一种用于环形快速路网的新型快速公交系统技术方案

一种用于城市环形快速路网的新型快速公交系统，环形快速路分为内环形快速路和外环形快速路；公交站台按照站台距离设置在环形快速路的内环形快速路和外环形快速路之间的道路隔离带上，其中，公交站台在同一站台区域设置两座同等规格的站台，分别对应内环形快速路和外环形快速路；快速公交车在环形快速路上分别沿内环形快速路、外环形快速路最左侧的快速车道独立行驶，其中内外环最左侧车道作为公交车专用车道。公交站台分别通过地上连接通道、高架路通道与行人便道相连。系统控制中心与快速公交车、公交站台通过无线网络相互交互。系统控制中心通过相应控制算法和调度算法，保证快速公交车的安全稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于城市公共交通
，具体涉及一种用于城市环形快速路网的新型快速公交系统。
技术介绍
近年来，我国的城市化进程取得了举世瞩目的成就，同时，也产生了一系列新的问题，特别是大城市中与居民生活密切相关的交通问题，例如，机动车保有量越来越多导致道路越来越堵，进而使得居民出行越来越难。这不仅给居民的日常生活造成了严重的影响，也极大的阻碍了城市的正常的发展。为了改善交通问题，政府部门采取了一系列的措施，如修建城市快速路，扩大公共交通覆盖范围，限号限行，拍卖车牌等。这些措施在一定程度上缓解了城市的交通问题，但面对城市人口和机动车数量不断增长的现状，短期内所起作用也是有限的。自上世纪以来，我国很多城市已经建成或者正在建设快速路网络，以一线城市北上广深为代表，如北京的“环射状”快速路、上海的“申”字状快速路，其它城市如苏州、武汉、郑州等也已建成了一定规模的城市快速路。调查得知，这些城市的快速路系统大部分采用的是环形放射状结构，多数是地面快速路形式，主节点分离(立交、跨线)以保证快速路主线方向的交通连续，路段采用地面快速路的形式。一般承担了所在城市超过40％以上的城市日机动车交通量，为城市交通做出了巨大的贡献。但是，应当看到，由于近年来机动车保有量的急剧增加，市区快速路的道路承载负荷日益严重，甚至在早晚高峰时期，快速路行车速度与普通道路行车速度几乎没有区别，没有发挥出快速路应有的作用。这一现状已经成为所有大城市交通亟待解决的难题。一般来说，大城市内公共交通主要是由公共汽车、轨道交通、出租汽车等组成的公共客运交通系统，是城市重要的城市基础设施。其中，公共汽车主要是指地面公交车，主要分为快线、普线和支线，由其组成的地面公交系统网络几乎覆盖了城市的所有地区，是居民日常出行的极其重要的方式。轨道交通主要是指地铁，目前，除了一线城市已经建成了成熟的地铁系统，二线城市也开始斥巨资建设轨道交通。出租车因其自由灵活，也得到了广大市民的青睐，在公交系统中也占有一席之地。但是，由于一系列的原因，现有的公共交通设施并没有给城市居民提供一个相对优质的服务。地铁虽然载客量大、准点率高，但由于其承担了超额的负载，致使乘车环境较差、高峰时期候车时间长，且地铁建设需要大量的投资和较长的工期，对于解决当前交通问题所起的作用有限。地面公交作为主干交通的补充和乘客集散的主要途径，虽然换乘方便、覆盖面广，但易受外界干扰和客观条件所限，载客量小、候车环境差、准点率不高。出租车由于天然的局限性，不可能成为居民日常的出行方式。为此，多数城市引进了快速公交(BRT)系统(BRT)，以期克服上述问题。但现实的情况不容乐观，它对城市建成区内交通的改善并没有实现交通引导城市发展的TOD模式效果。