拔罩机及其使用方法技术

本发明专利技术公布了拔罩机及其使用方法，包括拔罩机身以及两个移动底座，在拔罩头的一端铰接设置有多个拔爪，拔罩头的另一端与拔爪气缸的输出端连接，在拔罩头内安装有收紧气缸，收紧气缸的输出端连接有与拔爪相配合的收紧环，在拔爪的端部延伸设置有卡齿A以及卡齿B，在卡齿A与卡齿B之间设有U形槽，在拔爪端部的背面上设置有拔爪外圆锥面，且在收紧环的内壁上设置有与拔爪外圆锥面相配合的内圆锥面；本发明专利技术对拔爪进行一定的改进，将拔爪铰接设置在拔罩头端部，并且在拔爪上设置有收紧环，通过收紧环与拔爪之间的相对运动来实现拔爪对油封的油封橡胶外圆柱夹持拔出作用，解决了原拔爪截面尺寸小、强度低以及易受损的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拆卸设备，具体是指拔罩机及其使用方法。
技术介绍
自2006 年5 月以来，353130B 型铁路专用轴承在铁路新型70 t 级货车上大量投入使用。目前, 首批投入使用的车辆已经进入第1 个段修期。在段修过程中，353130B 型铁路专用轴承的拆卸成为比较棘手的问题，353130B 型铁路专用轴承因为其端面为密封LL油封的特殊结构，从生产厂家到直接使用的客户，均无专门的全自动拔罩设备进行拆卸，只能从用简易工装、工具进行人工拆卸，现有的拆卸工艺及其装备原始落后，人工操作劳动强度大， 效率很低，完全不能够满足铁路货车运营高速发展和铁路现代化管理的要求。比如中国专利CN200720140640（轴承取出工具），指出这样一种轴承取出工具，它由上套体、下套体、螺母、螺杆组成，上套体、下套体的内孔前端带有尖角４５度，该角度与轴承的外圈倒角相接触，上套体、下套体的内孔后部是螺纹孔，上套体、下套体的外部是螺纹，螺杆通过上套体、下套体的内螺纹，与轴承内的轴体端头相接触，这时旋转螺杆，使上套体、下套体的前端尖角４５度与轴承外圈倒角接触，并带动轴承从轴体上脱离出来，显然该轴承取出工具完全是人工操作，353130B 型铁路专用轴承的拆卸难度较大，同时人工操作容易造成轴承、油封以及拔爪的损坏，影响轴承的正常使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种拔罩机及其使用方法，提高353130B 型专用轴承的拆装效率和拆装质量，能降低人工作业强度。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：拔罩机，包括拔罩机身以及两个相对设置在拔罩机身两侧的移动底座，在两个移动底座之间设有供轴承放置的轴承通道，在移动底座上安装有拔罩头，在拔罩头的一端铰接设置有多个拔爪，拔罩头的另一端与拔爪气缸的输出端连接，在所述拔罩头内安装有收紧气缸，收紧气缸的输出端连接有与拔爪相配合的收紧环，在所述拔爪的端部延伸设置有卡齿A以及卡齿B，在卡齿A与卡齿B之间设有用于包容油封橡胶外圆柱变形部分的U形槽，在拔爪端部的背面上设置有拔爪外圆锥面，且在所述收紧环的内壁上设置有与拔爪外圆锥面相配合的内圆锥面。