一种空中手写系统及手写笔技术方案

本发明专利技术公开了一种空中手写系统及手写笔，系统包括手写笔和终端设备，手写笔包括：采集模块，用于采集手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，有效三维运动轨迹为手写笔在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹；发送模块，用于将有效三维运动轨迹发送至终端设备；终端设备包括：接收模块，用于接收发送模块发送的有效三维运动轨迹；识别模块，用于将有效三维运动轨迹所代表的字识别出来。通过上述方式，本发明专利技术能够使手写输入脱离手写板的束缚，手写输入更自由，更灵活，用户体验更好。

【技术实现步骤摘要】
一种空中手写系统及手写笔
本专利技术涉及手写
，特别是涉及一种空中手写系统及手写笔。
技术介绍
目前，电子设备常见的输入方式包括键盘输入、语音输入和手写输入。对于手写输入，必须配备手写板，用户通过手指或者专用手写笔在手写板上书写，然后再将用户在手写板上书写的二维平面的轨迹进行识别处理。由此可见，现有技术中的手写输入方式，必须要与手写板配合，才能够完成手写输入，对手写输入限制较大，并且，现有技术中手写板大多数为玻璃制品，手写板的寿命受手写次数的限制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种空中手写系统及手写笔，能够使手写输入脱离手写板的束缚，手写输入更自由，更灵活，用户体验更好。本专利技术提供一种空中手写系统，包括：手写笔和终端设备；所述手写笔包括：采集模块，用于采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，所述有效三维运动轨迹为所述手写笔在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹；发送模块，用于将所述有效三维运动轨迹发送至所述终端设备；所述终端设备包括：接收模块，用于接收所述发送模块发送的有效三维运动轨迹；识别模块，用于将所述有效三维运动轨迹所代表的字识别出来。其中，所述采集模块包括：检测单元，用于检测所述手写笔是否在移动；计数单元，用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时记录所述手写笔停止移动的相关数据；判断单元，用于判断所述手写笔停止移动的相关数据的特性；采集子单元，用于所述在判断单元判断到所述相关数据具有第一特性时开启采集所述手写笔的三维运动轨迹，在所述判断单元判断到所述相关数据具有第二特性时停止采集所述手写笔的三维运动轨迹，从而采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹。其中，所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的次数，所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的次数的奇偶特性，所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的次数为奇数，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的次数为偶数；所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，使所述手写笔停止移动的次数增加预定义数值。其中，所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的时长，所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的时长的大小，所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的时长为第一时长，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的时长为第二时长；所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，记录手写笔停止移动的时长。其中，所述手写笔还包括开关模块；所述开关模块用于控制采集模块和发送模块的开启或者关闭，以开启或者关闭所述手写笔的空中手写功能。其中，所述开关模块为通过感应所述手写笔与所述终端设备的距离而自动开启或者关闭所述手写笔的空中手写功能的距离传感器。本专利技术还提供一种手写笔，包括采集模块，用于采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，所述有效三维运动轨迹为所述手写笔在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹；发送模块，用于将所述有效三维运动轨迹发送至所述终端设备，以使所述终端设备将所述有效三维运动轨迹所代表的字识别出来。其中，所述采集模块包括：检测单元，用于检测所述手写笔是否在移动；计数单元，用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时记录所述手写笔停止移动的相关数据；判断单元，用于判断所述手写笔停止移动的相关数据的特性；采集子单元，用于所述在判断单元判断到所述相关数据具有第一特性时开启采集所述手写笔的三维运动轨迹，在所述判断单元判断到所述相关数据具有第二特性时停止采集所述手写笔的三维运动轨迹，从而采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹。其中，所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的次数，所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的次数的奇偶特性，所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的次数为奇数，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的次数为偶数；所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，使所述手写笔停止移动的次数增加预定义数值。其中，所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的时长，所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的时长的大小，所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的时长为第一时长，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的时长为第二时长；所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，记录手写笔停止移动的时长。在本专利技术实施方中，通过判断用户手中手写笔的书写轨迹，即能够将书写轨迹代表的字识别出来，使得手写输入能够脱离手写板束缚，手写更自由，更灵活，用户体验更好；进一步的，由于本专利技术手写输入无需配备手写板，不用担心手写板的寿命的问题。附图说明图1是本专利技术空中手写系统实施方式的结构示意图；图2是本专利技术手写笔实施方式的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施方式进行详细描述。请参阅图1，图1是本专利技术空中手写系统实施方式的结构示意图。如图所示，空中手写系统20包括手写笔21和终端设备22。手写笔21包括采集模块210和发送模块211。终端设备22包括接收模块221和识别模块222。采集模块210用于采集手写笔21在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，有效三维运动轨迹为手写笔21在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹，例如：空中手写“二”，手写笔21在空中运动的三维运动轨迹而其中三维运动轨迹才是手写笔21在空中比划“二”的笔划时的三维运动轨迹，因此，三维运动轨迹才是有效三维运动轨迹。需要说明的是：手写笔21在开始比划字的笔划和比划字的笔划完成时，均停顿，在比划字的笔划过程不停顿，例如：在空中书写“二”，将手写笔移动到空中合适位置，开启手写笔21空中手写功能，手写笔21停顿，手写笔21书写上部手写笔21停顿，手写笔21移动到书写下部位置，手写笔21停顿，手写笔21书写下部采集模块21包括检测单元2110、计数单元2111、判断单元2112和采集子单元2113。检测单元2110检测手写笔21是否在移动。计数单元2111在检测单元2110检测到手写笔21停止移动时记录手写笔21停止移动的相关数据。判断单元2112判断手写笔21停止移动的相关数据的特性。采集子单元2113，用于在判断单元2112判断到相关数据具有第一特性时，采集子单元2113开启采集手写笔21的三维运动轨迹，在判断单元2112判断到相关数据具有第二特性时，采集子单元2113停止采集手写笔21的三维运动轨迹，从而使采集模地块210采集到手写笔21在空中书写时的有效三维运动轨迹。在本专利技术实施方式中，手写笔停止移动的相关数据为手写笔21停止移动的次数，手写笔21停止移动的相关数据的特性为手写笔停止移动的次数的奇偶特性，手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为手写笔停止移动的次数为奇数，手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为手写笔停止移动的次数为偶数，计数单元2111具体用于在检测单元2110检测到手写笔21停止移动时，使手写笔21停止移动的次数增加预定义数值。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中手写系统，其特征在于，包括手写笔和终端设备；所述手写笔包括：采集模块，用于采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，所述有效三维运动轨迹为所述手写笔在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹；发送模块，用于将所述有效三维运动轨迹发送至所述终端设备；所述终端设备包括：接收模块，用于接收所述发送模块发送的有效三维运动轨迹；识别模块，用于将所述有效三维运动轨迹所代表的字识别出来。

