结构，一者是安装维护方便，二者是使得驱动拉杆2整体长度可调，可根据具体适用的微耕机进行调节安装尺寸，而且还可以根据具体适用情况，调节驱动拉杆2整体长度，以便于在最佳状态下，实现对平面连杆机构的快速驱使，另外，本实施例中，前是指微耕机机体前进的方向，后是指微耕机机体后退的方向；锁紧件6为锁紧螺栓，设置两个，后拉杆22侧壁开孔，开孔处固定设置有锁紧螺母，锁紧螺栓通过锁紧螺母螺纹旋进开孔对前拉杆21锁紧。本实施例中，还包括固定设置于微耕机扶手并与换档操纵杆I配合设置的的换档座7，换档座7为倒U形结构，包括横板和两侧板，横板沿长度方向开槽形成有快档卡槽71、空档卡槽72和慢档卡槽73 ;换档座7横板上开槽，换档操纵杆I在槽内前后移动，而且，还设置有档位槽，分别包括快档卡槽71、空档卡槽72和慢档卡槽73，使使用者很容易就可发现微耕机现行状态下的档位，不会造成档位不清的情形。本实施例中，后拉杆22与所述换档杆铰接端设置有铰接座8，铰接座8与换档座7通过拉伸弹簧9连接；通过拉伸弹簧9，可使得换档杆放置在换档座7的开槽内而不受重力作用的影响。本实施例中，机架杆3通过一固定销10活动连接于微耕机机体，机架杆3可绕固定销10轴线转动；使得机架杆3可转动，结构简单，易于实现。本技术还公开了一种应用所述的微耕机用连杆换档装置的微耕机，微耕机的变速器上应用有微耕机用连杆换档装置。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。【主权项】1.一种微耕机用连杆换档装置，其特征在于:包括换档操纵杆、驱动拉杆、机架杆、连接拉杆和末端与微耕机变速器换档部件连接的换档臂，所述机架杆以可绕连接点转动的方式活动连接于微耕机机体，所述机架杆、所述连接拉杆和所述换档臂共同形成平面连杆机构，所述驱动拉杆一端与所述机架杆铰接，另一端与所述换档操纵杆铰接。2.根据权利要求1所述的微耕机用连杆换档装置，其特征在于:所述驱动拉杆包括前拉杆和后拉杆，所述前拉杆后端内套于所述后拉杆前端并通过锁紧件锁紧。3.根据权利要求2所述的微耕机用连杆换档装置，其特征在于:还包括固定设置于微耕机扶手并与换档操纵杆配合设置的的换档座，所述换档座为倒U形结构，包括横板和两侧板，所述横板沿长度方向开槽形成有快档卡槽、空档卡槽和慢档卡槽。4.根据权利要求3所述的微耕机用连杆换档装置，其特征在于:所述后拉杆与所述换档杆铰接端设置有铰接座，所述铰接座与所述换档座通过拉伸弹簧连接，便于在换挡后换挡杆在卡槽内不会在机械运动时发生震动而脱档。5.根据权利要求4所述的微耕机用连杆换档装置，其特征在于:所述机架杆通过一固定销活动连接于微耕机机体，机架杆可绕所述固定销轴线转动。6.一种应用权利要求1-5任一权利要求所述的微耕机用连杆换档装置的微耕机，其特征在于:所述微耕机的变速器上应用有所述微耕机用连杆换档装置。【专利摘要】本技术公开了一种微耕机用连杆换档装置及其微耕机，包括换档操纵杆、驱动拉杆、机架杆、连接拉杆和末端与微耕机变速器换档部件连接的换档臂，机架杆以可绕连接点转动的方式活动连接于微耕机机体，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微耕机用连杆换档装置，其特征在于：包括换档操纵杆、驱动拉杆、机架杆、连接拉杆和末端与微耕机变速器换档部件连接的换档臂，所述机架杆以可绕连接点转动的方式活动连接于微耕机机体，所述机架杆、所述连接拉杆和所述换档臂共同形成平面连杆机构，所述驱动拉杆一端与所述机架杆铰接，另一端与所述换档操纵杆铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪凯，
申请(专利权)人：重庆港晴动力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。