理线分线机构制造技术

本发明专利技术公开了一种理线分线机构，包括支架，支架上设有能够沿支架上下滑动的第一滑块，以及能够带动第一滑块沿该支架上下滑动的上下气缸；第一滑块上设有能够沿第一滑块上下滑动第二滑块，以及能够带动第二滑块相对第一滑块上下滑动的理线气缸；第二滑块上还固设有理线夹爪气缸，理线夹爪气缸具有两个第一夹爪，理线夹爪气缸能够带动两个第一夹爪开闭。该理线分线机构包括理直和分线两组机构，首先通过理直机构将处于杂乱排列的两跟线缆夹住拉直，然后通过分线机构将两跟线缆分开一定的角度，其分开的角度可以根据需要来设定，不仅结构简洁，而且能够实现自动化理直和分线，大大提高了加工效率和加工精度，为产品质量的稳定和可靠性提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
理线分线机构
本专利技术涉及自动化加工领域，具体的说是涉及一种理线分线机构。
技术介绍
在LED灯的自动化生产线上，LED灯的线路板上需要将线材进行焊接，但在自动化焊接工序前，线材的火线和零线一般处于杂乱的状态，如果直接将其焊接在线路板上，则会出现焊接位置不对、焊接不牢固等现象发生，从而影响LED灯的质量问题。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种理线分线机构，能够将LED灯的线材在焊接前进行理直并分好一定的角度，以便后续能够顺利的实现自动化焊接工序。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种理线分线机构，包括支架，该支架上设有能够沿该支架上下滑动的第一滑块，以及能够带动该第一滑块沿该支架上下滑动的上下气缸；所述第一滑块上设有能够沿该第一滑块上下滑动第二滑块，以及能够带动该第二滑块相对该第一滑块上下滑动的理线气缸；所述第二滑块上还固设有理线夹爪气缸，该理线夹爪气缸具有两个第一夹爪，该理线夹爪气缸能够带动该两个第一夹爪开闭。作为本专利技术的进一步改进，所述第一滑块通过滑轨上下滑动设于所述支架上。作为本专利技术的进一步改进，在所述支架上对应待理线产品位置处设有用于限定上下气缸行程的撞击螺丝。作为本专利技术的进一步改进，在所述第一滑块上还设有能够相对该第一滑块上下滑动的第三滑块，以及能够带动该第三滑块相对该第一滑块上下滑动的分线上下气缸；该第三滑块的下端部的左、右两侧对称设有呈倾斜状的左滑块和右滑块，该左滑块和右滑块的上端部分别能够滑动定位于所述第三滑块上，该左滑块和右滑块的下端部上分别固定有左分线夹爪气缸和右分线夹爪气缸，该左滑块和右滑块的内侧面滑动定位于所述第一滑块上，所述分线上下气缸带动所述第三滑块沿所述第一滑块上下滑动时能够同时带动该左分线夹爪气缸和右分线夹爪气缸作开合动作；所述左分线夹爪气缸和右分线夹爪气缸分别具有两个能够开合的第二夹爪。作为本专利技术的进一步改进，在所述支架上还设有用于限定所述分线上下气缸行程的阻挡气缸。作为本专利技术的进一步改进，该左滑块和右滑块的上端部分别能够滑动定位于所述第三滑块上的结构为：所述左滑块和右滑块上分别设有呈倾斜状的滑槽，所述第三滑块上设有两个凸轮滚子，两个该凸轮滚子分别穿置于该左滑块和右滑块的滑槽内。作为本专利技术的进一步改进，该左滑块和右滑块的内侧面分别通过线轨滑动定位于所述第一滑块上。作为本专利技术的进一步改进，所述第二滑块能够上下滑动设于所述第三滑块上。本专利技术的有益效果是：该理线分线机构包括理直和分线两组机构，首先通过理直机构将处于杂乱排列的两跟线缆夹住拉直，然后通过分线机构将两跟线缆分开一定的角度，其分开的角度可以根据需要来设定，不仅结构简洁，而且能够实现自动化理直和分线，大大提高了加工效率和加工精度，为产品质量的稳定和可靠性提供了保障，为产品的全程自动化加工也提供了稳定的基础。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术部分结构示意图。结合附图，作以下说明：1——上下气缸2——理线气缸3——理线夹爪气缸4——阻挡气缸6——分线上下气缸10——支架11——第一滑块12——撞击螺丝21——第二滑块30——第一夹爪31——第三滑块32——左滑块33——右滑块34——滑槽35——凸轮滚子51——左分线夹爪气缸52——右分线夹爪气缸53——第二夹爪具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的一个较佳实施例作详细说明。但本专利技术的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本专利技术申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本专利技术专利涵盖范围之内。