电机驱动旋转定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机驱动旋转定位机构，包括立柱和连接板，所述立柱上端安装有步进电机，所述连接板固套在该步进电机的输出轴上，在其靠近立柱一侧固设有定位圆盘，所述定位圆盘周向上呈圆环阵列分布有定位凹槽；立柱上可滑动地穿设有锁杆，所述锁杆水平地穿过立柱，其内端伸入定位凹槽内，外端铰接有压杆，该锁杆上套设有压簧，所述压簧一端与立柱内壁抵接，另一端抵接在锁杆上的限位凸台上，立柱上固设有支撑杆，该支撑杆铰接在压杆中部。本实用新型专利技术结构简单，转动方便省力，能够精确控制转动角度，并且转动后，定位可靠，不会发生晃动，有利于保证装配质量，提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工装夹具，尤其是一种电机驱动旋转定位机构。
技术介绍
在诸如摩托车发动机、小型通用汽油机等小型设备的装配过程中，需要不断调整其位姿，以满足不同工位的装配需求，现有夹具均由操作人员手动调整，操作费时费力，降低了装配效率，增加了生产成本，而且手动调整，夹具随意性较大，不能保证其姿态恒定，影响整机装配一致性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种电机驱动旋转定位机构，能够精确控制旋转角度，并且旋转后，定位可靠，不易晃动，有利于提高整机装配一致性。其技术方案如下:一种电机驱动旋转定位机构，包括立柱和连接板，其要点在于:所述立柱上端安装有步进电机，所述连接板固套在该步进电机的输出轴上，连接板竖直设置，在其靠近立柱一侧固设有定位圆盘，该定位圆盘与步进电机的输出轴同轴设置，所述定位圆盘周向上呈圆环阵列分布有定位凹槽；立柱为中空结构，该立柱上可滑动地穿设有锁杆，所述锁杆水平地穿过立柱，其内端伸入定位凹槽内，外端伸出立柱端面并铰接有压杆，该锁杆杆身上套设有压簧，所述压簧一端与立柱靠近压杆一侧的内壁抵接，另一端抵接在锁杆上的限位凸台上，立柱外侧端面上固设有与锁杆平行的支撑杆，该支撑杆远离立柱的一端铰接在压杆中部。采用以上结构，连接板由步进电机驱动旋转，能够精确控制旋转角度，并且操作方便省力，旋转后定位可靠，不会产生晃动，有利于保证装配质量，提高装配效率。进一步地，为防止压簧左右窜动，所述立柱上设有向压杆一侧延伸的压簧座孔，所述压簧端部位于该压簧座孔内。进一步地，为方便操作旋转连接板，所述连接板在其背离立柱的一侧端面上设置有旋转手把。进一步地，所述压杆在其远离铰接点的一端设有橡胶手柄，方便解锁时，操作人员手部把持。有益效果:采用以上技术方案的电机驱动旋转定位机构，转动方便省力，能够精确控制转动角度，并且转动后，定位可靠，不会发生晃动，有利于保证装配质量，提高装配效率。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术中锁杆与立柱装配的结构示意图；图3为本技术中步进电机与连接板装配的结构示意图。【具体实施方式】下面结合实施例和附图对本技术作进一步说明。如图1和图3所示，一种电机驱动旋转定位机构，包括立柱I和连接板2，所述立柱I上端通过螺栓安装有步进电机3，所述连接板2固套在该步进电机3的输出轴上，连接板2竖直设置，在其靠近立柱I 一侧固设有定位圆盘21，该定位圆盘21与步进电机3的输出轴同轴设置，所述定位圆盘21周向上呈圆环阵列分布有定位凹槽22。由图2可以看出，所述立柱I为中空结构，该立柱I上可滑动地穿设有锁杆4，所述锁杆4水平地穿过立柱I，其内端伸入定位凹槽22内，锁杆4上设有环状的限位凸台41，该限位凸台41位于立柱I内，立柱I在其背离连接板一侧的端面上设置有压簧座孔la，所述锁杆4杆身上空套有压簧6，该压簧6外端与压簧座孔11内壁抵接，内端抵接在限位凸台41上，压簧6常态下保持伸展状态，将锁杆4端部压入定位凹槽22内，保持锁止状态。锁杆4外端伸出立柱I，端部铰接有压杆5，压杆5中部铰接有支撑杆7，该支撑杆7外端与压杆5铰接，内端焊接固定在立柱I外壁上，在压杆5远离铰接点的一端设有橡胶手柄9。