针对现有的轴承取出工具在工作时容易破坏轴承油封同时自身也会受到相应的应力损伤的问题，本申请人经过长期的研究，对拔爪进行一定的改进，将拔爪铰接设置在拔罩头端部，并且在拔爪上设置有收紧环，通过收紧环与拔爪之间的相对运动来实现拔爪对油封的油封橡胶外圆柱夹持拔出作用，解决了原拔爪截面尺寸小、强度低以及易受损的问题，并且本专利技术通过PLC控制器控制工作，实现对轴承油封取出作业的自动化，大大提高了353130B 型专用轴承的拆装效率和拆装质量，同时降低人工作业强度；本专利技术工作时，位于移动底座上的拔爪气缸启动，推动左右两侧的拔罩头向中部的轴承通道靠拢，直至拔爪与外油封的油封橡胶外圆柱接触，此时卡齿A位于油封橡胶外圆周柱的外侧上，而非位于现有技术中的退卸槽中，无需现有技术中的拔爪与退卸槽的对中过程，提高了油封拔出的效率；同时收紧气缸驱动收紧环与拔爪同向运动，通过收紧环内壁上与拔爪外壁上的拔爪外圆锥面配合，压迫拔爪绕铰接点做圆周运动，轴承油封包括相互配合的内油封和外油封，当卡齿A径向内缩将外油封抱紧时，卡齿A的齿尖扎入外油封的外壁，即卡齿A挤压油封橡胶外圆柱使之发生形变，此时卡齿B与油封橡胶外圆柱侧边紧密接触，即实现将油封橡胶外圆柱的主体部分夹持在U形槽内，在外油封与内油封的大部分形变挤压在U形槽内后，外油封的局部与油封骨架之间发生脱离，拔爪气缸的输出端回缩，卡齿B与卡齿A带动内、外油封一起向外移动，进而实现内、外油封的拔出；通过多个拔爪对内、外油封的夹持，使得内、外油封的受力更加平衡，避免了在拔出时内、外油封的局部受力不均匀而导致其受损，同时各拔爪间与内、外油封的相互作用力相同，防止了多个拔爪间的应力集中，减小拔爪的磨损率。在内、外油封完全拔出后，收紧气缸的输出端回缩，收紧环通过内圆锥面与拔爪外圆锥面的反向配合，使得拔爪回复到原位置，以方便下一个轴承内、外油封的取出。进一步地，在所述拔罩机身上固定有导轨，移动底座的下部滑动设置在导轨上，移动底座的侧边与拔罩头快进气缸的输出端连接。为提高拔罩头移动的精确度，在拔罩机身上固定导轨，使得左右两侧的移动底座滑动设置在导轨上，在拔罩头快进气缸的推动作用下，移动底座与拔爪气缸同步工作，大大提高了轴承的拆装效率和拆装质量，同时导轨不仅对移动底座起到导向限位功能，还能将因拔罩头快进气缸、拔爪气缸以及收紧气缸在工作时产生的径向或是轴向的跳动消除，保证整个装置的稳定运行。进一步地，多个所述拔爪呈环状，阵列分布在拔罩头的端面上。针对于现有技术，本专利技术在拔罩头的端面上设置有8个或是8个以上的拔爪，多个拔爪呈环状且阵列分布在端面上，使得轴承在轴承通道的任意摆放均能快速实现其油封与拔爪之间的相互作用，大大提高了工作效率，同时环形且阵列分布的拔爪使得油封受力更加地均匀，防止拔爪与油封受损。进一步地，所述拔罩头快进气缸、拔爪气缸以及收紧气缸连接PLC 控制器。本专利技术通过PLC控制器控制工作，实现对轴承取出作业的自动化，大大提高了353130B 型专用轴承的拆装效率和拆装质量，同时降低人工作业强度；通过手动与自动挡的调节，可以满足不同工况下的轴承油封的取出，并且拔罩机根据轴承检修实际情况要求，设置自动拔罩和手动拔罩档位，自动拔罩时能保证拔罩全过程自动化作业，若单头拔罩采用手动档位拔罩时，设备能满足单头拔罩的需要。一种用于如权利要求1~4任意一项所述的拔罩机的使用方法，包括以下步骤，（A）推动左右两侧的拔罩头向中部的轴承通道靠拢，直至拔爪与外油封的油封橡胶外圆柱接触，同时使得卡齿A位于油封橡胶外圆周柱的外侧上；（B）收紧气缸驱动收紧环与拔爪同向运动，通过收紧环内壁上与拔爪外壁上的拔爪外圆锥面配合，压迫拔爪绕铰接点做圆周运动，使得卡齿A的齿尖扎入外油封的外壁，卡齿B与油封橡胶外圆柱侧边紧密接触，实现外油封与内油封的主体部分在U形槽内受到挤压产生形变；（C）拔爪气缸的输出端回缩，卡齿B与卡齿A带动内、外油封一起向外移动，进而实现内、外油封的拔出；（D）收紧气缸的输出端回缩，收紧环通过内圆锥面与拔爪外圆锥面的反向配合，使得拔爪回复到原位置，以方便下一个轴承内、外油封的取出。