一种双回转夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双回转夹持机构。该种双回转夹持机构，包括支架和夹具，其特征是：所述支架有一个上表面和两个侧面，支架的上表面设有竖向的轴孔I，并在轴孔I上设有转轴，所述支架的上表面上还设有带动回转座转动的动力装置，所述转轴上部连接驱动装置，转轴下部连接竖向定位锁紧装置，转轴的下端连接有回转座，回转座上设有横向的轴孔II，所述轴孔II内设有回转体，所述回转体的一端连接驱动装置，回转体的另一端连接横向定位锁紧装置，所述回转体的下部连接固定工件的夹具。本实用新型专利技术双回转夹持机构的有益效果：采用通过设置横向的回转座和竖向上的转轴，具有横向的转动和纵向上的摆动实现了双回转，扩大了一次装夹所能加工的工艺范围，提高了加工效率和加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双回转夹持机构
本技术涉及一种双回转夹持机构，适用在机加工过程中。
技术介绍
现在机加工过程中有适用于沿3个轴向方向加工的夹具，而对于需要沿纵向回转和横向回转两个回转方向的加工，每加工一个部位需要两步调整，不仅费时费力而且加工精度低，如果有能沿纵向回转和横向回转转动的夹具，只需转动一步调整即可实现多面及多工位的加工，如何设置转动的夹具成为提高效率的关键。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种双回转夹持机构。 本技术是通过如下技术方案实现的: 一种双回转夹持机构，包括支架和夹具，其特征是:所述支架有一个上表面和两个侧面，支架的上表面设有竖向的轴孔I，并在轴孔I上设有转轴，所述支架的上表面上还设有带动回转座转动的动力装置，所述转轴上部连接驱动装置，转轴下部连接竖向定位锁紧装置，转轴的下端连接有回转座，回转座上设有横向的轴孔II，所述轴孔II内设有回转体，所述回转体的一端连接驱动装置，回转体的另一端连接横向定位锁紧装置，所述回转体的下部连接固定工件的夹具。 本技术采用通过设置横向回转座和纵向上的回转体，具有水平面方向的转动和竖直面的摆动实现了双回转。 所述动力装置包括设置在支架上的电机和减速器，减速器的输出轴上设置齿轮I，转轴上设有与减速器上的齿轮啮合的齿轮II。 为了保证锁紧精度和锁紧力强度，所述横向定位锁紧装置和竖向定位锁紧装置均为液压活塞驱动三片式端面齿盘结构。 为了保证分度精度，所述驱动装置包括设置在轴孔II内的电机和减速器，所述轴孔II内的电机为伺服电机，所述伺服电机的外侧设有保持液压管路静止的内外缸套，所述轴孔II的一端设有给伺服电机提供反馈信号的圆光栅尺，所述转轴为空心结构，所述动力装置和驱动装置的液压管路均由空心结构的上口穿出，分别通过电缆夹加紧，并缠绕在滚筒上，所述滚筒通过三角支架和滑块安放在设置在支架上的线轨上。 为避免了电缆缠绕，所述转轴为空心结构，所述动力装置和驱动装置的液压管路均由空心结构的上口穿出，分别通过电缆夹加紧，并缠绕在滚筒上，所述滚筒通过三角支架和滑块安放在设置在支架上的线轨上。 本技术双回转夹持机构的有益效果:采用通过设置横向的回转体和竖向上的转轴，具有平面方向的转动和纵向上的摆动实现了双回转，扩大了一次装夹后所能加工的工艺范围，提高了加工效率和加工精度。 【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步的说明: 图1为本技术双回转夹持机构的纵向转动结构； 图2为本技术双回转夹持机构的横向转动结构； 图中，1、支架，2、转轴，3、回转座，4、电缆夹，5滚筒，6、电机，7、减速器，8、齿轮I， 9、齿轮II，10、端面齿盘a, 11、端面齿盘b，12、端面齿盘c，13、驱动活塞、14内缸套，15、外缸套16、回转体，17、圆光栅尺。 【具体实施方式】 附图为本技术的一种具体实施例。