容器定型方法和系统技术方案

一种纸箱定型系统(1)，包括框架(2)、控制器(4)、可移动地安装到框架(2)并且操作性地连接到控制器(4)的一个或者多个切割机(51)和可移动地安装到框架(2)并且操作性地连接到控制器(4)的一个或者多个标记器(61)。该纸箱定型系统(1)还具有测量工具(7)，其操作性地连接到控制器(4)并且被配置为在使用中确定开放顶部纸箱的覆盖区以及确定纸箱内部包含的一个或者多个物体的高度。控制器(4)被配置为基于所确定的覆盖区来定位一个或者多个切割机(51)并基于所确定的高度来切割纸箱的垂直边缘，并且还基于所确定的覆盖区和高度来定位一个或者多个标记器(61)并对垂直边缘之间的纸箱的垂直壁进行刻划或者压痕以至少部分地界定可折叠面板。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】容器定型方法和系统
本专利技术大致地涉及用于修改容器的尺寸的容器定型方法和装置或者系统。更具体地，但非专一地，本专利技术涉及用于改变盒子或者纸箱的大小以适合其内置物的容器或者盒子或者纸箱的定型方法和装置或者系统。
技术介绍
纸箱定型装置特别地有用的一个应用是在定制包装领域中，其中变化的产品类型和数量被订购，并且包含这些产品的包装必须是准备好用于运输的。这些应用导致了放置在标准大小的纸箱中的产品的无穷数量的组合，并且因此它们在这些纸箱内部占用了变化的高度和体积。包装运输费用通常取决于待运输包装的重量和尺寸这二者。填充水平的广泛变化经常造成位于纸箱顶部的空间，需要额外的填充材料、导致浪费以及不必要地大的纸箱大小、导致较高的运输费用。对该问题的已知的解决方案包括使用在某种程度上被修改以适合待包装的内置物的单一的纸箱坯板大小。例如，EP0645309披露了纸箱成形系统，其中竖立的纸箱被切割到等于待包装的内置物的高度。多余的材料然后被丢弃并且盖子被放置到开放顶部上，这导致材料的浪费。FR2612885提出了纸箱坯板，其中上部可折叠面板设置有多条折叠线使得最适当的折叠线能够被选择以适合待包装的内置物的高度。该纸箱的适应性被折叠线之间的间隔所限定，需要定做的纸箱坯板，这可能是昂贵的，并且多条折叠线可能在使用中的纸箱的竖立和封闭过程中造成问题。FR2606367披露了纸箱成形系统，其中纸箱坯板在其被竖立并且基于待包装的内置物的已知配置被填充之前被压痕。该安排需要提前知道待包装的内置物并且特别地适合于相同内置物配置的将需要多个这类纸箱配置的短期生产作业。在前述的定制包装中，每个包装的内置物倾向于是定做的，并且在纸箱以适合该系统的方式被竖立之前，产品未被大致地集合并堆叠。US3953956描述了纸箱成形系统，其中预填充的开放顶部纸箱在内置物的高度处被刻划，垂直拐角的上部部分被向下切割至刻划线的水平以创造由刻划线所界定的活板，已切割的拐角和上部边缘以及侧部活板被切割为小于纸箱宽度的一半，从而在向下折叠时它们不重叠。通过移除和替换通过螺丝安装到子框架的刻划刀片和挤压构件以适合纸箱的大小并且通过调整螺丝的方式调整子框架，该纸箱成形系统可重新配置以适应不同的纸箱大小。如FR2606367一样，该安排特别适合于将需要多个这类纸箱配置的短期生产作业，但不是非常好地适合于所需的纸箱配置从一个包装到下一个包装广泛地变化的定制包装。
技术实现思路
因此本专利技术的第一个非专一性的目的是提供特别地适合于定制包装应用的容器定型装置。本专利技术的进一步的、更普遍的非专一性的目的是提供改进的容器定型装置，优选地是一个至少减轻现有技术装置的一个或者多个问题的装置。根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了容器或者纸箱定型系统，其包括框架或者桁架、控制器、一个或者多个切割机、一个或者多个标记器和测量工具，一个或者多个切割机可移动地安装到框架或者桁架并且操作性地连接到控制器、一个或者多个标记器可移动地安装到框架或者桁架并且操作性地连接到控制器、测量工具操作性地连接到控制器并且被配置为在使用中确定顶部开放的容器或者纸箱的覆盖区并且确定容器或者纸箱内部所包含的一个或者多个物体的高度，其中控制器被安排或者配置或者编程为在所确定的覆盖区的基础上定位一个或者多个切割机并且基于所确定的高度切割容器或者纸箱的垂直边缘，控制器还被安排或者配置或者编程为基于所确定的覆盖区和高度定位一个或者多个标记器并且对垂直边缘之间的容器或者纸箱的垂直壁进行刻划或者压痕，例如，用来界定可折叠面板。