电话会议系统中的超声配对信号控制技术方案

本申请涉及电话会议系统中的超声配对信号控制。本文提出了用于控制在电话会议环境中生成的超声配对信号的电平的技术。在会议室中传送的超声配对信号的电平被基于在可以与会议室中的电话会议终端通信的一个或多个声音接收设备处接收的超声信号电平自动调整。

【技术实现步骤摘要】
电话会议系统中的超声配对信号控制相关申请的交叉引用本申请要求于2013年10月18日提交的、名称为“ULTRASOUNDPAIRINGSIGNALCONTROLINAVIDEOCONFERENCINGSYSTEM(视频会议系统中的超声配对信号控制)”的美国临时申请No.61/892,515的优先权，该临时申请的内容通过引用结合于此。
本公开涉及电话会议系统中的超声配对。
技术介绍
电话会议(有时被称为视频会议(VC)、远程呈现、或协作)系统允许不同位置的人或人群之间进行会谈。电话会议系统可以提供视频和音频通信，并且包括可以被安装在专门用于会议/会谈的房间中的装备。具有诸如移动电话、平板电脑、膝上型电脑等的个人电子设备的会议参与者可以将他/她的设备连接到已经被安装在会议室中的电话会议系统。附图说明图1是示出根据本文给出的示例的具有超声配对信号控制的电话会议系统的示意图。图2是示出根据本文给出的示例的具有超声配对信号控制的另一电话会议系统的示意图。图3是根据本文给出的示例的超声配对控制技术的流程图。图4是示出根据本文给出的示例的频域超声电平估计技术的流程图。图5是示出根据本文给出的示例的时域超声电平估计技术的流程图。图6是根据本文给出的示例的被配置为支持超声配对信号控制技术的电话会议系统控制器的框图。具体实施方式概览本文给出了用于控制在电话会议环境中生成的超声配对信号的电平的技术，从而使得在会议室中传送的超声配对信号的电平被基于在可以与会议室中的电话会议终端通信的一个或多个声音接收设备(麦克风)处接收的超声信号电平自动调整。更具体地，电话会议系统控制器响应于声音传感器在会议室中传送超声信号，接收在放置在会议室中的多个声音接收设备处检测到的超声信号电平的指示。电话会议系统控制器基于超声信号电平的指示，确定超声电平对比值。电话会议系统控制器然后将该超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较。示例实施例图1是会议室10的示图，该会议室10包括被配置用于电话会议的电话会议系统20。电话会议系统20包括集成电话会议终端25，该集成电话会议终端25包括集成有扬声器35的显示器30、以及集成有麦克风41的自动跟踪相机模块40。电话会议系统20还包括电话会议系统控制模块或控制器(未在图1中示出)、以及多个远程声音接收设备45，在此示例中，远程声音接收设备45被放置在桌子50上。在图1的示例中，声音接收设备45包括与处理电路(例如，放大器、滤波器、模数转换器、自动增益控制电路等)集成的麦克风。因此，声音接收设备45有时在本文中被简称为桌子麦克风(tablemicrophone)45。如图1中所示，多个个人电子设备60也被呈现在会议室10中。这些个人电子设备可以是例如，移动(蜂窝)电话(诸如，智能手机)、平板电脑、膝上型电脑等。出于各种原因，会议出席者(用户)可能希望将他/她的个人电子设备60连接到电话会议系统20。例如，为了在个人电子设备60上接收会议视频和/或音频，会议出席者可能希望将他/她的个人电子设备60连接到电话会议系统20。或者，个人电子设备60可以具有内置麦克风、摄像机、和/或其它用于捕捉会议出席者的音频或视频的设备。因此，会议出席者可能希望将个人电子设备60连接到电话会议系统20，以将音频和/或视频从个人电子设备60传送到参与电话会议的远程方(例如，不同位置处的会议出席者)。会议出席者也可能希望使用个人电子设备60来控制电话会议系统20，以(例如)建立将通过电话会议系统20进行的通信会话(会议)、向会议添加参与者/从会议删除参与者、共享文档/文件、设置通信参数等。在图1的示例中，个人电子设备60可以通过被称为“超声配对”的处理被连接到电话会议系统20。超声配对使用空间受限、听不见、且单向的广播信道，该广播信道将连接信息运送到能够使用例如，个人电子设备的集成麦克风来拾取声音的个人电子设备60。发送的连接信息包括，但不限于个人电子设备60可以用来连接到电话会议系统20的信息。更具体地，电话会议终端25通过扬声器35使用例如，超声波来生成和传送超声配对信号70。在某些实施例中，配对信号70可以包括电话会议终端25的网络地址，从而使得个人电子设备60能够使用诸如Wi-Fi连接的另一连接类型连接到电话会议终端25。另外或替代地，配对信号70可以包括服务器或与电话会议系统20相关联的其他控制实体的网络地址。除了网络地址外，超声信号70还可以包括周期性变化的随机生成的代码。代码变化的周期可以根据安全需要持续几秒到几分钟。一旦电子设备60连接到终端，电子设备60就可以被配置为将代码传递返回到电话会议终端25。电子设备60未能将正确的代码返回到电话会议终端25可能会导致电子设备60和电话会议终端25之间的连接无效。这确保了知道地址而不在会议室的电子设备将不能达到终端25的功能，因为他们将不会知道仅在房间内有效的代码。当个人电子设备60接收到超声配对信号70时，个人电子设备60将信号解码以提取网络地址。个人电子设备60然后使用网络地址消息来建立与电话会议系统20的连接。个人电子设备60和电话会议系统20之间的连接可以是例如，传输控制协议(TCP)/互联网协议(IP)连接、无线网络连接、蓝牙连接等。一旦建立了连接，个人电子设备60就可以被用于执行任何上述功能。会议室10中的超声配对信号70的电平应该足够高，以使得超声信号能够以良好的信噪比(SNR)到达会议室10中的大多数个人电子设备60。否则，连接信息无法被个人电子设备60成功恢复。一般，用于配对的超声信号通常都具有有限的频率范围，例如，在20到22千赫(kHz)之间。如上面提到的，许多声音接收设备(例如，麦克风和/或麦克风阵列)也可以被放置在房间中，用于语音通信和/或演讲者追踪目的。例如，桌子麦克风45和集成到相机模块40中的麦克风41被连接到电话会议终端25(或可以与电话会议终端25通信)。在超声配对期间，电话会议系统20知道在扬声器35处生成的超声信号70的电平(即，电话会议系统20知道扬声器生成超声信号时的音量)。然而，会议室10中的音质和扬声器与各种声音接收设备(例如，桌子麦克风45和集成到相机模块40中的麦克风41)之间的距离可能是未知的。因此，在集成麦克风41和桌子麦克风45处接收的超声信号的电平是未知的。结果，相机模块40中的集成麦克风41和/或桌子麦克风45可能会潜在地由于扬声器35生成的超声配对信号而超载。也就是说，超声信号70可能足够高，从而使得剩余的动态范围不足以用于声音接收设备检测来自会议出席者的语音信号的操作。在这样的情况中，相机模块40中的集成麦克风41和/或桌子麦克风45可以是饱和的，从而导致瞬态噪声通过电话会议系统20传送到不同的会议位置(例如，失真的语音通信质量和欠佳的演讲者追踪性能、电话会议系统中集成的声学回声消除器(acousticechocanceller，AEC)可能会发生故障从而引起失真的回声信号被传送到远端参与者等)。本文给出了用于自动控制超声配对信号70的电平的技术，以便维持用于配对的平衡且适当的超声电平，并且维持不干扰语音通信和演讲者追踪功能的超声电平。更具体地，扬声器音量(即，超声配对信号被传送时所在的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：响应于声音传感器在会议室中传送超声信号，在电话会议系统控制器处接收在放置在所述会议室中的多个声音接收设备处检测到的超声信号电平的指示；根据所述超声信号电平的指示，确定超声电平对比值；以及将所述超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较。