为了能够克服地铁和传统公交的缺点，基于以上分析，立足于城市发展现状，并参考国内外城市推行公共交通发展情况，本专利技术提出了一种基于环形快速路的新型快速公交(BRT)系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种安全、高效、快速，运行在环形快速路网专用车道上的新型快速公交系统，提高当前公共交通运输效益，减少政府投资，以相对较小的代价解决普遍出现的交通拥堵问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种用于城市环形快速路网的新型快速公交系统，该系统包括环形快速路1、系统控制中心2、快速公交车3、公交站台4、地上连接通道5.1、高架路通道5.2。具体而言，环形快速路1分为内环形快速路和外环形快速路，内环形快速路与外环形快速路通过道路中间的隔离带分开；公交站台4按照站台距离设置在环形快速路1的内环形快速路和外环形快速路之间的道路隔离带上，其中，公交站台4在同一站台区域设置两座同等规格的站台，分别对应内环形快速路和外环形快速路；快速公交车3在环形快速路1上分别沿内环形快速路、外环形快速路最左侧的快速车道(最左侧快速车道作为公交车专用车道)独立行驶。公交站台4分别通过地上连接通道5.1、高架路通道5.2与行人便道相连；具体而言，在环形快速路1的地上部分，通过架设地上连接通道5.1将行人便道与公交站台4连接；在环形快速路1的高架桥部分，通过在环形快速路1的高架桥部分开设高架路通道5.2，将行人便道与公交站台4连接。所述系统控制中心2与快速公交车3、公交站台4通过无线网络彼此交互。所述系统控制中心2负责整个快速公交系统的管理和调度，其通过分布在公交车3、快公交站台4的传感设备感知系统内部的工作状态信息和系统外部的环境信息，并依据采集到的信息做出合理判断和决策。当系统某一部分出现异常时，能够及时收到报警，并在计算机系统的辅助下，工作人员能够快速做出正确决策，然后将结果发布给相关车辆或者保障单位，保证系统正常运行；系统控制中心2收集的数据将会汇入城市交通信息数据库中，或者开放给科研机构进行相关交通研究使用。所述快速公交车3为电力驱动公交车，车身安装有检测车辆状态和周围环境的传感装置，传感装置与系统控制中心2通过车联网络交互；一旦发生意外情况，可在第一时间做出反应并作出相应的处理；系统控制中心2通过相应控制算法和调度算法，保证快速公交车3的安全稳定运行。所述公交站台4包括公交站台进站口4.1、公交站台出站口4.2、站台入口匝机4.3、站台出口匝机4.4、站台入口指示牌4.5、站台出口指示牌4.6、摄像头4.7、隔离护栏4.8、安全屏蔽门4.9、公交刷卡机4.10、进站安全门4.11、出站安全门4.12、玻璃墙4.13；具体而言，公交站台4为全封闭结构，公交站台4通过隔离护栏4.8分为进站部分、出站部分；其中，公交站台进站口4.1为公交站台4进站部分入口，进站安全门4.11为进站部分出口(此口和公交车上车门对应)，站台入口匝机4.3设置在公交站台进站口4.1处，公交站台进站口4.1顶部设有站台入口指示牌4.5；公交站台进站口4.1与进站安全门4.11通过走廊连接。公交站台出站口4.2与公交站台进站口4.1并列布置，出站安全门4.12与进站安全门4.11并列布置，公交站台出站口4.2为出站部分出口(此口和公交车下车门对应)，出站安全门4.12为出站部分入口，站台出口匝机4.4设置在公交站台出站口4.2处，公交站台出站口4.2顶部设有站台出口指示牌4.6；公交站台出站口4.2与出站安全门4.12通过走廊连接。...

【技术保护点】
一种用于城市环形快速路网的新型快速公交系统，其特征在于：该系统包括环形快速路(1)、系统控制中心(2)、快速公交车(3)、公交站台(4)、地上连接通道(5.1)、高架路通道(5.2)；具体而言，环形快速路(1)分为内环形快速路和外环形快速路，内环形快速路与外环形快速路通过道路中间的隔离带分开；公交站台(4)按照站台距离设置在环形快速路(1)的内环形快速路和外环形快速路之间的道路隔离带上，其中，公交站台(4)在同一站台区域设置两座同等规格的站台，分别对应内环形快速路和外环形快速路；快速公交车(3)在环形快速路(1)上分别沿内环形快速路、外环形快速路最左侧的快速车道独立行驶；公交站台(4)分别通过地上连接通道(5.1)、高架路通道(5.2)与行人便道相连；具体而言，在环形快速路(1)的地上部分，通过架设地上连接通道(5.1)将行人便道与公交站台(4)连接；在环形快速路(1)的高架桥部分，通过在环形快速路(1)的高架桥部分开设高架路通道(5.2)，将行人便道与公交站台(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于城市环形快速路网的新型快速公交系统，其特征在于：该系统
包括环形快速路(1)、系统控制中心(2)、快速公交车(3)、公交站台(4)、
地上连接通道(5.1)、高架路通道(5.2)；
具体而言，环形快速路(1)分为内环形快速路和外环形快速路，内环形快
速路与外环形快速路通过道路中间的隔离带分开；公交站台(4)按照站台距离
设置在环形快速路(1)的内环形快速路和外环形快速路之间的道路隔离带上，
其中，公交站台(4)在同一站台区域设置两座同等规格的站台，分别对应内环
形快速路和外环形快速路；快速公交车(3)在环形快速路(1)上分别沿内环
形快速路、外环形快速路最左侧的快速车道独立行驶；
公交站台(4)分别通过地上连接通道(5.1)、高架路通道(5.2)与行人便
道相连；具体而言，在环形快速路(1)的地上部分，通过架设地上连接通道(5.1)
将行人便道与公交站台(4)连接；在环形快速路(1)的高架桥部分，通过在
环形快速路(1)的高架桥部分开设高架路通道(5.2)，将行人便道与公交站台
(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市环形快速路网的新型快速公交系统，
其特征在于：所述系统控制中心(2)与快速公交车(3)、公交站台(4)通过
无线网络彼此交互；
所述系统控制中心(2)负责整个快速公交系统的管理和调度，其通过分布
在公交车(3)、快公交站台4的传感设备感知系统内部的工作状态信息和系统
外部的环境信息，并依据采集到的信息做出合理判断和决策；当系统某一部分
出现异常时，能够及时收到报警，并在计算机系统的辅助下，工作人员能够快
速做出正确决策，然后将结果发布给相关车辆或者保障单位，保证系统正常运
行；系统控制中心(2)收集的数据将会汇入城市交通信息数据库中，或者开放

\t给科研机构进行相关交通研究使用。
3.根据权利要求1所述的一种用于城市环形快速路网的新型快速公交系统，
其特征在于：所述快速公交车(3)为电力驱动公交车，车身安装有检测车辆状
态和周围环境的传感装置，传感装置与系统控制中心2通过车联网络交互；一
旦发生意外情况，可在第一时间做出反应并作出相应的处理；系统控制中心(2)
通过相应控制算法和调度算法，保证快速公交车(3)的安全稳定运行。
4.根据权利要求1所述的一种用于城市环形快速路网的新型快速公交系统，
其特征在于：所述公交站台(4)包括公交站台进站口(4.1)、公交站台出站口
(4.2)、站台入口匝机(4.3)、站台出口匝机(4.4)、站台入口指示牌(4.5)、
站台出口指示牌(4.6)、摄像头(4.7)、隔离护栏(4.8)、安全屏蔽门(4.9)、
公交刷卡机(4.10)、进站安全门(4.11)、出站安全门(4.12)、玻璃墙(4.13)；
具体而言，公交站台(4)为全封闭结构，公交站台(4)通过隔离护栏(4.8)
分为进站部分、出站部分；其中，公交站台进站口(4.1)为公交站台(4)进站
部分入口，进站安全门(4.11)为进站部分出口，站台入口匝机(4.3)设置在
公交站台进站口(4.1)处，公交站台进站口(4.1)顶部设有站台入口指示牌(4.5)；
公交站台进站口(4.1)与进站安全门(4.11)通过走廊连接；
公交站台出站口(4.2)与公交站台进站口(4.1)并列布置，出站安全门(4.12)
与进站安全门(4.11)并列布置，公交站台出站口(4.2)为出站部分出口，出
站安全门(4.12)为出站部分入口，站台出口匝机(4.4)设置在公交站台出站
口(4.2)处，公交站台出站口(4.2)顶部设有站台出口指示牌(4.6)；公交站
台出站口(4.2)与出站安全门(4.12)通过走廊连接；
公交刷卡机(4.10)与站台入口匝机(4.3)、站台出口匝机(4.4)连接，用
以控制站台入口匝机(4.3)、站台出口匝机(4.4)的开启和闭合；
公交站台(4)的后方顶部设有摄像头(4.7)，公交站台(4)的外部通过设
置在其一侧的玻璃墙(4.13)及另一侧的安全屏蔽门(4.9)完全封闭；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳舟，郭宇奇，朱朝磊，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11