该安排提供了动态地可适应的更灵活的、更简单的解决方案，以适合不同大小的容器或者纸箱。一个或者多个切割机优选地沿着两个或者更多个、优选地是三个或者更多个轴线是可移动的，例如用来选择性地定位和/或定向一个或者多个切割机或者每个切割机。至少一个切割机可以包括切割刃并且/或者被安装到例如关于框架或者构件可移动地安装的安装座或者夹具。在特别地优选实施例中，至少一个切割机或者切割机的切割元件或者刃被安装到臂，例如机械臂或者关节型臂，例如被安装到可以围绕多个轴线(例如三个或者更多个轴线)是可移动的机械臂或者关节型臂的端部。臂可以包括三轴、四轴、五轴或者六轴的关节型机械臂。另外地或者替代性地，臂可以形成笛卡尔坐标系型机器人(cartesianrobot)或者机器人桁架系统的部分或者包括在笛卡尔坐标系型机器人或者机器人桁架系统中。在一些实施例中，控制器被安排或者配置或者编程为在使用中定位切割机或者其中一个切割机以切割第一垂直边缘，并且然后定位相同的切割机以切割不同于第一垂直边缘的第二垂直边缘。控制器还可以被安排或者配置或者编程为定位相同的切割机以切割不同于第一和第二垂直边缘的第三垂直边缘。控制器还可以被安排或者配置或者编程为定位相同的切割机以切割不同于第一、第二、第三和/或任何其它垂直边缘的第四垂直边缘和/或一个或者多个另外的垂直边缘。一个或者多个标记器优选地沿着两个或者更多个、优选地是三个或者更多个轴线是可移动的，例如用来选择性地定位和/或定向一个或者多个标记器或者每个标记器。至少一个标记器可以被安装到关于框架或者构件可移动地安装的安装座或者夹具。在特别地优选实施例中，至少一个标记器或者标记元件或者标记表面或者标记刃被安装到臂，例如机械臂或者关节型臂，例如被安装到可以围绕多个轴线(例如三个或者更多个轴线)可移动的机械臂或者关节型臂的端部。臂可以包括三轴、四轴、五轴或者六轴的机械臂。另外地或者替代性地，臂可以形成笛卡尔坐标系型机器人或者机器人桁架系统的部分或者包括在笛卡尔坐标系型机器人或者机器人桁架系统中。在一些实施例中，控制器被安排或者配置或者编程为在使用中定位标记器或者其中一个标记器以对(例如第一对垂直边缘之间的)第一垂直壁进行刻划或者压痕，并且然后定位相同的标记器以对(例如第二对垂直边缘之间的)不同于第一垂直壁的第二垂直壁进行压痕。控制器还可以被安排或者配置或者编程为定位相同的标记器以对(例如第三对垂直边缘之间的)不同于第一和第二垂直壁的第三垂直壁进行刻划或者压痕。控制器还可以被安排或者配置或者编程为定位相同的标记器来对(例如第四对和/或一个或者多个另外的对的垂直边缘之间的)不同于第一、第二、第三和/或任何其它垂直壁的第四垂直壁和/或一个或者多个另外的垂直壁进行刻划或者压痕。在特别地优选实施例中，测量工具包括可以被配置为从一个或者多个位置或者角度拍摄一张或者多张图像的视觉系统或者成像系统或者相机。前述控制器或者视觉系统或者成像系统或者相机的控制器或者处理器优选地被安排或者配置或者编程为在使用中从拍摄的一张或者多张图像中确定或者测量容器或者纸箱或者其内置物的一个或者多个特征或者尺寸，例如包含在容器或者纸箱内的一个或者多个物体的高度、容器或者纸箱的宽度和/或长度和/或高度以及容器或者纸箱的厚度中的任何一个或者多个。另外地或者替代性地，测量工具还可以包括一个或者多个传感器用于在使用中测量或者确定容器或者纸箱或者其内置物的一个或者多个尺寸，例如包含在容器或者纸箱内的一个或者多个物体的高度、容器或者纸箱的宽度和/或长度和/或高度以及容器或者纸箱的厚度中的任何一个或者多个。该一个或者多个传感器可以包括任何适当的测量传感器。