【技术实现步骤摘要】
可改变方向的治具结构
本技术有关一种治具结构，特别是指一种应用于一机械手臂上，可用以将一对象于三维空间中呈垂直状态设置的二平台间进行移转的治具结构。
技术介绍
自动化设备，主要是用以缩短制造工时、提高生产效率。但在一般自动化设备中，为了减少设备成本的支出，大多会利用一机械手臂配合治具方式来使用。 而一般治具的使用，大多仅能在同一平面上，或是仅能在同一纵轴上移动，用以将一对象利用治具于一平台上或是一纵轴上移动后，再以机械手臂来进行来对对象进行翻转的作业。 在自动化设备中，机械手臂上大多具有一可用来夹取对象的夹具，以利用夹具来进行对象的移动。然而，一般机械手臂上的夹具，大多仅来能同一平面上转动，如果要使夹具能够应用在三维空间中，往往会造成自动化设备成本的增加，虽然可以提供生产效率，相对的亦造成成本上的负担。
技术实现思路
本技术所欲解决的技术手段及其主要目的是如何提供一种应用于一机械手臂上，可用以将一对象于三维空间中呈垂直状态设置的二平台间进行移转的治具结构。 为达上述目的，本技术一种可改变方向的治具结构，主要应用于一机械手臂上，可用以将...
【技术保护点】
一种可改变方向的治具结构，其特征在于，该治具包含：一底座，其上二侧向上延伸各形成有一侧板，该每一侧板具有一第一导引部，该每一第一导引部上具有相互连通且呈高低差的上导引区以及下导引区；一滑块，设于该底座的二侧板间，沿该二侧板间往复运动；以及一旋转块，一端枢接于该滑块上，其二相对应侧设有与该底座的第一导引部相互导引的第二导引部。
【技术特征摘要】
1.一种可改变方向的治具结构，其特征在于，该治具包含: 一底座，其上二侧向上延伸各形成有一侧板，该每一侧板具有一第一导引部，该每一第一导引部上具有相互连通且呈高低差的上导引区以及下导引区； 一滑块，设于该底座的二侧板间，沿该二侧板间往复运动；以及 一旋转块，一端枢接于该滑块上，其二相对应侧设有与该底座的第一导引部相互导引的第二导引部。2.如权利要求1所述的可改变方向的治具结构，其特征在于，该底座上的每一第一导引部，由该侧板的侧边朝该侧板内凹设而成。3.如权利要求2所述的可改变方向的治具结构，其特征在于，该每一第一导引部贯穿该每一侧板。4.如权利要求2或3所述的可改变方向的治具结构，其特征在于，该旋转块的每一第二导引部，由该旋转块朝该底座的侧板方向延伸而出，且该每一第二导引部分别容设于该每一第一导引部中。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖世家，李进兴，苏童，吴杰，
申请(专利权)人：康而富控股股份有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛;KY
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