具有自动保护装置的抽盘器与抽盘方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有自动保护装置的抽盘器，包括抽盘器主体和保护装置，其中：抽盘器主体包括抽盘钩子和水平运动机构，保护装置设置在抽盘钩子的内侧，保护装置包括壳体、电磁铁、弹簧和顶杆，电磁铁、弹簧和顶杆设置在壳体内，顶杆设置在电磁铁上并在电磁铁的驱动下一端伸出壳体。本发明专利技术还公开了一种抽盘方法。本发明专利技术在抽盘器的抽盘钩子抽取光盘托盘的抽片时，保护装置的顶杆伸出，紧靠光盘托盘的抽片并与抽盘钩子共同夹持光盘托盘的抽片，有效地解决了原有抽盘器在抽取光盘托盘时抽盘钩子滑落的问题，提高了抽盘器抽取光盘的稳定性和成功率，进而提高了抽盘器和机械手的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
具有自动保护装置的抽盘器与抽盘方法
本专利技术涉及光盘库，特别涉及抽盘器自动保护装置与方法。
技术介绍
光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备。光盘库通过数据通信接口与计算机相连，并通过光盘库的管理软件使光盘库中所有光盘上的数据全自动地提供给用户。同时，用户也可以很方便地向光盘库中的光盘写入数据。因此，光盘库被广泛应用于数据的长期归档保存。图1示出了一种小型光盘库。所述光盘库1由至少一个光盘片匣2，光驱3，将光盘6在光盘片匣2和光驱3之间传递的机械手组件4，电机驱动控制单元和光盘邮箱组成。其中机械手组件4包括抽盘器42、抓盘器43和机械手升降机41，抽盘器42和抓盘器43可以随着机械手升降机41升降，抽盘器42用来抽推光盘片匣2中的光盘托盘5，抓盘器43则用来抓取光盘6。光盘库中的光盘片匣2包括一个设有若干光盘托盘5的片匣盒7，片匣盒7的前端设有供光盘托盘5进出的开口，片匣盒7的后端具有供用户拿取的手握柄9，后端还具有与光盘托盘5后端的锁钩配合锁扣的滑动扣板8，以便在光盘托盘5离线时对其进行锁扣，防止光盘托盘5在搬运过程中脱出片匣盒7，见图3。光盘片匣本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，包括抽盘器主体和保护装置(200)，其中：所述抽盘器主体包括抽盘钩子(101)和水平运动机构(102)，所述抽盘钩子(101)设置在所述水平运动机构(102)上并在所述水平运动机构(102)的驱动下沿水平方向直线运动，所述抽盘钩子(101)在水平方向具有弯曲的钩爪，所述保护装置(200)设置在所述水平运动机构(102)上并在所述水平运动机构(102)的驱动下沿水平方向直线运动，所述保护装置(200)设置在所述抽盘钩子(101)的内侧，所述保护装置(200)包括壳体(201)、电磁铁、弹簧(203)和顶杆(204)，所述电磁铁、弹簧(203)和顶杆(204)...

【技术特征摘要】
1.具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，包括抽盘器主体和保护装置(200)，其中：所述抽盘器主体包括抽盘钩子(101)和水平运动机构(102)，所述抽盘钩子(101)设置在所述水平运动机构(102)上并在所述水平运动机构(102)的驱动下沿水平方向直线运动，所述抽盘钩子(101)在水平方向具有弯曲的钩爪，所述保护装置(200)设置在所述水平运动机构(102)上并在所述水平运动机构(102)的驱动下沿水平方向直线运动，所述保护装置(200)设置在所述抽盘钩子(101)的内侧，所述保护装置(200)包括壳体(201)、电磁铁、弹簧(203)和顶杆(204)，所述电磁铁、弹簧(203)和顶杆(204)设置在所述壳体(201)内，所述顶杆(204)设置在所述电磁铁上并在所述电磁铁的驱动下一端伸出所述壳体(201)，紧靠光盘托盘的抽片(301)并与所述抽盘钩子(101)共同夹持光盘托盘的抽片(301)；所述顶杆(204)伸出所述壳体(201)的一端靠近所述抽盘钩子(101)，所述顶杆(204)上设置有凸台(205)，所述弹簧(203)套设在所述顶杆(204)外，且弹簧(203)的一端设置在所述凸台(205)上，另一端设置在所述壳体(201)内壁。2.根据权利要求1所述的具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，所述抽盘钩子(101)的钩爪为半圆形的实心片状结构，且所述钩爪的厚度小于需要抽取的光盘托盘凸出的抽片(301)的厚度。3.根据权利要求1或2所述的具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，所述顶杆(204)与所述抽盘钩子(101)的钩爪平齐。4.根据权利要求1所述的具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，所述电磁铁包括线圈(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，许长江，宋法强，
申请(专利权)人：苏州互盟信息存储技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32