【技术实现步骤摘要】
减弱风力涡轮机机舱的振荡运动
本专利技术涉及一种用于减弱风力涡轮机机舱的振荡运动的方法。具体而言,以有利的方式使所述振荡运动与偏摆运动相协调。本专利技术还涉及一种用于减弱这样的振荡运动的控制装置。此外,本专利技术涉及一种包括这样的控制装置的风力涡轮机。最后,本专利技术涉及一种用于减弱风力涡轮机机舱的振荡运动的计算机程序。
技术介绍
风力涡轮机,特别是风力涡轮机的塔架,在其使用寿命内必须承受相当大的载荷。塔架可能会经历极限载荷或疲劳载荷。极限载荷指塔架能够承受的最大/最小极限。例如,在较大的(即强烈的)阵风期间就可能经历极限载荷。疲劳载荷指由循环载荷引起的对结构的累进损伤。当塔架在正常操作中以所谓的左右运动或前后运动振荡时,疲劳损伤可以发生。降低塔架的疲劳载荷将是非常有利的,因为这样塔架就能够以较少的材料(例如钢)制成,并且由此成本和/或重量可以被降低。另外,具有降低的疲劳载荷的相同塔架可以具有较长的使用寿命。左右的塔架振荡可以由阵风引起,由风力涡轮机机舱的偏摆运动引起,或者仅仅由于风的自然变化。欧洲专利EP2146093B1描述了一种通过将正弦信号添加到电动转矩参 ...
【技术保护点】
一种用于减弱风力涡轮机机舱的振荡运动的方法,所述机舱被附接到所述风力涡轮机的塔架,所述方法包括:以偏摆速度绕偏摆轴线来旋转所述机舱,所述偏摆轴线与所述塔架的纵向轴线对齐;改变所述偏摆速度;以及使所述偏摆速度与所述振荡运动相协调,以使由所述偏摆速度的改变产生的转矩减弱所述塔架的机舱的振荡运动。
【技术特征摘要】
2013.09.13 US 14/0260751.一种用于减弱风力涡轮机机舱的振荡运动的方法,所述风力涡轮机包括围绕转子的旋转轴线安装的转子,并且所述机舱被附接到所述风力涡轮机的塔架,其中,所述机舱在与所述转子的旋转轴线垂直的平面中振荡,所述方法包括:以偏摆速度绕偏摆轴线来旋转所述机舱,所述偏摆轴线与所述塔架的纵向轴线对齐;改变所述偏摆速度;以及使所述偏摆速度与所述振荡运动相协调,以使由所述偏摆速度的改变产生的转矩减弱所述风力涡轮机的机舱的振荡运动。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述机舱的振荡运动具有周期性的时间依赖性,并且所述振荡运动的符号周期性地改变;以及所述偏摆速度和所述振荡运动被协调,以使依赖时间的所述振荡运动被减弱。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述机舱的振荡运动的周期性的时间依赖性是至少大致为正弦的;以及所述偏摆速度和所述振荡运动被协调,以使至少大致为正弦的所述振荡运动被减弱。4.根据权利要求2所述的方法,还包括:在第一时刻,测量所述机舱相对于建立所述风力涡轮机的地面的第一位置;在第二时刻,测量所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:T·埃斯本森,G·赫格,J·克里比,
申请(专利权)人:西门子公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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