控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸箱定型系统，包括框架、控制器、一个或者多个切割机、一个或者多个标记器以及测量工具，所述一个或者多个切割机可移动地安装到所述框架并且操作性地连接到所述控制器，所述一个或者多个标记器可移动地安装到所述框架并且操作性地连接到所述控制器，所述测量工具操作性地连接到所述控制器并且被配置为在使用中确定开放顶部纸箱的覆盖区以及确定所述纸箱内部包含的一个或者多个物体的高度，其中所述控制器被配置为基于所确定的覆盖区来定位所述一个或者多个切割机并基于所确定的高度来切割所述纸箱的垂直边缘，所述控制器还被配置为基于所确定的覆盖区和高度来定位所述一个或者多个标记器并对所述垂直边缘之间的所述纸箱的垂直壁进行刻划或者压痕以至少部分地界定可折叠面板。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.08 GB 1210170.51.一种纸箱定型系统(1)，包括框架(2)、控制器(4)、一个或者多个切割机(51，510)、一个或者多个标记器(61，610)以及测量工具，所述一个或者多个切割机可移动地安装到所述框架(2)并且操作性地连接到所述控制器(4)，所述一个或者多个标记器(61，610)可移动地安装到所述框架(2)并且操作性地连接到所述控制器(4)，所述测量工具操作性地连接到所述控制器(4)并且被配置为在使用中确定开放顶部纸箱(8)的覆盖区以及确定所述纸箱(8)内部包含的一个或者多个物体的高度，其中所述控制器(4)被配置为基于所确定的覆盖区来定位所述一个或者多个切割机(51，510)并基于所确定的高度来切割所述纸箱(8)的垂直边缘(80)，所述控制器(4)还被配置为基于所确定的覆盖区和高度来定位所述一个或者多个标记器(61，610)并对所述垂直边缘(80)之间的所述纸箱(8)的垂直壁(81)进行刻划或者压痕以至少部分地界定可折叠面板。2.根据权利要求1所述的纸箱定型系统，其中所述一个或者多个切割机(51，510)中的每一个和所述一个或者多个标记器中的每一个在三个或者三个以上的轴线上是可移动的。3.根据权利要求1或2所述的纸箱定型系统，其中所述一个或者多个切割机中的每个切割机被安装到笛卡尔坐标系型机器人或者机器人桁架系统的机械臂的端部。4.根据权利要求1或2所述的纸箱定型系统，其中所述一个或者多个切割机中的每个切割机(51)包括可移动地安装到支架(53)的刀片(52)和安装到所述支架(53)的护板(54)，其中所述刀片(52)在展开位置和收回位置之间是移动的，在所述展开位置中，所述刀片(52)的边缘或刃被暴露用于切割，在所述收回位置中，所述刀片(52)的边缘或刃至少部分地被所述护板(54)覆盖或隐藏或者被至少部分地覆盖或隐藏在所述护板(54)内。5.根据权利要求1或2所述的纸箱定型系统，其中所述控制器(4)被配置为在使用中定位所述一个或者多个切割机(51，510)中的一个切割机(51，510)来切割所述纸箱(8)的第一垂直边缘，并且然后定位相同的切割机(51，510)来切割相同的纸箱(8)的不同于所述第一垂直边缘的第二垂直边缘。6.根据权利要求5所述的纸箱定型系统，其中所述控制器(4)被配置为在使用中定位所述一个切割机来依次切割所述相同的纸箱的每个垂直边缘(80)。7.根据权利要求1或2所述的纸箱定型系统，其中所述一个或者多个标记器(61，610)中的每个标记器被安装到笛卡尔坐标系型机器人或者机器人桁架系统的机械臂(60)的端部。8.根据权利要求1或2所述的纸箱定型系统，其中所述一个或者多个标记器(61)中的每个标记器包括刀片元件(62)和砧座元件(64)，所述刀片元件(62)抵靠所述砧座元件(64)被推进，以创造压痕或者刻划标记或者线，所述刀片元件(62)和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·本特尔曼，大卫·海沃德，
申请(专利权)人：林克斯系统有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB