一种数码电机制造技术

本实用新型专利技术涉及动力及控制技术领域，具体来说是一种数码电机，包括一定子和内、外两转子，内转子嵌装在外转子内部，内转子和外转子之间设有空腔，内转子和外转子之间的空腔内装入相变磁性材料，定子设置于外转子外部，内转子连接电机输出轴，电机在通电后先由定子产生的旋转磁场驱动外转子旋转，再由外转子产生的旋转磁场驱动内转子旋转，最终带动电机轴的旋转并输出动能，内转子在旋转的同时产生感应电磁场，在内、外转子间的空腔内，装入相变磁性材料。本电机具有限制电流、控制温升、软性传(启)动、过载保护和高效节能，能精确反馈负载的实时运行动态，方便设置电机的故障报警，运行、循环时间，位移距离，旋转方向等自动化功能。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】本技术涉及动力及控制
，具体来说是一种适用于传统中小型电机，特别适用于电机频繁启动、负载变量较大、堵转扭矩较高、堵转电流可控，需要进行设备位移、自动化、集成化系统操作的使用场合的柔性数码电机。三相异步电机根据转子结构不同，可分为鼠笼型转子和绕线型转子的感应电机。鼠笼型电机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜和节能高效，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难；绕线型电机的转子与定子一样设置了三相绕组，并通过滑环、电刷与外部变阻器连接，通过调节变阻器电阻可以调整电机的起动性能和转速，其主要缺点是电机结构复杂、器件易损、价格较高和维护麻烦。目前传统的三相异步电机的应用，主要采用电流过载保护、星三角降压启动、电压变频启动等电气控制方法。传统控制方法存在着电路复杂、配件众多、维护成本高的问题。由于传统电机功能单一、技术含量较低，不具备启动保护、过载保护、信号采集和反馈功能，产品很难参与高端市场竞争。传统的电机技术很难适应市场的发展需求。本技术的目的是为了解决传统电机存在的诸多问题，针对解决产品升级的难题，设id种米用嵌入式“外鼠笼转子+内鼠笼转子”或“外永磁转子+内鼠笼转子”的“一定子两转子”结构，为数码电机提供了较好的技术创新方案。为了实现上述目的，提供一种数码电机，包括一定子和内、外两转子，内转子嵌装在外转子内部，内转子和外转子之间设有空腔，内转子和外转子之间的空腔内装入相变磁性材料，定子设置于外转子外部，内转子连接电机输出轴，电机在通电后先由定子产生的旋转磁场驱动外转子旋转，再由外转子产生的旋转磁场驱动内转子旋转，最终带动电机轴的旋转并输出动能，内转子在旋转的同时产生感应电磁场，内、外转子即自动调整磁相并形成闭合磁路，由于在内、外转子间的空腔内，装入相变磁性材料，使电机在通电运行时产生外转子对内转子柔性驱动力，最终实现电机轴动力的柔性输出。所述的电机具体结构如下:电机轴穿入内转子固定安装，组成内转子组件，轴承和骨架油封装入转子轴承端板，组成转子轴承端板组件，内转子组件穿入外转子、外转子两端固定安装转子轴承端板组件，内外转子的间隙内装入相变磁性材料，组成转子部件；绕制的定子线圈嵌入定子铁芯，组成定子部件；轴承装入前端盖和后端盖，组成电机壳体端盖部件；屏蔽信号线连接光栅编码器和弱电接线板，组成传感器部件；定子部件装入电机壳体，屏蔽信号线穿过定子铁芯线槽装入电机壳体，转子部件穿进定子部件，电机壳体端盖部件按前后位置套进电机轴、固定于电机壳体两端面，光栅编码器穿过电机轴固定于电机后端盖，弱电接线板安装在电机接线盒内，光栅编码器和弱电接线板与屏蔽信号线连接，风叶装入并固定于电机轴后部，后风罩固定安装于电机后端盖，固定接线盒盖，装配成整机产品。所述的相变磁性材料作为动力柔性传动媒介体，传动媒介体装入在内外转子的间隙中。所述的内转子组件与外转子用轴承相连接。所述的外转子为鼠笼转子或永磁转子，内转子为鼠笼转子。所述的电机具有启动和过载保护，在2倍额定输入功率、55Kp/cm2相变材料剪切应力、30N/m堵转扭矩、外转子空转及内转子堵转的条件下，启动峰值和过载电流均低于2倍的电机额定电流。