智能拖地机制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能拖地机，其包括壳体、驱动装置和电源。壳体包括上壳体、下壳体及收容空间，驱动装置和电源安装于收容空间中，驱动装置包括驱动部和运动部，驱动部包括第一外壳、马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，马达包括第一转轴，第一齿轮转动和第一转轴联动，第一齿轮驱使第二齿轮转动，第二齿轮驱使第三齿轮转动，运动部包括第二外壳、蜗轮、第四齿轮、第二转轴和多个轮子，第二外壳转动地安装于第一外壳，第三齿轮与蜗轮联动，蜗轮驱使第四齿轮转动，第二转轴与第四齿轮联动，轮子与第二转轴联动并驱使智能拖地机运动。本实用新型专利技术提供的智能拖地机，通过第二外壳相对第一外壳转动，在碰到障碍物时，可以自动改变运动方向。

【技术实现步骤摘要】
智能拖地机
本技术涉及一种智能拖地机。
技术介绍
随着科学技术的进步，为了降低人工在拖地方面的劳动强度和工作时间，便产生了拖地机。但是，现有的拖地机主要有两种:一种是机器人式的拖地机，价格昂贵，不适用于一般的消费者；另一种是手动式的拖地机，在整个拖地过程中需人工操作，不能自行拖地，特别在碰到障碍物时，不能自动改变运动方向，需人工操作，否则会停止拖地或者死机，造成用户使用的不便，如何能够避免上述情况的发生是目前急切需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中的拖地机在碰到障碍物时不能自动改变运动方向，给用户的使用带来了不便的问题。 为解决上述问题，本技术提供如下技术方案。 提供了一种智能拖地机，其包括壳体、驱动装置和电源，所述壳体包括上壳体、下壳体及收容空间，所述收容空间设置于所述下壳体，所述上壳体安装于所述下壳体并遮盖所述收容空间，所述驱动装置和所述电源安装于所述收容空间中，所述电源用于给所述驱动装置提供电能，所述驱动装置包括驱动部和运动部，所述驱动部驱使所述运动部运动并包括第一外壳、马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一外壳固定于所述壳体，所述马达包括第一转轴，所述第一齿轮转动和所述第一转轴联动，所述第一齿轮驱使所述第二齿轮转动，所述第二齿轮驱使所述第三齿轮转动，所述运动部用于驱使所述智能拖地机运动并包括第二外壳、蜗轮、第四齿轮、第二转轴和多个轮子，所述第二外壳转动地安装于所述第一外壳，所述蜗轮与所述第三齿轮联动，所述蜗轮驱使所述第四齿轮转动，所述第二转轴与所述第四齿轮联动，所述轮子固定于所述第二转轴的端部并与所述第二转轴联动，从而驱使所述智能拖地机运动。 其中，所述第二齿轮包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和所述第一齿轮啮合，所述小齿轮和所述大齿轮联动，所述小齿轮和所述第三齿轮啮合。 其中，所述驱动装置还包括第三转轴，所述第三转轴和所述第三齿轮联动，所述第三转轴和所述蜗轮联动。 其中，所述第三转轴包括定位头，所述定位头设有第一定位面，所述第三齿轮设有定位孔，所述定位孔的内壁设有第二定位面，所述定位头收容于所述定位孔中以将所述第三转轴固定于所述第三齿轮，所述第一定位面和所述第二定位面配合以防止所述第三转轴相对所述第三齿轮转动。 其中，所述第三转轴包括固定头，所述蜗轮包括固定部，所述固定部设有固定孔，所述固定头收容于所述固定孔中以连接所述蜗轮和所述第三转轴。 其中，所述第一外壳包括第一驱动盖、第二驱动盖和连接盖，所述第二驱动盖包括连接部和第一收容部，所述第一驱动盖安装于所述第二驱动盖并遮盖所述第一收容部，所述马达、所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第三齿轮收容于所述第一收容部内，所述连接部凸设于所述第二驱动盖的底部，所述连接盖与所述连接部固定连接。 其中，所述第二外壳包括第一运动盖、第二运动盖和第二收容部，所述第一运动盖转动地安装于所述连接盖，所述第二收容部由所述第一运动盖和所述第二运动盖围成，所述蜗轮、所述第四齿轮和所述第二转轴收容于所述第二收容部内，所述第一运动盖固定于所述第二运动盖并遮盖所述第二收容部。 其中，所述第一运动盖包括多个凸向所述连接盖的倒钩，所述倒钩钩住所述连接盖的端面以转动连接所述第一运动盖和所述连接盖。 其中，所述第二驱动盖设有第一通孔，所述连接盖设有第二通孔，所述第一运动盖设有第三通孔，所述第一通孔和所述第二通孔连通，所述第三转轴穿过所述第一通孔和第二通孔与所述第三齿轮连接，所述第三转轴穿过所述第三通孔与所述蜗轮连接。 其中，所述智能拖地机还包括拖地布，所述拖地布安装于所述下壳体。 本技术提供的智能拖地机，通过运动部可以相对驱动部旋转，在碰到障碍物时，可以自动改变运动方向，从而智能拖地机在整个拖地过程中，不需要人工操作，提高了用户使用的方便性，解决了现有技术中因拖地机碰到障碍物不能自动改变运动方向而导致的停止拖地或死机的问题。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以从这些附图获得其他的附图。 图1是本技术提供的智能拖地机的分解示意图。 图2是图1中的智能拖地机的组装翻转示意图。 图3是图1中的驱动装置的组装示意图。 图4是图3中的驱动装置的分解示意图。 图5是图3中的驱动装置的部分组装示意图。 图6是图5的另一个角度的示意图。 图7是图3中的第三转轴的立体示意图。 图8是图3中的第三齿轮的立体示意图。 图9是图3中的第二驱动盖的立体示意图。 图10是图3中的第一运动盖的立体示意图。 