如图1、2所示，一种理线分线机构，包括支架10，该支架上设有能够沿该支架上下滑动的第一滑块11，以及能够带动该第一滑块沿该支架上下滑动的上下气缸1；所述第一滑块上设有能够沿该第一滑块上下滑动第二滑块21，以及能够带动该第二滑块相对该第一滑块上下滑动的理线气缸2；所述第二滑块上还固设有理线夹爪气缸3，该理线夹爪气缸具有两个第一夹爪30，该理线夹爪气缸能够带动该两个第一夹爪开闭。优选的，所述第一滑块通过滑轨上下滑动设于所述支架上。优选的，在所述支架上对应待理线产品位置处设有用于限定上下气缸行程的撞击螺丝12。该理线分线机构的工作过程如下：首先，上下气缸1进气，带动第一滑块11相对支架10向下移动，使该理线机构下降至待理线产品LED灯位置处，其下降行程由撞击螺丝来调整确定；然后，理线气缸2进气，带动第二滑块21下降，使理线夹爪气缸3的两第一夹爪对应至待理线产品的两根待理直线缆上；再然后，理线夹爪气缸3进气，两个第一夹爪30闭合将线缆夹住；最后，理线气缸2排气，带动第二滑块21、夹紧气缸3及两第一夹爪30一起上升，从而两第一夹爪将两跟线缆向上拉回至原点，进而达到将两线缆拉直的效果。优选的，在所述第一滑块上还设有能够相对该第一滑块上下滑动的第三滑块31，以及能够带动该第三滑块相对该第一滑块上下滑动的分线上下气缸6；该第三滑块的下端部的左、右两侧对称设有呈倾斜状的左滑块32和右滑块33，该左滑块和右滑块的上端部分别能够滑动定位于所述第三滑块上，该左滑块和右滑块的下端部上分别固定有左分线夹爪气缸51和右分线夹爪气缸52，该左滑块和右滑块的内侧面滑动定位于所述第一滑块上，所述分线上下气缸带动所述第三滑块沿所述第一滑块上下滑动时能够同时带动该左分线夹爪气缸51和右分线夹爪气缸52作开合动作；所述左分线夹爪气缸51和右分线夹爪气缸52分别具有两个能够开合的第二夹爪53。优选的，在所述支架上还设有用于限定所述分线上下气缸行程的阻挡气缸4。优选的，该左滑块和右滑块的上端部分别能够滑动定位于所述第三滑块上的结构为：所述左滑块和右滑块上分别设有呈倾斜状的滑槽34，所述第三滑块上设有两个凸轮滚子35，两个该凸轮滚子分别穿置于该左滑块和右滑块的滑槽内。优选的，该左滑块和右滑块的内侧面分别通过线轨滑动定位于所述第一滑块上。优选的，所述第二滑块能够上下滑动设于所述第三滑块上。该理线分线机构对两跟线缆进行理直后，分线上下气缸6进气，带动第三滑块31下降，使左分线夹爪气缸51和右分线夹爪气缸52相互靠近以将两跟线缆分别围在其中，然后左分线夹爪气缸51和右分线夹爪气缸52自身进气，分别使其上的两个第二夹爪53闭合来分别夹住一根线缆，然后再将理线夹爪气缸3进气带动第三滑块上升回位，第三滑块上升回位的同时带动左夹爪气缸和右夹爪气缸分别向外运动，从而实现两线缆的分开。在理线气缸进气的同时阻挡气缸4也进气，阻挡气缸的活塞杆伸出来限定理线夹爪气缸回位的行程，从而可以控制两线缆被分开的角度。由此可见，该理线机构首先对线缆进行理直，然后再将其分开一定的角度，从而为后续的自动化焊接工序提供了可靠的焊接位置，保证了自动化工序的顺利进行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种理线分线机构，包括支架(10)，其特征在于：该支架上设有能够沿该支架上下滑动的第一滑块(11)，以及能够带动该第一滑块沿该支架上下滑动的上下气缸(1)；所述第一滑块上设有能够沿该第一滑块上下滑动第二滑块(21)，以及能够带动该第二滑块相对该第一滑块上下滑动的理线气缸(2)；所述第二滑块上还固设有理线夹爪气缸(3)，该理线夹爪气缸具有两个第一夹爪(30)，该理线夹爪气缸能够带动该两个第一夹爪开闭。

【技术特征摘要】
1.一种理线分线机构，包括支架(10)，其特征在于：该支架上设有能够沿该支架上下滑动的第一滑块(11)，以及能够带动该第一滑块沿该支架上下滑动的上下气缸(1)；所述第一滑块上设有能够沿该第一滑块上下滑动第二滑块(21)，以及能够带动该第二滑块相对该第一滑块上下滑动的理线气缸(2)；所述第二滑块上还固设有理线夹爪气缸(3)，该理线夹爪气缸具有两个第一夹爪(30)，该理线夹爪气缸能够带动该两个第一夹爪开闭；所述第一滑块通过滑轨上下滑动设于所述支架上；在所述支架上对应待理线产品位置处设有用于限定上下气缸行程的撞击螺丝(12)；在所述第一滑块上还设有能够相对该第一滑块上下滑动的第三滑块(31)，以及能够带动该第三滑块相对该第一滑块上下滑动的分线上下气缸(6)；该第三滑块的下端部的左、右两侧对称设有呈倾斜状的左滑块(32)和右滑块(33)，该左滑块和右滑块的上端部分别能够滑动定位于所述第三滑块上，该左滑块和右滑块的下端部上分别固定有左分线夹爪气缸(51)和右分线...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少毅，杨志伟，刘连桥，
申请(专利权)人：昆山市佰奥自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32