本技术同现有技术相比，其优点在于:本技术采用嵌入式“外鼠笼转子+内鼠笼转子”或“外永磁转子+内鼠笼转子”的“一定子两转子”结构，使电机在通电后先后产生定子励磁场一外转子磁场一内转子磁场的两次异步旋转磁场，从而驱动内转子及电机轴旋转并输出动能；由于在内外转子间的空腔内，装入按不同磁场密度要求调制的相变磁性材料，使电机运行时外转子对内转子产生柔性驱动力，利用和改变相变磁性材料的特性，能使电机自动具有限制电流、控制温升、柔性启(传)动、过载保护和高效节能的产品功效；电机信号源采用内置式高分辨度位置编码器，能精确反馈负载的实时运行动态，通过上位机和标准电气控制系统，能方便地设置电机的故障报警、运行时间、循环时间、位移距离、旋转方向等自动化控制功能。图1是本技术的正视图；图2是本技术的正视剖图；图中:1.电机轴2.前端盖3.接线盒4.强电接线粧5.骨架油封6.弱电接线板7.电机壳8.后端盖9.信号电缆10.风叶11.后风罩12.光栅编码器13.轴承14.定子线圈15.外转子16.内转子17.定子铁芯18.相变磁性材料19.转子轴承端板；指定图2作为本技术的摘要附图。下面结合附图对本技术作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术包括由电机轴、前端盖、接线盒、强电接线粧、骨架油封、弱电接线板、电机壳、后端盖、屏蔽信号线、风叶、后风罩、光栅编码器、轴承、定子线圈、外转子、内转子、定子铁芯、相变磁性材料、转子轴承端板及相应的零配件组成整机产品。组装过程具体为:a.将电机轴穿入内转子固定安装，组成内转子组件；轴承和骨架油封装入转子轴承端板，组成转子轴承端板组件；内转子组件穿入外转子、外转子两端固定安装转子轴承端板组件；内外转子的间隙内装入相变磁性材料，组成转子部件；b.绕制的定子线圈嵌入定子铁芯，组成定子部件；c.轴承装入前端盖和后端盖，组成电机壳体端盖部件；d.屏蔽信号线连接光栅编码器和弱电接线板，组成传感器部件；e.整机组装:定子部件装入电机壳体，屏蔽信号线穿过定子铁芯线槽装入电机壳体，转子部件穿进定子部件，电机壳体端盖部件按前后位置套进电机轴、固定于电机壳体两端面，光栅编码器穿过电机轴固定于电机后端盖，弱电接线板安装在电机接线盒内，光栅编码器和弱电接线板与屏蔽信号线连接，风叶装入并固定于电机轴后部，后风罩固定安装于电机后端盖，固定接线盒盖，装配成整机产品。其中数码电机为嵌入式双转子结构，嵌入式双转子结构为外鼠笼转子和内鼠笼转子结构或外永磁转子和内鼠笼转子结构，电机的转子部件由内外转子组成，内转子是嵌装在外转子内部空间位置，内转子组件与外转子用轴承相连接，相变磁性材料作为动力柔性传动媒介体，传动媒介体装入在内外转子的间隙中。【主权项】1.一种数码电机，包括一定子和内、外两转子，其特征在于内转子嵌装在外转子内部，内转子和外转子之间设有空腔，内转子和外转子之间的空腔内装入相变磁性材料，定子设置于外转子外部，内转子连接电机输出轴，电机在通电后先由定子产生的旋转磁场驱动外转子旋转，再由外转子产生的旋转磁场驱动内转子旋转，最终带动电机轴的旋转并输出动能，内转子在旋转的同时产生感应电磁场，内、外转子即自动调整磁相并形成闭合磁路，由于在内、外转子间的空腔内，装入相变磁性材料，使电机在通电运行时产生外转子对内转子柔性驱动力，最终实现电机轴动力的柔性输出。2.如权利要求1所述的一种数码电机，其特征在于电机具体结构如下:电机轴穿入内转子固定安装，组成内转子组件，轴承和骨架油封装入转子轴承端板，组成转子轴承端板组件，内转子组件穿入外转子、外转子两端固定安装转子轴承端板组件，内外转子的间隙内装入相变磁性材料，组成转子部件； 绕制的定子线圈嵌入定子铁芯，组成定子部件； 轴承装入前端盖和后端盖，组成电机壳体端盖部件； 屏蔽信号线连接光栅编码器和弱电接线板，组成传感器部件； 定子部件装入电机壳体，屏蔽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数码电机，包括一定子和内、外两转子，其特征在于内转子嵌装在外转子内部，内转子和外转子之间设有空腔，内转子和外转子之间的空腔内装入相变磁性材料，定子设置于外转子外部，内转子连接电机输出轴，电机在通电后先由定子产生的旋转磁场驱动外转子旋转，再由外转子产生的旋转磁场驱动内转子旋转，最终带动电机轴的旋转并输出动能，内转子在旋转的同时产生感应电磁场，内、外转子即自动调整磁相并形成闭合磁路，由于在内、外转子间的空腔内，装入相变磁性材料，使电机在通电运行时产生外转子对内转子柔性驱动力，最终实现电机轴动力的柔性输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海朗汉传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31