一种人车信息联觉反馈方法技术

本发明专利技术公开了一种人车信息联觉反馈方法，其特征在于，包括将检测到的预警信号通过联觉方式反馈给驾驶员，所述联觉方式包括：(1)触觉：方向盘手握位置产生提示性振动；(2)视觉a：车载显示屏显示警示语；(3)听觉a：语音提示。本发明专利技术的反馈方法，在检测到预警信号后，通过方向盘手握位置的轻微规律振动、车载显示屏上显示警示语以及语音提示等方式，利用触觉、视觉和听觉传达人车信息，使驾驶员和乘客可以轻松愉快地感知人车信息，减少信息单一出现的厌烦情绪。以联觉(触觉、视觉、听觉的联合)为基础的人车信息联觉反馈方法可以极大地丰富汽车输出信息的方式，增强用户体验，有效地拉近人与车之间的关系，带来人车的整体和谐性，减少人为的错误操作，提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人机交互技术，特别涉及一种人车信息联觉反馈方法。
技术介绍
随着中国经济的高速发展，汽车已越来越多地进入普通家庭，随着生活水平的提高，仅仅提供行驶功能已经不能满足人们对汽车的需求，人们对安全性和舒适度的要求已越来越高。汽车在行驶过程中，会出现诸如发动机或其他重要零部件故障、侧方或者后方车辆过于靠近、超速等异常情况，目前传递这些异常信息的方式大多是采用视觉反馈(如在车载显示屏幕上显示警告信息或者警示灯闪烁等方式)，或者是采用听觉反馈的方式(如警示音)。在行车过程中，观察后视镜可以了解车后的情形，为了提高安全性，现有技术中，还常采用传感器结合车内警示系统来提醒驾驶员，以避免发生追尾。公布号CN 102582554 A的专利文献公开了一种车辆安全车距预警控制装置，包括：信息采集单元，主要包括毫米波雷达、本车速度传感器、转向角传感器、制动传感器、加速踏板传感器和路面情况监测器；信息处理单元，主要为中央处理器；信息输出装置，包括显示屏、报警蜂鸣器、报警指示灯；中央处理器接收毫米波雷达、本车速度传感器、转向角传感器、制动传感器、加速踏板传感器、路面情况监测器和驾驶员类型选择发送来的信号，基于车辆安全车距控制模型，给出控制策略，进而触发显示屏、报警蜂鸣器、报警指示灯，给出相应的预警信息。上述装置通过安装各类传感器来检测车身周围的安全情况，并通过在显示屏上显示，报警以及指示灯闪烁等方式提醒驾驶员，从而提高行车安全性，降低事故发生率。从上可以看出，目前常规的提醒方式是以视觉表达为主。然而，视觉表达这一方式要求人们必须时时关注车载信息显示屏，会导致两个缺点：一是容易引起人们的疲劳，单一信息反馈还会使人出现厌烦情绪，不利于人们的安全行车；二是人们在汽车行驶中，不宜长时间分神观察车载显示屏。
技术实现思路
本专利技术提供了一种人车信息联觉反馈方法，可以多通道(触觉、视觉、听觉)反馈人车信息给驾驶员，使驾驶员更易感知人车信息，提高其对人车信息的接受度，避免驾驶员长时间分神观察信息显示屏，保障驾驶的安全性。一种人车信息联觉反馈方法，包括将检测到的预警信号通过联觉方式反馈给驾驶员，所述联觉方式包括：(1)触觉：方向盘手握位置产生提示性振动；(2)视觉a：车载显示屏显示警示语；(3)听觉a：语音提示。本专利技术的反馈方法，在检测到预警信号后，利用触觉、视觉和听觉结合的方式将预警信号传达人车信息，而并不是单一视觉或者听觉的反馈形式，使驾驶员和乘客可以轻松愉快地感知人车信息，减少信息单一出现的厌烦情绪。本专利技术方法中，针对单一预警信号，可以是同时产生上述三种反馈方式，也可以是任选其中几个进行组合反馈或单一方式反馈；由于车体内预警信号多种多样，本专利技术综合反馈车内所有预警信号，同时包括了上述三种反馈方式；即是说，反馈单一预警信号时，可以只采用上述方式中的一种或者几种，但是总体上，上述三种反馈方式都会在本方法中进行应用。以联觉(触觉、视觉、听觉的联合)为基础的人车信息联觉反馈方法可以极大地丰富汽车输出信息的方式，增强用户体验，有效地拉近人与车之间的关系，带来人车的整体和谐性，减少人为的错误操作，提高驾驶安全性。本专利技术方法中，触觉采用方向盘手握位置产生提示性振动，目的是为了提示驾驶员产生了预警信号，振动的强度较小，保持在人可以感知的范围即可，不适宜产生过大的振动强度，这会影响方向盘的使用寿命。为了可以便于分辨反馈的预警信号，优选的，方向盘手握位置通过不同的振动形式对应反馈不同的预警信号，振动形式的变化包括：1)改变振动频率；2)改变方向盘手握位置振动的部位。针对不同的预警信号，设置不同的触觉反馈形式，将振动频率设置等级进行区分，方向盘手握位置分区域振动，可以分左右侧，同侧也可以再分成不同区域。针对不同的预警信号，反馈不同等级或/和不同部位的振动。车辆行驶过程中会出现多种预警信号，通过本专利技术的方法进行反馈，可以起到有效的反馈，优选的，检测后车身的左侧或/和右侧与后方车辆或障碍物的距离，当检测到距离小于阀值时，产生预警信号，同时产生触觉、视觉a和听觉a的反馈。汽车后方的情况一般通过后视镜来查看，但是后车身左右侧经常处于后视镜的观察死角，因此，检测后车身的左侧或/和右侧是否有障碍物，并通过振动的方式反馈给驾驶员，使驾驶员在不用分神观察的情况下，了解车况，进一步提高驾驶安全性。为了使反馈障碍物信息更清楚明确，优选的，后车身的左侧检测到障碍物时，左侧的方向盘手握位置产生振动；后车身的右侧检测到障碍物时，右侧的方向盘手握位置产生振动。从而使驾驶员可以清楚感知是哪个方向上有车辆靠近。除了上述的反馈方式外，针对不同的反馈信息，还可以有不同的反馈方式来提高反馈效果，优选的，所述联觉方式还包括：听觉b：播放预先存储的音乐。反馈预警信号的方式不仅仅只是提醒，还可以是对驾驶员的一种安慰或者安抚，播放音乐是一种很好的方式，可以播放一些舒缓的音乐或者驾驶员喜欢(自定义)的音乐。进一步优选的，检测人体皮肤电流来感知人的情绪变化，当检测到的电流超过阀值后时，产生预警信号，同时产生触觉和听觉b的反馈。可以通过安装在方向盘手握位置的皮肤电阻传感器来检测人体手部皮肤电流，当人带着负面情绪开车时，例如气愤、疲惫等情绪时，会带来巨大的潜在风险，人体的情绪变化往往自身很难察觉，但是却可以通过设备进行检测和评定。本专利技术中通过分析人体皮肤电流来感知人的情绪变化，当测试到电流变化超过阀值(预设的阀值可以根据需要设置多个，主要针对情绪激动、疲惫等异常表现)，当检测到的电流超过阀值时，就通过方向盘手握位置振动和播放音乐来提醒驾驶员，并播放适合的音乐来调整驾驶员情绪，提高行驶安全性。车载导航系统已被广泛使用，为行车带来了巨大的方便，其一般是提前通过语音提醒转向等操作，但是如果车内噪音较大，驾驶员则很难获取提示，为了解决此问题，优选的，预警信号包括导航系统的提示信号，当导航系统产生提示信号同时，同时产生触觉、视觉a和听觉a的反馈。当导航系统发出提示信号时，利用方向盘手握位置的轻微规律振动来提醒驾驶员，也可使驾驶员集中精神，或查看车载显示屏幕进行确认，从而防止开错方向。为了提高行车安全性，优选的，当自身车速超过阀值时，产生预警信号，同时产生触觉、视觉a和听觉a的反馈。进一步优选的，预警信号包括：零件的故障信号，当检测到零件的故...

