一种在线容器封盖质量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种在线容器封盖质量检测装置，包括机架、设置于其上的轨道、PLC控制系统、图像采集系统、图像分析系统和剔除装置，图像采集系统包括光电传感器、光路成像装置、光源和工业相机，光电传感器设置在沿轨道运行方向端的正上方；光路成像装置、光源和工作相机均设置为两个，其分别对称设置在沿轨道运行方向的两侧，每个光路成像装置包括两组共四个反射镜，每组反射镜的图像汇聚在工业相机内，该两组图像的夹角为45-90 º；光源为背面打光光源。该装置与现有技术相比可降低相机的高昂成本，还使其后续的图像分析变得简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测装置应用领域，特别涉及一种在线容器封盖质量检测装置。
技术介绍
现有技术中，在线容器封盖的质量检测装置在工作过程中，通常需要对在线容器的封盖进行多角度的检测和拍照，而一个相机只能拍摄一个角度，如果对其进行360 °检测,往往需要多个相机同时进行拍摄,这样不仅提高了生产过程中相机的高昂成本,还使其后续的图像分析变得更为复杂；同时，利用上述装置检测在线容器封盖的歪盖和断环的灵敏度和准确度均比较差。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提供一种在线容器封盖质量检测装置，以达到降低生产过程中相机的高昂成本的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种在线容器封盖质量检测装置，包括机架、设置于其上的轨道、PLC控制系统、图像采集系统、图像分析系统和剔除装置，所述图像采集系统包括光电传感器、光路成像装置、光源和工业相机，所述光电传感器设置在沿所述轨道运行方向端的正上方；所述光路成像装置、光源和工作相机均设置为两个，其分别对称设置在沿所述轨道运行方向的两侧，每个所述光路成像装置包括两组共四个反射镜，所述每组反射镜的图像汇聚在所述工业相机内，该两组图像的夹角为45-90 ° ;所述光源为背面打光光源。优选的，所述PLC控制系统通过脉冲信号控制剔除装置。优选的，所述图像分析系统包括定位单元和测量单元。优选的，所述定位单元与所述光电传感器相连接，并通过模版匹配对产品进行定位。优选的，所述测量单元在产品的相应位置上画出两条水平平行的直线或一个水平方向的矩形框。通过上述技术方案，本技术提供的一种在线容器封盖质量检测装置，通过光路成像装置、光源和工业相机的配合，利用两组反射镜的反射，使其图像分别汇聚在同一个工业相机内，则该工业相机即可拍摄出两个夹角为45-90 °的图像，利用两个工业相机即可拍摄出封盖的360 °图像，即对其全方位的图像采集，该装置与现有技术相比可降低相机的高昂成本，还使其后续的图像分析变得简单。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的一种在线容器封盖质量检测装置的结构示意图；图2为本技术实施例所公开的一种在线容器封盖质量检测装置的图像采集系统的不意图；图3为本技术实施例所公开的一种在线容器封盖质量检测装置的图像分析测量的示意图。图中数字标号表示部件的名称:1、机架；2、轨道；3、PLC控制系统；4、图像采集系统；5、图像分析系统；6、剔除装置；7、光电传感器；8、光路成像装置；9、光源；10、工业相机；11、反射镜；12、定位单元；13、测量单元。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术提供的一种在线容器封盖质量检测装置，如图1-3所示，包括机架1、设置于其上的轨道2、PLC控制系统3、图像采集系统4、图像分析系统5和剔除装置6，PLC控制系统3通过脉冲信号控制剔除装置6，以便及时将不良品剔除；图像采集系统4包括光电传感器7、光路成像装置8、光源9和工业相机10，光电传感器7设置在沿轨道2运行方向端的正上方，当容器经过光电传感器7时，其通过编码器脉冲对容器进行准确的定位，可以确保容器在高速情况下保持拍摄位置的一致性，这样拍摄的图像有利于图像分析系统5的分析；光路成像装置8、光源9和工作相机10均设置为两个，其分别对称设置在沿轨道2运行方向的两侧，用于对容器的拍摄，每个光路成像装置8包括两组共四个反射镜11，每组反射镜11的图像汇聚在工业相机10内，该两组图像的夹角为45-90 °，这样利用两台工业相机10即可拍摄出容器的360°无盲点的图像，对容器封盖进行全方位的图像采集；光源9为背面打光光源，即从容器的背面打光，这样拍摄出的图像为黑白图像，而封盖的轮廓非常清晰，更利于数据图像的分析。