该实施例包括支架I和夹具，其特征是:所述支架I有一个上表面和两个侧面，支架的上表面设有竖向的轴孔I，并在轴孔I上设有转轴2，所述支架的上表面上还设有带动回转座转动的动力装置，所述转轴2上部连接驱动装置，转轴下部连接竖向定位锁紧装置，转轴的下端连接有回转座3，回转座3上设有横向的轴孔II，所述轴孔II内设有回转体16，所述回转体16的一端连接驱动装置，回转体的另一端连接横向定位锁紧装置，所述回转体16的下部连接固定工件的夹具，所述动力装置包括设置在支架上的电机和减速器，减速器的输出轴上设置齿轮I 8，转轴上设有与减速器上齿轮配合的齿轮119，所述转轴的下部设有竖向锁紧部件，所述横向定位锁紧装置和竖向定位锁紧装置均为液压活塞I 3驱动三片式端面齿盘结构，所述竖向锁紧部件包括驱动活塞13，端面齿盘a 10，与端面齿盘b 11和端面齿盘c 12，活塞13驱动端面齿盘a 10，与端面齿盘blI和端面齿盘c 12啮合，(如图1所示)各电缆从转轴2上口穿出，通过电缆夹4夹紧，并缠绕在电缆滚筒5上，而电缆滚筒5通过三角支架及滑块安放在线轨上，使得滚筒5通过线夹、线滚、线夹、钢丝绳、线滚、支架实现了在转轴转动时，靠近或远离转轴，进而使得缠绕在滚筒5上的电缆始终保持拉紧状态，避免了电缆缠绕。 所述驱动装置包括设置在通过回转座设置下轴孔II内的电机和减速器，所述轴孔II内的电机为伺服电机，所述伺服电机的外侧设有保持液压管路静止的内外缸套14、15 (如图2所示)，所述横向定位锁紧装置和竖向定位锁紧装置均为液压活塞I 3驱动三片式端面齿盘结构，即横向锁紧装置包括设置在轴座内活塞缸13、端面齿盘a 10，端面齿盘b11和端面齿盘c 12。由液压活塞驱动活塞13，活塞I 3驱动端面齿盘a 10，与端面齿盘b11和端面齿盘cl2啮合，安装线路时，内缸套14与电机6相连接，外缸套15与托架连接(与回转座16相对固定)，内外缸套之间由轴承连接，使得外缸套15上连接的液压管路始终保持与回转体16保持静止，避免回转过程中管路缠绕。回转座采用了高精度的圆光栅尺17，大大提高了闭环控制的精度。 本技术采用通过设置横向的回转座和竖向上的转轴，具有横向的转动和纵向上的摆动实现了双回转。 本技术双回转夹持机构的有益效果:采用通过设置横向的回转体和竖向上的转轴，具有平面方向的转动和纵向上的摆动实现了双回转，扩大了一次装夹后所能加工的工艺范围，提高了加工效率和加工精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双回转夹持机构，包括支架（１）和夹具，其特征是：所述支架（１）有一个上表面和两个侧面，支架的上表面设有竖向的轴孔I，并在轴孔I上设有转轴（２），所述支架的上表面上还设有带动回转座转动的动力装置，所述转轴（２）上部连接驱动装置，转轴下部连接竖向定位锁紧装置，转轴的下端连接有回转座（3），回转座（3）上设有横向的轴孔II，所述轴孔II内设有回转体（16），所述回转体（16）的一端连接驱动装置，回转体（16）的另一端连接横向定位锁紧装置，所述回转体（１６）的下部连接固定工件的夹具。

【技术特征摘要】
1.一种双回转夹持机构，包括支架(I)和夹具，其特征是:所述支架(I)有一个上表面和两个侧面，支架的上表面设有竖向的轴孔I，并在轴孔I上设有转轴(2 )，所述支架的上表面上还设有带动回转座转动的动力装置，所述转轴(2)上部连接驱动装置，转轴下部连接竖向定位锁紧装置，转轴的下端连接有回转座(3)，回转座(3)上设有横向的轴孔II，所述轴孔II内设有回转体(16)，所述回转体(16)的一端连接驱动装置，回转体(16)的另一端连接横向定位锁紧装置，所述回转体(I 6)的下部连接固定工件的夹具。2.根据权利要求1所述的双回转夹持机构，其特征是:所述动力装置包括设置在支架上的电机和减速器，减速器的输出轴上设置齿轮I (8)，转轴上设有与减速器上齿轮啮合的齿轮II (9)。3.根据权利要求1所述的双回转夹持机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩小鹏，李长洲，
申请(专利权)人：山东新安凯科控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37