一种自动绕圆系统技术方案

一种自动绕圆系统。提供了一种生产效率高，自动化程度高，产品一次成型且一致性好的自动绕圆系统。包括机架，还包括移动机构、绕圆机构、至少一组定位焊接机构和一对升降机构，所述工作台上设有定位槽，所述移动机构包括一对固定架、移动电机、传动轮和传动带，所述一对固定架分别设于所述一对升降机构上，所述绕圆机构包括绕圆驱动电机、电机固定座、绕圆座和平移固定装置，所述平移固定装置设于所述一对固定架之间，所述绕圆座包括夹持体和绕圆杆，绕圆面上设有防滑导向槽，所述定位焊接机构包括夹紧装置、剪切装置、滑动装置、后定位装置、左焊接定位装置和右焊接定位装置。本发明专利技术整体连续性好，加工效率高，产品一致性好、自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动绕圆系统
本专利技术涉及一种绕圆系统，尤其涉及对棒状物料的尾部进行绕圆并焊接固定的系统。
技术介绍
在生产试管刷、顶针等产品时，通常在棒体上进行植毛或将棒体成型即制得产品，但在使用时，只能将其放置在平台上，易沾染细菌，特别是试管刷，影响试管的清洁效果。目前市场上也有通过手工操作或半自动设备将棒状物料进行绕圆的生产模式，手工操作存在效率低、工作量大的问题，而半自动设备在工作效率上虽有所提升，但是仍需按照切断、绕圆、固定分步操作，自动化程度低；同时由于多次定位导致绕圆尺寸一致性差。国家局于2014年12月3日公开了一件申请号为“201420270105.4”，名称为“一种绕圆机构”的技术专利，用于将金属线材绕圆整形为弹簧这类连续绕圆的产品，该绕圆机构包括机械臂一、机械臂二和装夹轴，通过改变装夹轴的设置方向，并增加用于辅助支撑装夹轴上产品用的机械臂三，达到绕圆、稳定生产的目的。但是，在实际使用时，仍存在以下问题：一、单位时间内，只能逐一加工，工作效率低；二、装夹轴带动工件旋转，再由机械臂一、二绕圆，而机械臂三兼具支点、切割作用，虽增加工件的位置稳定性，却也划伤工件表面，影响机械性能，设备整体安全性低。国家局于2012年8月15日公开了一件申请号为“201120538042.2”，名称为“H型衬环绕圆装置”的技术专利，通过绕圆杆转动带动钢带向内进料，在绕圆杆、压轮I、压轮II和压轮III相互挤压下，制得等曲率半径的钢带。但仍存在以下缺陷：一、钢带变绕圆、边行走，使得绕圆后的钢带稳定性差；二、不能实现自动切断，造成使用不便，降低工作效率。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供了一种生产效率高，自动化程度高，产品一次成型且一致性好的自动绕圆系统。本专利技术的技术方案是：包括机架，还包括移动机构、绕圆机构、至少一组定位焊接机构和一对升降机构，所述定位焊接机构设于所述机架上，所述机架包括平行于XY面的工作台，所述一对升降机构设于所述机架上，所述绕圆机构设于所述移动机构上、且位于所述定位焊接机构的上方；所述工作台上设有与所述定位焊接机构一一对应的定位槽；所述移动机构包括一对固定架、移动电机、传动轮和沿X向运动的传动带，所述一对固定架分别设于所述一对升降机构上、且沿着Z轴做上升、下降运动，所述移动电机和传动轮分别设于所述一对固定架上，所述传动带设于所述移动电机和传动轮之间；所述绕圆机构包括绕圆驱动电机、电机固定座、绕圆座和平移固定装置，所述平移固定装置设于所述一对固定架之间，所述电机固定座设于所述平移固定装置上，所述绕圆驱动电机设于所述电机固定座上；所述绕圆座包括连成一体的夹持体和绕圆杆，所述绕圆杆设于所述夹持体的侧面，所述夹持体连接在所述绕圆驱动电机的电机轴上，所述绕圆杆朝向所述夹持体的一面为绕圆面，所述绕圆面上设有防滑导向槽，所述防滑导向槽截面呈三角形或圆