本实用新型专利技术涉及一种具有人体全身动作辨识并实时模仿的装置，包括云台装置，云台装置上设置有基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机，并设置有与红外线摄像机相连接的视频信息采集装置，云台装置上连接有执行装置、主控系统、计时模块、输入模块、信号识别模块和信号转换传输模块，执行装置模拟人的本体结构保持声音喇叭，模拟人的本体结构包括躯干、手臂、腿部结构和关节，以模仿执行从主控系统接收的各种指令。该实用新型专利技术装置能够有效地针对人体全身动作进行辨识，并进行实时模仿，从而有效地改善了模仿的效果，有助于更好地应用这些动作辨识的效果，并进行实时动作模仿。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有人体全身动作辨识并实时模仿的装置，属于人体识别
技术介绍
目前，在人体识别过程中，大多只能进行普通的辨识，而在一些场合无法进行人体动作的模仿，从而限制了人体识别技术的应用，影响了针对人体识别的效果，对此，需要予以改进，以便根据需要使用针对人体识别并进行实施模仿。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有人体全身动作辨识并实时模仿的装置，以便能够更好地针对人体全身动作辨识，并进行实时模仿。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。一种具有人体全身动作辨识并实时模仿的装置，包括云台装置，云台装置上设置有基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机，并设置有与红外线摄像机相连接的视频信息采集装置，云台装置上连接有执行装置、主控系统、计时模块、输入模块、信号识别模块和信号转换传输模块，执行装置包括模拟人的本体结构，模拟人的本体结构包括躯干、手臂、腿部结构和关节，以模仿执行从主控系统接收的各种指令。进一步地，主控系统包括主控芯片和内存，主控芯片接收到来自外界的输入指令后将信息传给执行装置，实现总控功能；内存中则含有信号理解数据库，当输入信号来到主控系统后，就在信号理解数据库中进行寻找比对，确定该信号所代表的动作意义后，主控芯片对相应的执行装置发出启动信号。进一步地，计时模块主要是为了确定人体识别的有效性，当摄像头捕捉到人体动作的一种位置状态时，它就发出信号，使计时系统开始计时，当计时系统计时超过五秒后就确定该命令有效，发出输入信号给主控芯片。进一步地，输入模块主要是处理红外摄像机接收到的信息，决定着主控芯片的控制信号，实现实时交流的工具。信号识别装置是信号输入的关键，它能判断出人体位置。信号转换传输装置时机器人各系统中比较重要的一部分，从摄像头及计时系统出来的信号还是图像信号，不能直接发送给主控芯片，故需要信号转换装置来将图像信号转成电信号，随后通过信号传输装置把信号传给主控芯片。该装置按照人体的肢体结构进行设计，在装置的头部位置安装“基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机”，通过基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机来识别需要模仿的人体肢体动作，根据人体3D数据和基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机的XYZ轴的数据比较来驱动云台电机旋转。该技术的有益效果在于:该技术装置能够有效地针对人体全身动作进行辨识，并进行实时模仿，从而有效地改善了模仿的效果，有助于更好地应用这些动作辨识的效果，并进行实时动作模仿。【附图说明】图1是本技术结构框图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】进行描述，以便更好的理解本技术。如图1所示的具有人体全身动作辨识并实时模仿的装置，包括云台装置，云台装置上设置有基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机，并设置有与红外线摄像机相连接的视频信息采集装置，云台装置上连接有执行装置、主控系统、计时模块、输入模块、信号识别模块和信号转换传输模块，执行装置包括模拟人的本体结构，模拟人的本体结构包括躯干、手臂、腿部结构和关节，以模仿执行从主控系统接收的各种指令。主控系统包括主控芯片和内存，主控芯片接收到来自外界的输入指令后将信息传给执行装置，实现总控功能；内存中则含有信号理解数据库，当输入信号来到主控系统后，就在信号理解数据库中进行寻找比对，确定该信号所代表的动作意义后，主控芯片对相应的执行装置发出启动信号。计时模块主要是为了确定人体识别的有效性，当摄像头捕捉到人体动作的一种位置状态时，它就发出信号，使计时系统开始计时，当计时系统计时超过五秒后就确定该命令有效，发出输入信号给主控芯片。输入模块主要是处理红外摄像机接收到的信息，决定着主控芯片的控制信号，实现实时交流的工具。信号识别装置是信号输入的关键，它能判断出人体位置。信号转换传输装置时机器人各系统中比较重要的一部分，从摄像头及计时系统出来的信号还是图像信号，不能直接发送给主控芯片，故需要信号转换装置来将图像信号转成电信号，随后通过信号传输装置把信号传给主控芯片。该装置按照人体的肢体结构进行设计，在装置的头部位置安装“基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机”，通过基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机来识别需要模仿的人体肢体动作，根据人体3D数据和基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机的XYZ轴的数据比较来驱动云台电机旋转。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种具有人体全身动作辨识并实时模仿的装置，包括云台装置，其特征在于:所述云台装置上设置有基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机，并设置有与红外线摄像机相连接的视频信息采集装置，所述云台装置上连接有执行装置、主控系统、计时模块、输入模块、信号识别模块和信号转换传输模块，所述执行装置包括模拟人的本体结构，所述模拟人的本体结构包括躯干、手臂、腿部结构和关节，以模仿执行从主控系统接收的各种指令。2.根据权利要求1所述的具有人体全身动作辨识并实时模仿的装置，其特征在于:所述主控系统包括主控芯片和内存。【专利摘要】本技术涉及一种具有人体全身动作辨识并实时模仿的装置，包括云台装置，云台装置上设置有基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机，并设置有与红外线摄像机相连接的视频信息采集装置，云台装置上连接有执行装置、主控系统、计时模块、输入模块、信号识别模块和信号转换传输模块，执行装置模拟人的本体结构保持声音喇叭，模拟人的本体结构包括躯干、手臂、腿部结构和关节，以模仿执行从主控系统接收的各种指令。该技术装置能够有效地针对人体全身动作进行辨识，并进行实时模仿，从而有效地改善了模仿的效果，有助于更好地应用这些动作辨识的效果，并进行实时动作模仿。【IPC分类】H04N7-18, G05B19-18【公开号】CN204314693【申请号】CN201420785841【专利技术人】冯志 【申请人】成都凌感科技有限公司【公开日】2015年5月6日【申请日】2014年12月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有人体全身动作辨识并实时模仿的装置，包括云台装置，其特征在于：所述云台装置上设置有基于结构光测量技术测量空间景深数据的红外线摄像机，并设置有与红外线摄像机相连接的视频信息采集装置，所述云台装置上连接有执行装置、主控系统、计时模块、输入模块、信号识别模块和信号转换传输模块，所述执行装置包括模拟人的本体结构，所述模拟人的本体结构包括躯干、手臂、腿部结构和关节，以模仿执行从主控系统接收的各种指令。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯志，
申请(专利权)人：成都凌感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。