【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于形态学操作的田间曲线导航线提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、图像分割，通过超绿特征和阈值分割的方法将田间原始图像分割为作物和背景两部分；步骤2、对上述步骤1得到的图像通过开操作去除田垄内作物间道路外的噪音；步骤3、对上述步骤2处理后的图像通过细化操作得到导航道路的骨架；步骤4、以上述步骤3得到导航道路的骨架图像中所有点为特征点；步骤5、以上述步骤4中的特征点为依据拟合曲线。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡波，覃永新，马兆敏，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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