【技术保护点】
一种人车信息联觉反馈方法，其特征在于，包括将检测到的预警信号通过联觉方式反馈给驾驶员，所述联觉方式包括：(1)触觉：方向盘手握位置产生提示性振动；(2)视觉a：车载显示屏显示警示语；(3)听觉a：语音提示。

【技术特征摘要】
1.一种人车信息联觉反馈方法，其特征在于，包括将检测到的预警
信号通过联觉方式反馈给驾驶员，所述联觉方式包括：
(1)触觉：方向盘手握位置产生提示性振动；
(2)视觉a：车载显示屏显示警示语；
(3)听觉a：语音提示。
2.如权利要求1所述的人车信息联觉反馈方法，其特征在于，方向
盘手握位置通过不同的振动形式对应反馈不同的预警信号，振动形式的变
化包括：1)改变振动频率；2)改变方向盘手握位置振动的部位。
3.如权利要求1或2所述的人车信息联觉反馈方法，其特征在于，
检测后车身的左侧或/和右侧与后方车辆或障碍物的距离，当检测到距离小
于阀值时，产生预警信号，同时产生触觉、视觉a和听觉a的反馈。
4.如权利要求3所述的人车信息联觉反馈方法，其特征在于，后车
身的左侧检测到障碍物时，左侧的方向盘手握位置产生振动；后车身的右
侧检测到障碍物时，右侧的方向盘手握位置产生振动。
5.如权利要求1或2所述的人车信息联觉反馈方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克俊，杜稼淳，郝诚心，黄家蕙，骆然，宋雨珂，田豆，许哲铃，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33