弧形；所述定位焊接机构包括夹紧装置、剪切装置、滑动装置、后定位装置、左焊接定位装置和右焊接定位装置；所述夹紧装置包括夹紧固定架、夹紧气缸、支撑板和一对平行于XY面的夹紧臂，所述夹紧固定架设于所述工作台的底面，所述夹紧气缸设于所述夹紧固定架上，所述一对夹紧臂位于所述定位槽的上方、包括固定夹紧臂和活动夹紧臂，所述固定夹紧臂固定设于所述工作台上，所述支撑板竖向活动设于所述夹紧固定架上且所述支撑板的上端穿设过所述工作台、下端连接在所述夹紧气缸上，所述活动夹紧臂设于所述支撑板的上端且与所述固定夹紧臂处于同一平面；所述滑动装置包括沿X向滑动的滑板和内定位成形靠模，所述滑板活动设于所述工作台上，所述内定位成形靠模设于所述滑板上；所述后定位装置位于所述夹紧装置的后斜方、包括后定位杆、后定位固定架、后定位气缸和后定位气缸固定座，所述后定位气缸固定座设于所述机架上，所述后定位气缸设于所述后定位气缸固定座上，所述后定位固定架连接在所述后定位气缸的活塞杆上，所述后定位杆设于所述后定位固定架上、且所述后定位杆位于所述工作台的顶面；所述左焊接定位装置和右焊接定位装置分别位于所述夹紧装置的两侧；所述左焊接定位装置包括左固定架、左定位气缸、左定位杆和连接杆一，所述左固定架设于所述工作台上，所述左定位气缸设于所述左固定架上，所述连接杆一活动设于所述左固定架上、且上端连接所述左定位气缸的活塞杆，所述左定位杆前端呈内凹的圆弧面、通过左夹紧体连接在所述连接杆一上；所述右焊接定位装置包括右固定架、右定位气缸、右定位杆和连接杆二，所述右固定架设于所述工作台的底面，所述右定位气缸设于所述右固定架的下部，所述连接杆二竖向设于所述右固定架上，所述连接杆二的上端穿设过所述工作台、下端连接所述右定位气缸的活塞杆上，所述右定位杆的前端面呈内凹式的圆弧面、通过右夹紧体连接在所述连接杆二的上端。所述内定位成形靠模下部连接运动气缸。所述绕圆机构中平移固定装置包括两组相互平行且沿X向设置的滑动导向装置，所述滑动导向装置包括沿X向设置的滑动导轨和一对与滑动导轨相适配的滑块，所述滑块下部设于所述电机固定座上、上部活动卡设所述滑动导轨上。所述定位焊接机构还包括后定位导向板，所述后定位导向板设于所述工作台上、且位于所述后定位杆一侧，所述后定位导向板设有与所述后定位杆相适配的导向面。所述剪切装置包括剪切固定架、剪切气缸、一对切刀、切刀固定板和沿Z向设置的连接臂，所述剪切固定架设于所述机架上且位于所述工作台的下部，所述剪切气缸设于所述剪切固定架上，所述一对切刀包括固定切刀和活动切刀，所述固定切刀和活动切刀对称设于所述切刀固定板上，所述连接臂上部连接所述活动切刀、下部连接所述剪切气缸。所述固定切刀和活动切刀的的刃口的底面低于所述固定夹紧臂的底面、刃口的顶面高于所述固定夹紧臂的顶面。所述左定位杆与Y轴成40°-50°的夹角。所述右定位杆与Y轴呈40°-50°的夹角。所述左定位杆和右定位杆均为焊极，采用铜制成。本专利技术一个绕圆机构对应多个定位焊接机构，实现物料放置、绕圆、定位焊接同步进行，即一个定位焊接机构完成物料的装夹、剪切、内定位后进行绕圆，完成左、右、后定位，绕圆机构移至下一工位，其整体连续性好，加工效率高。同时，本专利技术采用一次定位，按照夹紧、剪切、内定位、绕圆、定位焊接工序一次成形、固定，确保产品一致性好、自动化程度高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图，图2是图1的仰视图，图3是图1中I处局部放大示意图，图4是本专利技术的立体示意图一，图5是本专利技术的立体示意图二，图6是本专利技术的移动机构的立体示意图一，图7是本专利技术的移动机构的立体示意图二，图8是本专利技术的绕圆机构的立体示意图一，图9是本专利技术的绕圆机