图像分析系统5包括定位单元12和测量单元13，定位单元12与光电传感器7相连接，先计算出容器支撑环以下的轮廓，在通过模板匹配的算法进行匹配定位，该定位单元12可以消除诸多水珠的干扰、容器的晃动以及支撑环的损坏，还使其后续的图像分析变得更为简单、清晰；测量单元13可在容器封盖的相应位置上(封盖的上方)画出两条水平平行的直线，作为测量线，从而判断容器封盖是否有高盖和歪盖的现象，测量单元13还可在容器封盖的相应位置上(封盖的安全环)画出一个水平方向的矩形框，从而判断容器封盖是否有断环的现象。本技术公开的一种在线容器封盖质量检测装置，通过光路成像装置、光源和工业相机的配合，利用两组反射镜的反射，使其图像分别汇聚在同一个工业相机内，则该工业相机即可拍摄出两个夹角为45-90 °的图像，利用两个工业相机即可拍摄出封盖的360 °图像，即对其全方位的图像采集，该装置与现有技术相比可降低相机的高昂成本，还使其后续的图像分析变得简单。同时，利用该装置检测在线容器封盖的歪盖和断环的灵敏度和准确度均有显著性的提高。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。【主权项】1.一种在线容器封盖质量检测装置，包括机架、设置于其上的轨道、PLC控制系统、图像采集系统、图像分析系统和剔除装置，其特征在于，所述图像采集系统包括光电传感器、光路成像装置、光源和工业相机，所述光电传感器设置在沿所述轨道运行方向端的正上方；所述光路成像装置、光源和工作相机均设置为两个，其分别对称设置在沿所述轨道运行方向的两侧，每个所述光路成像装置包括两组共四个反射镜，所述每组反射镜的图像汇聚在所述工业相机内，该两组图像的夹角为45-90 ° ;所述光源为背面打光光源。2.根据权利要求1所述的一种在线容器封盖质量检测装置，其特征在于，所述PLC控制系统通过脉冲信号控制剔除装置。3.根据权利要求1所述的一种在线容器封盖质量检测装置，其特征在于，所述图像分析系统包括定位单元和测量单元。4.根据权利要求3所述的一种在线容器封盖质量检测装置，其特征在于，所述定位单元与所述光电传感器相连接，并通过模版匹配对产品进行定位。5.根据权利要求3所述的一种在线容器封盖质量检测装置，其特征在于，所述测量单元在产品的相应位置上画出两条水平平行的直线或一个水平方向的矩形框。【专利摘要】本技术公开了一种在线容器封盖质量检测装置，包括机架、设置于其上的轨道、PLC控制系统、图像采集系统、图像分析系统和剔除装置，图像采集系统包括光电传感器、光路成像装置、光源和工业相机，光电传感器设置在沿轨道运行方向端的正上方；光路成像装置、光源和工作相机均设置为两个，其分别对称设置在沿轨道运行方向的两侧，每个光路成像装置包括两组共四个反射镜，每组反射镜的图像汇聚在工业相机内，该两组图像的夹角为45-90？o；光源为背面打光光源。该装置与现有技术相比可降低相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线容器封盖质量检测装置，包括机架、设置于其上的轨道、PLC控制系统、图像采集系统、图像分析系统和剔除装置，其特征在于，所述图像采集系统包括光电传感器、光路成像装置、光源和工业相机，所述光电传感器设置在沿所述轨道运行方向端的正上方；所述光路成像装置、光源和工作相机均设置为两个，其分别对称设置在沿所述轨道运行方向的两侧，每个所述光路成像装置包括两组共四个反射镜，所述每组反射镜的图像汇聚在所述工业相机内，该两组图像的夹角为45‑90 º；所述光源为背面打光光源。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑锋，
申请(专利权)人：苏州浩克系统检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32