【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种比例控制为主积分控制为辅的卷取位置控制方法，定位过程的控制分三个阶段，第一阶段：当位置误差大于减速点时，APC控制器控制传动系统按最大速度运行；第二阶段：当位置误差大于死区并且小于减速点时，APC控制器控制传动系统按平方根曲线进行减速；第三阶段：当位置误差小于死区，APC控制器控制传动系统完成抱闸动作，使被控对象停止在定位误差允许的范围内，其特征在于，所述APC控制器上并列比例积分控制器，所述比例积分控制器在第二阶段和第三阶段进行补充控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡岩，郭德强，梁景涛，
申请(专利权)人：宁波钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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