风能设备、用于其运行的方法、调节装置和数字存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行风能设备(1000)的方法，其中将转子(3)置于停止并且锁定，所述方法具有下述步骤：将转子(3)制动；将转子(3)定位到停止位置；将转子(3)固定在停止位置(P1，P2)中。根据本发明专利技术提出：设有最终位置(S2)，将转子(3)以可控的方式制动到与最终位置相关联的停止位置上(S‑I)，并且为了针对预设的最终位置进行定位(S‑II)将转子自动地制动至在停止位置上停止，并且为了固定(S‑III)在停止位置中尤其自动地提供机械的固定设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】风能设备、用于其运行的方法、调节装置和数字存储介质
本专利技术涉及一种用于运行风能设备的方法，其中将转子置于停止并且锁定，其中将转子制动，定位到停止位置上，并且在停止位置中固定。本专利技术也涉及一种用于运行风能设备的调节装置以及一种相应的计算机程序产品和一种具有计算机程序产品的数字存储介质。本专利技术也涉及一种具有吊舱的风能设备，在所述吊舱上，能风驱动的转子经由转子毂驱动耦联到发电机上，其中通过制动、定位、固定转子，能够将转子置于停止并且固定。
技术介绍
在开始提出的类型的风能设备中已知的是，为转子设有制动功能，所述制动功能能够将转子从额定转速向下制动至制动转速；相应地，例如将用于转子的机械的或空气动力学的制动功能设作为驱动系的一部分或者耦联到转子上。机械的制动功能尤其在下述情况下提供，其中空气动力学的制动功能证实为是不足的。如果将转子在调节转子叶片的节距角的条件下按照期望地制动，那么出现空气动力学的制动功能；这能够将转子极其有效地置于更小的转速，然而通常不将所述转子置于停止或者置于可靠的停止位置上。在转子叶片处流动离开的情况下或在类似的不期望的空气动力学的作用的情况下，出现不期望的空气动力学的制动功能。如果风能设备处于转子的充分制动的运行模式中，那么所述风能设备在估算转子的剩余转速以及借助机械的(例如能够以电机械或液压的方式驱动的)制动器进行制动的行进时间以及减速作用的条件下将所述转子置于停止。然而，最终的停止位置关于转子的剩余转速的上述参数以及关于机械制动器的行进时间和减速位于维修人员的估算精度的范围中并且就此是不可靠的。因此，为了能够将转子可靠地置于停止并且在停止时固定，必须在估算精度的范围内将转子定位成，使得刚好达到能固定的位置并且转子在该位置中足够长地保持停止。另一方面，证实为耗费的是，寻找能固定的、尤其是能锁定的位置，因为固定位置、尤其是锁定位置在制动过程中定位的范围内不固定，而是由维修人员的经验所决定。在转子上的工作仅应在固定的、尤其是锁定的状态下允许；因此，用于固定、尤其是锁定所述转子的时间从实际的维修时间扣除并且应当保持得尽可能小。在紧急情况下，例外地，能够以负面的行动方式进行例如仅通过动态的栓入将转子最终锁定，其中借助于锁定栓捕获仍转动的转子进而突然地置于停止。然而，在动态栓入时的行动方式对于风能设备的锁定部件是不利的，这尤其当在固定设备上引起损坏时是灾难性的。在尝试在转子转动时进行动态栓入时，例如锁定栓沿着锁定接片滑动并且在过载的情况下锁入到锁定槽中；这将磨损锁定接片并且在锁定槽的区域中，锁定接片的一部分能够折断；这能够引起：锁定部件不再能够确保风能设备的锁定。值得期望的是转子在锁定时的可靠的可定位性，以便能够无错地固定、尤其是锁定所述转子。尤其值得期望的是，防止动态栓入。
技术实现思路
关于此点使用本专利技术，本专利技术的目的为：提出一种方法和一种设备，其允许在风能设备减速时能够将转子以改进的方式定位、尤其固定、优选锁定。优选地，这涉及一种用于运行相关地将风能设备减速的方法。特别地，应可靠地进行定位，使得能够在没有损坏风能设备的静止部件的情况下以自动的方式固定、尤其是锁定在停止位置中。特别地，应能够根据预设的最终位置将转子定位。与方法相关的目的通过本专利技术借助一种用于运行风能设备的方法来实现。根据本专利技术提出，预设最终位置，将转子以调节的方式制动到与最终位置相关联的停止位置上，并且为了针对预设的最终位置进行定位，将转子自动地制动到在停止位置上停止，并且为了固定、尤其是锁定在停止位置中，提供机械的固定设备。特别地，能够自动地提供机械的固定设备。本专利技术的设计提出一种用于风能设备的调节装置，所述调节装置构成用于执行用于运行风能设备的根据本专利技术的方法，尤其是用于运行相关地将风能设备减速。