【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于多目立体视觉的织物外观重建方法,包括以下步骤:步骤1、在被测织物的上方安装相机组,相机组包括N个呈环状均匀分布的相机,N≥2,然后,采用标定技术对相机组进行标;步骤2、在被测织物表面设置编码点,同时,在编码点之间的区域内设置多个标记点,在被测织物旁设置标尺;步骤3、采用标定后的相机组对被测织物进行多角度图像拍摄,每相邻两幅拍摄得到的图像之间有重叠的编码区域,采用尺度不变特征转换特征点检测与匹配,获得每幅图像中的尺度不变特征转换特征点,即SIFT特征点,利用SIFT特征点领域像素的梯度方向分别为每个SIFT特征点指定方向参数;步骤4、利用SIFT特征点包含的位置、所处尺度及方向信息,为每个SIFT特征点确定一个SIFT特征区域,计算每个SIFT特征区域内梯度直方图,生成具有独特性的SIFT特征向量,该SIFT特征向量是其所对应的SIFT特征区域的图像信息的抽象;步骤5、对每相邻两幅图像中的SIFT特征点的相似性进行判断,得到匹配视差图,包括以下步骤:步骤5.1、取当前图像中的任意一个SIFT特征点xl,找出相邻的图像中与该SIFT特征点xl对应的SIFT特征向量的欧氏距离最近的前 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:丁雪梅,徐平华,吴雄英,
申请(专利权)人:东华大学,中华人民共和国上海出入境检验检疫局,
类型:发明
国别省市:上海;31
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