【技术特征摘要】
1.一种空中手写系统，其特征在于，包括手写笔和终端设备；所述手写笔包括：采集模块，用于采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹数据，其中，所述有效三维运动轨迹数据为所述手写笔在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹数据；发送模块，用于将所述有效三维运动轨迹数据发送至所述终端设备；所述终端设备包括：接收模块，用于接收所述发送模块发送的有效三维运动轨迹数据；识别模块，用于将所述有效三维运动轨迹数据所代表的字识别出来；所述采集模块包括：检测单元，用于检测所述手写笔是否在移动；计数单元，用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时记录所述手写笔停止移动的相关数据；判断单元，用于判断所述手写笔停止移动的相关数据的特性；采集子单元，用于在所述判断单元判断到所述相关数据具有第一特性时开启采集所述手写笔的三维运动轨迹数据，在所述判断单元判断到所述相关数据具有第二特性时停止采集所述手写笔的三维运动轨迹数据，从而采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹数据。2.根据权利要求1所述的空中手写系统，其特征在于，所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的次数，所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的次数的奇偶特性，所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的次数为奇数，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的次数为偶数；所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，使所述手写笔停止移动的次数增加预定义数值。3.根据权利要求1所述的空中手写系统，其特征在于，所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的时长，所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的时长的大小，所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的时长为第一时长，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的时长为第二时长；所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，记录手写笔停止移动的时长。4.根据权利要求1所述的空中手写系统，其特征在于，所述手写笔还包括开关模块；所述开关模块用于控制采...

【专利技术属性】
技术研发人员：许铨芬，周佳，杜国楹，
申请(专利权)人：北京壹人壹本信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11