构的立体示意图二，图10是本专利技术的绕圆座的结构示意图，图11是图10的俯视图，图12是本专利技术的绕圆座的立体示意图，图13是本专利技术的夹紧装置的结构示意图，图14是图13的俯视图，图15是本专利技术的夹紧装置的立体示意图一，图16是本专利技术的夹紧装置的立体示意图二，图17是本专利技术的后定位装置的结构示意图，图18是图17的俯视图，图19是本专利技术的后定位装置的立体示意图，图20是本专利技术的左焊接定位装置的结构示意图，图21是图20中A-A剖视图，图22是本专利技术的左焊接定位装置的立体示意图，图23是本专利技术的右焊接定位装置的结构示意图，图24是23的仰视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动绕圆系统，包括机架，其特征在于，还包括移动机构、绕圆机构、至少一组定位焊接机构和一对升降机构，所述定位焊接机构设于所述机架上，所述机架包括平行于XY面的工作台，所述一对升降机构设于所述机架上，所述绕圆机构设于所述移动机构上、且位于所述定位焊接机构的上方；所述工作台上设有与所述定位焊接机构一一对应的定位槽；所述移动机构包括一对固定架、移动电机、传动轮和沿X向运动的传动带，所述一对固定架分别设于所述一对升降机构上、且沿着Z轴做上升、下降运动，所述移动电机和传动轮分别设于所述一对固定架上，所述传动带设于所述移动电机和传动轮之间；所述绕圆机构包括绕圆驱动电机、电机固定座、绕圆座和平移固定装置，所述平移固定装置设于所述一对固定架之间，所述电机固定座设于所述平移固定装置上，所述绕圆驱动电机设于所述电机固定座上；所述绕圆座包括连成一体的夹持体和绕圆杆，所述绕圆杆设于所述夹持体的侧面，所述夹持体连接在所述绕圆驱动电机的电机轴上，所述绕圆杆朝向所述夹持体的一面为绕圆面，所述绕圆面上设有防滑导向槽，所述防滑导向槽截面呈三角形或圆弧形；所述定位焊接机构包括夹紧装置、剪切装置、滑动装置、后定位装置、左焊接定位装置和右焊接定位装置；所述夹紧装置包括夹紧固定架、夹紧气缸、支撑板和一对平行于XY面的夹紧臂，所述夹紧固定架设于所述工作台的底面，所述夹紧气缸设于所述夹紧固定架上，所述一对夹紧臂位于所述定位槽的上方、包括固定夹紧臂和活动夹紧臂，所述固定夹紧臂固定设于所述工作台上，所述支撑板竖向活动设于所述夹紧固定架上且所述支撑板的上端穿设过所述工作台、下端连接在所述夹紧气缸上，所述活动夹紧臂设于所述支撑板的上端且与所述固定夹紧臂处于同一平面；所述滑动装置包括沿X向滑动的滑板和内定位成形靠模，所述滑板活动设于所述工作台上，所述内定位成形靠模设于所述滑板上；所述后定位装置位于所述夹紧装置的后斜方、包括后定位杆、后定位固定架、后定位气缸和后定位气缸固定座，所述后定位气缸固定座设于所述机架上，所述后定位气缸设于所述后定位气缸固定座上，所述后定位固定架连接在所述后定位气缸的活塞杆上，所述后定位杆设于所述后定位固定架上、且所述后定位杆位于所述工作台的顶面；所述左焊接定位装置和右焊接定位装置分别位于所述夹紧装置的两侧；所述左焊接定位装置包括左固定架、左定位气缸、左定位杆和连接杆一，所述左固定架设于所述工作台上，所述左定位气缸设于所述左固定架上，所述连接杆一活动设于所述左固定架上、且上端连接所述左定位气缸的活塞杆，所述左定位杆前端呈内凹的圆弧面、通过左夹紧体连接在所述连接杆一上；所述右焊接定位装置包括右固定架、右定位气缸、右定位杆和连接杆二，所述右固定架设于所述工作台的底面，所述右定位气缸设于所述右固定架的下部，所述连接杆二竖向设于所述右固定架上，所述连接杆二的上端穿设过所述工作台、下端连接所述右定位气缸的活塞杆上，所述右定位杆的前端面呈内凹式的圆弧面、通过右夹紧体连接在所述连接杆二的上端。...

