一种具有检测结构的换刀装置，包含有壳体、位于所述壳体上方的驱动电机以及检测结构，所述驱动电机的固定座固定于一套筒的上端，所述套筒的下端固定于壳体，所述驱动电机输出轴伸入所述套筒的内部以连接一联轴器；所述检测结构包含所述联轴器的周缘上设置的多条周向延伸的被测结构，所述被测结构包含多个倒梯形凸起，两两倒梯形凸起之间设有梯形凹槽，所述检测结构还位于所述套筒内的多个对应所述被测结构的检测元件，所述检测元件容纳于套筒的通孔内；本发明专利技术的换刀装置结构简单，安装方便，转动精度高，自动有效地进行换刀，能对电机的旋转进行检测，从而能提高换刀精度，提高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有检测结构的换刀装置。
技术介绍
在切削加工中，需要对加工刀具进行更换，在传统技术中，常常采用人工进行刀具的更换，而随着现代化和自动化程度的不断提高，自动进行换刀的装置也应用越来越广泛。现有的换刀装置中，经常存在结构复杂，成本较高，在安装中采用多个零件，容易造成安装定位困难，并影响加工精度，且不带检测装置，难以获得准确的位置，实有改进的必要。为此，本专利技术的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种具有检测结构的换刀装置，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为:现有的换刀装置中，经常存在结构复杂，成本较高，在安装中采用多个零件，容易造成安装定位困难，并影响加工精度，且不带检测装置，难以获得准确的位置，实有改进的必要。为解决上述问题，本专利技术公开了一种具有检测结构的换刀装置，包含有壳体、位于所述壳体上方的驱动电机以及检测结构，其特征在于:所述驱动电机的固定座固定于一套筒的上端，所述套筒的下端固定于壳体，所述驱动电机输出轴伸入所述套筒的内部以连接一联轴器；所述联轴器的一侧连接有驱动轴，所述驱动轴上设有一随之一起转动的凸轮，所述凸轮上设有V型驱动槽，所述V型驱动槽包含底部的平槽和分别从平槽两端相对斜向延伸的斜槽；所述壳体的容置空间内还设有一联动杆，所述联动杆的一端枢接于壳体，另一端设有联动部，所述联动杆的中部设嵌入所述V型驱动槽以配合联动的被动部；所述联轴器的端部固定有一对共轭凸轮组，以及一与所述共轭凸轮组啮合的中间齿，所述中间齿可旋转的固定于壳体；所述壳体内的一侧设有一轴套，所述轴套内周面设有花键槽，外周面设有啮合于所述中间齿的外齿部；以及一换刀轴，所述换刀轴的中部外表面设有插入所述花键槽的花键，所述换刀轴的中部设有容纳所述联动杆的联动部的环形凹槽；所述检测结构包含所述联轴器的周缘上设置的多条周向延伸的被测结构，所述被测结构包含多个倒梯形凸起，两两倒梯形凸起之间设有梯形凹槽，所述检测结构还位于所述套筒内的多个对应所述被测结构的检测元件，所述检测元件容纳于套筒的通孔内。其中:所述换刀轴的一端伸出壳体外并固定有一换刀杆。其中:所述换刀杆的两端分别设有刀具夹。通过上述结构可知，本专利技术的具有检测结构的换刀装置结构简单，安装方便，转动精度闻，自动有效地进行换刀，能对电机的旋转进行检测，从而能提闻换刀精度，提闻加工效率。本专利技术的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。【附图说明】图1显示了本专利技术具有检测结构的换刀装置的结构示意图。图2显示了本专利技术具有检测结构的换刀装置的剖视图。【具体实施方式】参见图1和图2，显示了本专利技术的具有检测结构的换刀装置。所述具有检测结构的换刀装置包含有壳体20、位于所述壳体20上方的驱动电机30以及检测结构，所述驱动电机30的固定座31固定于一套筒50的上端，所述套筒50的下端固定于壳体20,所述驱动电机30输出轴32伸入所述套筒50的内部51以连接一联轴器60。所述联轴器60的一侧连接有驱动轴70，所述驱动轴70上设有一随之一起转动的凸轮71，所述凸轮71上设有V型驱动槽711，所述V型驱动槽包含底部的平槽和分别从平槽两端相对斜向延伸的斜槽。所述壳体20的容置空间21内还设有一联动杆73，所述联动杆73的一端枢接于壳体20，另一端设有联动部732，所述联动杆16的中部设嵌入所述V型驱动槽711以配合联动的被动部731，由此，当所述凸轮73转动，被动部731随驱动槽711的形状进行随动，从而驱动联动杆73另一端的联动部732也上下运动。所述联轴器60的端部固定有一对共轭凸轮组72，以及一与所述共轭凸轮组72啮合的中间齿74，所述中间齿74可旋转的固定于壳体20上。其中，所述壳体20的一侧设有一轴套42，所述轴套42内周面设有花键槽，外周面设有啮合于所述中间齿74的外齿部。以及一换刀轴40，所述换刀轴40的中部外表面设有插入所述花键槽的花键，从而换刀轴40能插入所述轴套42以一体旋转，所述换刀轴40的一端伸出壳体20外并固定有一换刀杆43，所述换刀杆43的两端分别设有刀具夹44，所述换刀轴40的中部设有容纳所述联动杆73的联动部732的环形凹槽41，由此，可通过联动部的上下运动，带动换刀轴40上下和旋转运动。