图11为图1中的拖地布的立体示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。 请一并参照图1至图2，本技术提供的智能拖地机100包括壳体10、驱动装置30和电源(未图示)。 在本技术一种可选的实施方式中，所述电源为多节电池，所述电池为可充电的锂电池或干电池。在本实施方式中，所述多节电池为三节电池。 请参考图1至图6，所述壳体10包括上壳体12、下壳体14及收容空间16，所述收容空间16设置于所述下壳体14，所述上壳体12安装于所述下壳体14并遮盖所述收容空间16，所述驱动装置30和所述电源安装于所述收容空间16中，所述电源用于给所述驱动装置30提供电能，所述驱动装置30包括驱动部32和运动部34，所述驱动部32驱使所述运动部34运动并包括第一外壳326、马达320、第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323，所述第一外壳326固定于所述壳体10，所述马达320包括第一转轴3201，所述第一齿轮321和所述第一转轴3201联动，所述第一齿轮321驱使所述第二齿轮322转动，所述第二齿轮322驱使所述第三齿轮323转动，所述运动部34用于驱使所述智能拖地机100运动并包括第二外壳349、蜗轮340、第四齿轮341、第二转轴342和多个轮子343，所述第二外壳349转动地安装于所述第一外壳326，所述蜗轮340与所述第三齿轮323联动，所述蜗轮340驱使第四齿轮341转动，所述第二转轴342与所述第四齿轮341联动，所述轮子343固定于所述第二转轴342的端部并与所述第二转轴342联动，从而驱使所述智能拖地机100运动。 使用时，所述电源供电给马达320，所述马达320工作并驱使所述第一转轴3201转动，所述第一转轴3201带动第一齿轮321 —起转动，第一齿轮321驱使第二齿轮322转动，第二齿轮322驱使第三齿轮323转动，第三齿轮323带动蜗轮340 —起转动，蜗轮340驱使第四齿轮341转动，第四齿轮341带动第二转轴342 —起转动，所述轮子343在第二转轴342的带动下随第四齿轮341转动并驱使所述智能拖地机100运动。当智能拖地机100碰到障碍物的时候，即壳体10碰到障碍物的时候，障碍物给壳体10和第一外壳326 —个反作用力，第一外壳326给第二外壳349 —个作用力，第二外壳又给所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机包括壳体、驱动装置和电源，所述壳体包括上壳体、下壳体及收容空间，所述收容空间设置于所述下壳体，所述上壳体安装于所述下壳体并遮盖所述收容空间，所述驱动装置和所述电源安装于所述收容空间中，所述电源用于给所述驱动装置提供电能，所述驱动装置包括驱动部和运动部，所述驱动部驱使所述运动部运动并包括第一外壳、马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一外壳固定于所述壳体，所述马达包括第一转轴，所述第一齿轮转动和所述第一转轴联动，所述第一齿轮驱使所述第二齿轮转动，所述第二齿轮驱使所述第三齿轮转动，所述运动部用于驱使所述智能拖地机运动并包括第二外壳、蜗轮、第四齿轮、第二转轴和多个轮子，所述第二外壳转动地安装于所述第一外壳，所述蜗轮与所述第三齿轮联动，所述蜗轮驱使所述第四齿轮转动，所述第二转轴与所述第四齿轮联动，所述轮子固定于所述第二转轴的端部并与所述第二转轴联动，从而驱使所述智能拖地机运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机包括壳体、驱动装置和电源，所述壳体包括上壳体、下壳体及收容空间，所述收容空间设置于所述下壳体，所述上壳体安装于所述下壳体并遮盖所述收容空间，所述驱动装置和所述电源安装于所述收容空间中，所述电源用于给所述驱动装置提供电能，所述驱动装置包括驱动部和运动部，所述驱动部驱使所述运动部运动并包括第一外壳、马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一外壳固定于所述壳体，所述马达包括第一转轴，所述第一齿轮转动和所述第一转轴联动，所述第一齿轮驱使所述第二齿轮转动，所述第二齿轮驱使所述第三齿轮转动，所述运动部用于驱使所述智能拖地机运动并包括第二外壳、蜗轮、第四齿轮、第二转轴和多个轮子，所述第二外壳转动地安装于所述第一外壳，所述蜗轮与所述第三齿轮联动，所述蜗轮驱使所述第四齿轮转动，所述第二转轴与所述第四齿轮联动，所述轮子固定于所述第二转轴的端部并与所述第二转轴联动，从而驱使所述智能拖地机运动。2.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述第二齿轮包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和所述第一齿轮啮合，所述小齿轮和所述大齿轮联动，所述小齿轮和所述第三齿轮啮合。3.如权利要求1或2所述的智能拖地机，其特征在于，所述驱动装置还包括第三转轴，所述第三转轴和所述第三齿轮联动，所述第三转轴和所述蜗轮联动。4.如权利要求3所述的智能拖地机，其特征在于，所述第三转轴包括定位头，所述定位头设有第一定位面，所述第三齿轮设有定位孔，所述定位孔的内壁设有第二定位面，所述定位头收容于所述定位孔中以将所述第三转轴固定于所述第三齿轮，所述第一定位面和所述第二定位面配合以防止所述第三转轴相对所述第三齿轮转动。5.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱工成，
申请(专利权)人：深圳市浩天电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44