本专利技术的设计也提出一种计算机程序产品以及一种数字存储介质。与设备相关的目的通过本专利技术借助一种风能设备来实现。根据本专利技术，风能设备具有调节装置，所述调节装置构成为：接收最终位置的输入，调节转子到与最终位置相关联的停止位置上的制动，并且在针对预设的最终位置进行定位时，将转子自动地制动直到在停止位置上停止，和为了固定、尤其锁定在停止位置中，检测机械的固定设备的提供，尤其是自动地提供机械的固定设备。本专利技术的设计在设定停止位置时证实为是足够精确和可靠的。特别地，在一个尤其有利的改进形式中可行的是：为了固定、尤其是锁定在停止位置中，设有机械的固定设备，所述固定设备自动地提供。这能够借助保持转矩的力来执行，所述力设计成对应于转子上的空气动力学的力，例如能够根据所存在的风速来设计。原则上，也可以手动地提供机械的固定设备。在自动的还有手动的提供过程中证实为有利的是，停止位置适合于固定、尤其是锁定。特别地，这对于机械的固定设备证实为是有利的，所述固定设备使用风能设备的静止部件和转子的部件之间的形状配合以用于锁定在停止位置中。原则上，附加地或替选地，摩擦配合是可行的。因此，本专利技术的设计提供用于尽可能无阻力地且简单地以及可靠地提供机械的固定设备的基础，尤其以用于将转子锁定在停止位置中以防止转子再次运转。特别地，如至今为止要手动地校准的手动的栓入或锁定过程基于该设计从现在开始不必与人员的个人经验相关。也提高了工作安全性，因为人员不必一定在吊舱中前进到风能设备的旋转区域，以便为了固定、尤其是锁定必须执行转子的再定位。因此，该设计例如还能够设有例如用于分离的保护装置，所述保护装置在将转子固定、尤其锁定在停止位置之后才能够打开。于是，开始提出的动态栓入完全不可能并且由此防止可能的损坏。也降低维修情况下的维护时间，因为首先例如在维修人员进入塔底时能够自动地启动制动和定位过程。必要时，也能够已经自动地启动固定过程、尤其是锁定过程。整体上，因此减少设备的停止时间。本专利技术的优选的改进形式能够在下面的描述中推出并且提出有利的可能性：在目的设置的范围内以及关于有利的可能性改进本专利技术的设计。尤其优选的是，设有一个或多个不同的制动功能；这提高了制动作用的效率。特别地，能够以调节的方式提供机械的制动作用，和/或以调节的方式产生空气动力学的制动作用，和/或调节发电机的、尤其发电机转子的激励。对此，尤其能够以可通过摩擦配合和/或形状配合提供的方式设有具有机械的运行制动器和/或空气动力学的叶片制动器和/或电磁的发电机制动器和/或机械的固定设备的制动系统。特别地，已经证实的是，在制动系统的范围内的一个或多个制动器连接到用于调节制动作用的调节装置上。因此，经由预设的最终位置能够相对有效地进入停止位置并且可靠地锁定。优选地，为了固定、尤其锁定在停止位置中，设有机械的固定设备，所述固定设备自动地提供。这使得借助手动操作的制动器或类似的手动操作的制动机构来手动地固定或锁定转子是尽可能多余的并且在维修情况下提高安全性。优选地，通过形状配合、尤其附加地在摩擦配合的条件下能够进行锁定以用于稳固转子以防止再次运转。形状配合例如能够通过多个机械类型的形状配合的固定设备、例如通过一个、两个或更多个用于引入到转子的锁定槽中的锁定栓来实现。由此能够在减少维护时间且同时提高安全可靠性的情况下锁定转子。在尤其优选的在结构方面实现的改进形式的范围中，能够将机械的运行制动器和机械的固定设备共同地集成到盘式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行风能设备(1000)的方法，其中例如对于维修情况或运行相关地将风能设备减速的类似情况，将转子(3)置于停止并且固定，所述方法具有下述步骤：‑将所述转子(3)制动；‑将所述转子(3)定位到停止位置；‑将所述转子(3)固定在所述停止位置(P1，P2)中，其特征在于，‑设有最终位置(S2)；‑将所述转子(3)以调节的方式制动到与所述最终位置相关联的停止位置上(S‑I)，并且‑为了针对预设的所述最终位置进行定位(S‑II)，将所述转子自动地制动至在所述停止位置上停止，并且‑为了固定(S‑III)在所述停止位置中，尤其自动地提供机械的固定设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.03 DE 102012215575.91.