其中，所述检测结构包含所述联轴器60的周缘上设置的多条周向延伸的被测结构，所述被测结构包含多个倒梯形凸起612，两两倒梯形凸起612之间设有梯形凹槽611，所述检测结构还位于所述套筒50内的多个对应所述被测结构的检测元件53，所述检测元件53容纳于套筒50的通孔53内，由此，通过多条被测结构和检测元件的检测信号反馈，以得到电机旋转的实际距离，对实际距离和电机旋转距离进行比对，以更加精确的控制旋转的角度。通过上述结构可知，本专利技术的具有检测结构的换刀装置结构简单，安装方便，转动精度闻，自动有效地进行换刀，能对电机的旋转进行检测，从而能提闻换刀精度，提闻加工效率。显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本专利技术的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本专利技术不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本专利技术的教导的特定例子，本专利技术的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。【主权项】1.一种具有检测结构的换刀装置，包含有壳体、位于所述壳体上方的驱动电机以及检测结构，其特征在于: 所述驱动电机的固定座固定于一套筒的上端，所述套筒的下端固定于壳体，所述驱动电机输出轴伸入所述套筒的内部以连接一联轴器； 所述联轴器的一侧连接有驱动轴，所述驱动轴上设有一随之一起转动的凸轮，所述凸轮上设有V型驱动槽，所述V型驱动槽包含底部的平槽和分别从平槽两端相对斜向延伸的斜槽； 所述壳体的容置空间内还设有一联动杆，所述联动杆的一端枢接于壳体，另一端设有联动部，所述联动杆的中部设嵌入所述V型驱动槽以配合联动的被动部； 所述联轴器的端部固定有一对共轭凸轮组，以及一与所述共轭凸轮组啮合的中间齿，所述中间齿可旋转的固定于壳体； 所述壳体内的一侧设有一轴套，所述轴套内周面设有花键槽，外周面设有啮合于所述中间齿的外齿部； 以及一换刀轴，所述换刀轴的中部外表面设有插入所述花键槽的花键，所述换刀轴的中部设有容纳所述联动杆的联动部的环形凹槽； 所述检测结构包含所述联轴器的周缘上设置的多条周向延伸的被测结构，所述被测结构包含多个倒梯形凸起，两两倒梯形凸起之间设有梯形凹槽，所述检测结构还位于所述套筒内的多个对应所述被测结构的检测元件，所述检测元件容纳于套筒的通孔内。2.如权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于:所述换刀轴的一端伸出壳体外并固定有一换刀杆。3.如权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于:所述换刀杆的两端分别设有刀具夹。【专利摘要】一种具有检测结构的换刀装置，包含有壳体、位于所述壳体上方的驱动电机以及检测结构，所述驱动电机的固定座固定于一套筒的上端，所述套筒的下端固定于壳体，所述驱动电机输出轴伸入所述套筒的内部以连接一联轴器；所述检测结构包含所述联轴器的周缘上设置的多条周向延伸的被测结构，所述被测结构包含多个倒梯形凸起，两两倒梯形凸起本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有检测结构的换刀装置，包含有壳体、位于所述壳体上方的驱动电机以及检测结构，其特征在于：所述驱动电机的固定座固定于一套筒的上端，所述套筒的下端固定于壳体，所述驱动电机输出轴伸入所述套筒的内部以连接一联轴器；所述联轴器的一侧连接有驱动轴，所述驱动轴上设有一随之一起转动的凸轮，所述凸轮上设有V型驱动槽，所述V型驱动槽包含底部的平槽和分别从平槽两端相对斜向延伸的斜槽；所述壳体的容置空间内还设有一联动杆，所述联动杆的一端枢接于壳体，另一端设有联动部，所述联动杆的中部设嵌入所述V型驱动槽以配合联动的被动部；所述联轴器的端部固定有一对共轭凸轮组，以及一与所述共轭凸轮组啮合的中间齿，所述中间齿可旋转的固定于壳体；所述壳体内的一侧设有一轴套，所述轴套内周面设有花键槽，外周面设有啮合于所述中间齿的外齿部；以及一换刀轴，所述换刀轴的中部外表面设有插入所述花键槽的花键，所述换刀轴的中部设有容纳所述联动杆的联动部的环形凹槽；所述检测结构包含所述联轴器的周缘上设置的多条周向延伸的被测结构，所述被测结构包含多个倒梯形凸起，两两倒梯形凸起之间设有梯形凹槽，所述检测结构还位于所述套筒内的多个对应所述被测结构的检测元件，所述检测元件容纳于套筒的通孔内。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董政，李学生，温国齐，
申请(专利权)人：成都陌云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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