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术对拔爪进行一定的改进，将拔爪铰接设置在拔罩头端部，并且在拔爪上设置有收紧环，通过收紧环与拔爪之间的相对运动来实现拔爪对油封的油封橡胶外圆柱夹持拔出作用，解决了原拔爪截面尺寸小、强度低以及易受损的问题；2、本专利技术在拔罩头的端面上设置有8个或是8个以上的拔爪，多个拔爪呈环状且阵列分布在端面上，使得轴承在轴承通道的任意摆放均能快速实现油封与拔爪之间的相互作用，大大提高了工作效率，同时环形且阵列分布的拔爪使得油封受力更加地均匀，防止拔爪与油封受损；3、本专利技术通过手动与自动挡的调节，可以满足不同工况下的轴承油封的取出，并且拔罩机根据轴承检修实际情况要求，设置自动拔罩和手动拔罩档位，自动拔罩时能保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
拔罩机，包括拔罩机身（1）以及两个相对设置在拔罩机身（1）两侧的移动底座（4），在两个移动底座（4）之间设有供轴承（10）放置的轴承通道，在移动底座（4）上安装有拔罩头（7），在拔罩头（7）的一端铰接设置有多个拔爪（8），拔罩头（7）的另一端与拔爪气缸（5）的输出端连接，其特征在于：在所述拔罩头（7）内固定有收紧气缸（6），收紧气缸（6）的输出端连接有与拔爪（8）相配合的收紧环（9），在所述拔爪（8）的端部延伸设置有卡齿A（8‑1）以及卡齿B（8‑3），在卡齿A（8‑1）与卡齿B（8‑3）之间设有用于包容油封橡胶外圆柱（12）变形部分的U形槽（8‑2），在拔爪（8）端部的背面上设置有拔爪外圆锥面（8‑4），且在所述收紧环（9）的内壁上设置有与拔爪外圆锥面（8‑4）相配合的内圆锥面。

【技术特征摘要】
1.拔罩机，包括拔罩机身（1）以及两个相对设置在拔罩机身（1）两侧的移动底座（4），在两个移动底座（4）之间设有供轴承（10）放置的轴承通道，在移动底座（4）上安装有拔罩头（7），在拔罩头（7）的一端铰接设置有多个拔爪（8），拔罩头（7）的另一端与拔爪气缸（5）的输出端连接，其特征在于：在所述拔罩头（7）内固定有收紧气缸（6），收紧气缸（6）的输出端连接有与拔爪（8）相配合的收紧环（9），在所述拔爪（8）的端部延伸设置有卡齿A（8-1）以及卡齿B（8-3），在卡齿A（8-1）与卡齿B（8-3）之间设有用于包容油封橡胶外圆柱（12）变形部分的U形槽（8-2），在拔爪（8）端部的背面上设置有拔爪外圆锥面（8-4），且在所述收紧环（9）的内壁上设置有与拔爪外圆锥面（8-4）相配合的内圆锥面。
2.根据权利要求1所述的拔罩机，其特征在于：在所述拔罩机身（1）上固定有导轨（3），移动底座（4）的下部滑动设置在导轨（3）上，移动底座（4）的侧边与拔罩头快进气缸（2）的输出端连接。
3.根据权利要求1或2所述的拔罩机，其特征在于：多个所述拔爪（8）呈环状，阵列分布在拔罩头（7）的端面上。
4.根据权利要求1所述的拔罩机，其特征在于：所述拔罩头快...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓秀英，李光华，姚世斌，胡伟，郑劬，
申请(专利权)人：西华大学，成都维希机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51