参见图3，所述定位圆盘21与连接板2 —体设置，在连接板背离步进电机3的一侧端面上设有水平延伸的旋转手把8。本技术的工作原理如下:向前推动压杆5，压杆5后端带动锁杆4向后运动，锁杆4克服压簧6压力，脱出定位凹槽22，启动步进电机3，连接板2绕步进电机3输出轴转动，调整好后，松开压杆5，锁杆4在压簧6作用下回位，前端伸入对应的定位凹槽22中，继续保持锁紧状态。【主权项】1.一种电机驱动旋转定位机构，包括立柱(I)和连接板(2)，其特征在于:所述立柱(1)上端安装有步进电机(3)，所述连接板(2)固套在该步进电机(3)的输出轴上，连接板(2)竖直设置，在其靠近立柱⑴一侧固设有定位圆盘(21)，该定位圆盘(21)与步进电机(3)的输出轴同轴设置，所述定位圆盘(21)周向上呈圆环阵列分布有定位凹槽(22); 立柱(I)为中空结构，该立柱(I)上可滑动地穿设有锁杆(4)，所述锁杆(4)水平地穿过立柱(I)，其内端伸入定位凹槽(22)内，外端伸出立柱(I)端面并铰接有压杆(5)，该锁杆(4)杆身上套设有压簧(6)，所述压簧(6) —端与立柱(I)靠近压杆(5) —侧的内壁抵接，另一端抵接在锁杆(4)上的限位凸台(41)上，立柱(I)外侧端面上固设有与锁杆(4)平行的支撑杆(7)，该支撑杆(7)远离立柱(I)的一端铰接在压杆(5)中部。2.根据权利要求1所述的电机驱动旋转定位机构，其特征在于:所述立柱(I)上设有向压杆(5) —侧延伸的压簧座孔(11)，所述压簧(6)端部位于该压簧座孔(11)内。3.根据权利要求1所述的电机驱动旋转定位机构，其特征在于:所述连接板(2)在其背离立柱(I)的一侧端面上设置有旋转手把(8)。4.根据权利要求1或2或3所述的电机驱动旋转定位机构，其特征在于:所述压杆(5)在其远离铰接点的一端设有橡胶手柄(9)。【专利摘要】本技术公开了一种电机驱动旋转定位机构，包括立柱和连接板，所述立柱上端安装有步进电机，所述连接板固套在该步进电机的输出轴上，在其靠近立柱一侧固设有定位圆盘，所述定位圆盘周向上呈圆环阵列分布有定位凹槽；立柱上可滑动地穿设有锁杆，所述锁杆水平地穿过立柱，其内端伸入定位凹槽内，外端铰接有压杆，该锁杆上套设有压簧，所述压簧一端与立柱内壁抵接，另一端抵接在锁杆上的限位凸台上，立柱上固设有支撑杆，该支撑杆铰接在压杆中部。本技术结构简单，转动方便省力，能够精确控制转动角度，并且转动后，定位可靠，不会发生晃动，有利于保证装配质量，提高装配效率。【IPC分类】B25B11-02【公开号】CN204321938【申请号】CN201420694096【专利技术人】慕沁君 【申请人】重庆创鼎金属铸造有限公司【公开日】2015年5月13日【申请日】2014年11月13日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机驱动旋转定位机构，包括立柱(1)和连接板(2)，其特征在于：所述立柱(1)上端安装有步进电机(3)，所述连接板(2)固套在该步进电机(3)的输出轴上，连接板(2)竖直设置，在其靠近立柱(1)一侧固设有定位圆盘(21)，该定位圆盘(21)与步进电机(3)的输出轴同轴设置，所述定位圆盘(21)周向上呈圆环阵列分布有定位凹槽(22)；立柱(1)为中空结构，该立柱(1)上可滑动地穿设有锁杆(4)，所述锁杆(4)水平地穿过立柱(1)，其内端伸入定位凹槽(22)内，外端伸出立柱(1)端面并铰接有压杆(5)，该锁杆(4)杆身上套设有压簧(6)，所述压簧(6)一端与立柱(1)靠近压杆(5)一侧的内壁抵接，另一端抵接在锁杆(4)上的限位凸台(41)上，立柱(1)外侧端面上固设有与锁杆(4)平行的支撑杆(7)，该支撑杆(7)远离立柱(1)的一端铰接在压杆(5)中部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：慕沁君，
申请(专利权)人：重庆创鼎金属铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85