【技术特征摘要】
2013.10.18 US 61/892,515;2013.11.19 US 14/083,6841.一种用于超声信号控制的方法，包括：响应于声音传感器在会议室中传送超声信号，在电话会议系统控制器处接收在放置在所述会议室中的多个声音接收设备处检测到的超声信号电平的指示；根据所述超声信号电平的指示，确定超声电平对比值；将所述超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较；以及根据所述超声电平对比值与所述一个或多个超声阈值电平的比较，调整用于传送所述超声信号的所述声音传感器的音量。2.如权利要求1所述的方法，还包括：将所述超声电平对比值与针对所述会议室的预定的最大超声电平进行比较；以及当所述超声对比值高于所述预定的最大超声电平时，降低用于传送所述超声信号的所述声音传感器的音量。3.如权利要求1所述的方法，还包括：将所述超声电平对比值与针对所述会议室的预定的最小超声电平进行比较；以及当所述超声对比值小于所述预定的最小超声电平时，增大用于传送所述超声信号的所述声音传感器的音量。4.如权利要求1所述的方法，其中，确定超声电平对比值包括：确定在所述声音接收设备处估计的最高超声电平；以及选择在所述声音接收设备处估计的所述最高超声电平作为所述超声电平对比值。5.如权利要求1所述的方法，其中，确定超声电平对比值包括：计算在所述多个声音接收设备的子集处检测到的超声信号电平的平均值；以及选择所述计算的平均值作为所述超声电平对比值。6.如权利要求5所述的方法，其中，计算在所述多个声音接收设备的子集处检测到的超声信号电平的平均值包括：计算在所述多个声音接收设备的子集处检测到的最高超声电平的平均值。7.如权利要求1所述的方法，还包括：在使用所述超声信号电平的指示来确定所述超声电平对比值之前，确定在所述多个声音接收设备中的每一个设备处检测到的超声信号电平的指示是否满足一个或多个前提条件。8.如权利要求7所述的方法，其中，确定在所述多个声音接收设备中的每一个设备处检测到的超声信号电平的指示是否满足一个或多个前提条件包括：确定在所述多个声音接收设备中的每一个设备处接收的超声电平是否比噪声电平高特定量。9.如权利要求7所述的方法，其中，确定在所述多个声音接收设备中的每一个设备处检测到的超声信号电平的指示是否满足一个或多个前提条件包括：确定在所述多个声音接收设备中的每一个设备处接收的超声信号的波形是否与所述声音传感器投射的超声信号至少部分一致。10.如权利要求7所述的方法，其中，确定在所述多个声音接收设备中的每一个设备处检测到的超声信号电平的指示是否满足一个或多个前提条件包括：确定与在所述多个声音接收设备中的每一个设备处接收的超声电平相关联的超声带中的平均能量是否比相邻频带的平均能量高特定量。11.一种用于超声信号控制的装置，包括：声音传感器，被配置为在会议室中传送超声信号；一个或多个接口，被配置为与放置在所述会议室中的一个或多个声音接收设备通信；以及耦合到所述声音传感器和所述一个或多个接口的处理器，所述处理器被配置为：响应于所述声音传感器在所述会议室中传送所述超声信号，接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩海，比约恩·温斯沃尔德，
申请(专利权)人：思科技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US