【技术特征摘要】
1.一种自动绕圆系统，包括机架，其特征在于，还包括移动机构、绕圆机构、至少一组定位焊接机构和一对升降机构，所述定位焊接机构设于所述机架上，所述机架包括平行于XY面的工作台，所述一对升降机构设于所述机架上，所述绕圆机构设于所述移动机构上、且位于所述定位焊接机构的上方；所述工作台上设有与所述定位焊接机构一一对应的定位槽；所述移动机构包括一对固定架、移动电机、传动轮和沿X向运动的传动带，所述一对固定架分别设于所述一对升降机构上、且沿着Z轴做上升、下降运动，所述移动电机和传动轮分别设于所述一对固定架上，所述传动带设于所述移动电机和传动轮之间；所述绕圆机构包括绕圆驱动电机、电机固定座、绕圆座和平移固定装置，所述平移固定装置设于所述一对固定架之间，所述电机固定座设于所述平移固定装置上，所述绕圆驱动电机设于所述电机固定座上；所述绕圆座包括连成一体的夹持体和绕圆杆，所述绕圆杆设于所述夹持体的侧面，所述夹持体连接在所述绕圆驱动电机的电机轴上，所述绕圆杆朝向所述夹持体的一面为绕圆面，所述绕圆面上设有防滑导向槽，所述防滑导向槽截面呈三角形或圆弧形；所述定位焊接机构包括夹紧装置、剪切装置、滑动装置、后定位装置、左焊接定位装置和右焊接定位装置；所述夹紧装置包括夹紧固定架、夹紧气缸、支撑板和一对平行于XY面的夹紧臂，所述夹紧固定架设于所述工作台的底面，所述夹紧气缸设于所述夹紧固定架上，所述一对夹紧臂位于所述定位槽的上方、包括固定夹紧臂和活动夹紧臂，所述固定夹紧臂固定设于所述工作台上，所述支撑板竖向活动设于所述夹紧固定架上且所述支撑板的上端穿设过所述工作台、下端连接在所述夹紧气缸上，所述活动夹紧臂设于所述支撑板的上端且与所述固定夹紧臂处于同一平面；所述滑动装置包括沿X向滑动的滑板和内定位成形靠模，所述滑板活动设于所述工作台上，所述内定位成形靠模设于所述滑板上；所述后定位装置位于所述夹紧装置的后斜方、包括后定位杆、后定位固定架、后定位气缸和后定位气缸固定座，所述后定位气缸固定座设于所述机架上，所述后定位气缸设于所述后定位气缸固定座上，所述后定位固定架连接在所述后定位气缸的活塞杆上，所述后定位杆设于所述后定位固定架上、且所述后定位杆位于所述工作台的顶面；所述左焊接定位装置和右焊接定位装置分别位于所述夹紧装置的两侧；所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，陈留春，李金钰，
申请(专利权)人：江苏艾萨克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32