一种用于运行风能设备(1000)的方法，所述风能设备具有吊舱，在所述吊舱上，能风驱动的转子经由转子毂以驱动的方式耦联到发电机上，其中将转子(3)置于停止并且固定，所述方法具有下述步骤：-将所述转子(3)制动；-将所述转子(3)定位到停止位置；-将所述转子(3)固定在所述停止位置(P1，P2)中，-设有最终位置；-将所述转子(3)以调节的方式制动到与所述最终位置相关联的停止位置上，并且-为了针对预设的所述最终位置进行定位，将所述转子自动地制动至在所述停止位置上停止，并且-为了固定在所述停止位置中，自动地提供机械的固定设备，其特征在于，-在将发电机的停转力矩用作为用于固定和锁定的止动装置的条件下，设定所述停止位置，其中通过预设所述转子的角位置并且将所述角位置与所述发电机的止动位置相关联，预设所述转子的最终位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于维修情况或运行相关地将风能设备减速的情况，将所述转子(3)置于停止并且固定。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在固定时，将发电机转子(7.1)固定在发电机定子(7.2)上。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在固定时，将转子毂壳体(15)固定在机器室壳体(12)上。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在固定时，固定转子毂(9)和/或用于发电机转子(7.1)的支承件。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于锁定以形状配合的方式进行固定。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于机械的制动作用以摩擦配合的方式进行固定。8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了制动-以调节的方式提供机械的制动作用，和/或-以调节的方式产生空气动力学的制动作用，和/或-调节发电机转子的激励以产生制动作用，其中制动作用超过通过电流产生或其余的负载引起的减速。9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，经由增量感测器在制动时测量转子的至少一个转速和/或减速度，并且将其用于调节制动。10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将最终位置的连续的角调节标度经由所述发电机的离散的止动标度与停止位置的近似离散的角标度相关联。11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，经由所述发电机上的角分布来预设离散的止动标度，所述角分布通过在发电机环、即定子环和/或转子环之上的锁定槽分布和/或极分布来预设。12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在制动时，借助激励对发电机转子的极靴的制动进行激励，所述激励由激励调节装置根据激励制动调节变量来预设，其中所述激励制动调节变量包括一个或多个选自下述变量组的变量：转速、减速度、外部温度、风速。13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在针对空气动力学的制动作用制动时，倾斜所述转子的转子叶片离开风，其中空气动力学的制动调节变量包括一个或多个选自下述变量组的变量：转速、减速度、外部温度、风速。14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在制动时，借助制动提供来提供机械制动，所述制动提供由提供制动调节装置根据制动提供调节变量来预设，其中制动提供调节变量包括一个或多个选自下述变量组的变量：转速、位置、外部温度、风速。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据校准制动，对由提供制动调节装置预设的制动提供进行校准。16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述提供制动调节装置构成为用于根据多个运行制动以学习的方式对所述制动提供进行优化的开放式系统。17....

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·鲍姆格特尔，
申请(专利权)人：乌本产权有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE