【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
逆变器并联控制系统下垂控制方法，其特征在于，控制步骤如下，A1)利用电压霍尔传感器采集逆变器输出电压信号uo以及利用电流霍尔传感器采集逆变器输出电流信号io；A2)由步骤A1)的采集量计算出逆变器各模块所发出有功功率P和无功功率Q；A3)利用下式计算实际运行时逆变器输出角频率ω和输出电压幅值E，ω=ω*-(m1-m2P)P-mddPdtE=E*-(n1-n2Q)Q-nddQdt]]>式中的ω*和E*分别为空载时逆变器输出角频率和输出电压幅值，m1、n1分别为逆变器有功、无功下垂系数，m2、n2为一次函数项系数，md、nd为微分项系数；A4)由步骤A3)改进下垂控制公式可得各逆变模块输出电压的电压相角φ和电压幅值E：通过下式计算逆变模块输出参考电压为，实现逆变器的并联运行控制：
【技术特征摘要】
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