测定方法以及测定装置制造方法及图纸

一种测定方法，其为将测定装置中的多个测定对象物进行监视测定的测定方法，上述测定装置具有：照准上述测定对象物的望远镜部；经由该望远镜部照射测距光并测定到上述测定对象物为止的距离的测距部；照射照准光并拍摄照准方向，取得数字图像的拍摄部；检测上述望远镜部的照准方向的方向角的角度检测部；以及使上述望远镜部自动照准上述测定对象物的自动照准部，其中，该测定方法具备：设定搜索范围的工序；将照射的照准光的光量切换为近距离用和远距离用的光量切换工序；作为近距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于近距离的测定对象物进行粗测定的近距离搜索工序；作为远距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于远距离的测定对象物进行粗测定的远距离搜索工序；以及基于上述近距离搜索的粗测定结果和上述远距离搜索的粗测定结果对全测定对象物自动照准，并将各测定对象物进行测距、测角的精密测定工序。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种测定方法，其为将测定装置中的多个测定对象物进行监视测定的测定方法，上述测定装置具有：照准上述测定对象物的望远镜部；经由该望远镜部照射测距光并测定到上述测定对象物为止的距离的测距部；照射照准光并拍摄照准方向，取得数字图像的拍摄部；检测上述望远镜部的照准方向的方向角的角度检测部；以及使上述望远镜部自动照准上述测定对象物的自动照准部，其中，该测定方法具备：设定搜索范围的工序；将照射的照准光的光量切换为近距离用和远距离用的光量切换工序；作为近距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于近距离的测定对象物进行粗测定的近距离搜索工序；作为远距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于远距离的测定对象物进行粗测定的远距离搜索工序；以及基于上述近距离搜索的粗测定结果和上述远距离搜索的粗测定结果对全测定对象物自动照准，并将各测定对象物进行测距、测角的精密测定工序。【专利说明】测定方法以及测定装置
本专利技术涉及对多个点定期地或经时地连续测定的测定方法以及测定装置。
技术介绍
为了监视地盘的下沉、为了监视滑坡、为了监视水库等的建筑物的堤坝、墙体的位移，或者为了监视隧道的墙面的位移，通过测定装置将测定范围内设定的多个测定点，定期地或经时地连续测定。 例如，在挖掘用于建设地下铁的隧道的情况等中，为了监视挖掘后的隧道的天花板、墙面是否位移，在天花板、墙面上设置多个作为目标的棱镜，将全部的棱镜的位置位移通过测定装置以无人方式按顺序进行测定(以下称作监视测定)。 在进行监视测定的情况下，测定装置自动地搜索棱镜、即测定点，并照准，进行测距，来执行测定。为了取得用于搜索已设定的测定点的初期值，对各测定点的示教变为必需。 在现有的示教操作中，通过测定装置操作者照准各测定点，对各测定点进行水平角、铅直角、距离的测定，并对各测定点进行三维测定，将得到的测定结果作为各测定点的初期值进行设定。在该方法中，为操作者对测定点进行一点一点地测定，进而由于测定装置所具备的照准望远镜的视场角狭窄，所以在照准中花费时间，操作性差，需要很多的时间。特别是，在测定中有时间限制的情况下，例如在地下铁用的隧道中的操作的情况下，在对隧道的天花板、墙面进行监视测定中，在地下铁的非运营时间内必须结束测定，要求测定时间的缩短。 本 申请人:，在日本特开2012-73201号公报中公开了一种测定方法以及测定装置，其为边扫描已设定的范围边按规定时间间隔取得图像，从取得的图像检测出棱镜，并求出棱镜(测定点)的坐标位置取得用于进行搜索的初期值，进行对各棱镜的示教，大幅度地缩短示教操作时间的同时，使示教操作的无人化成为可能的测定方法以及测定装置。 一般情况下，在示教操作中，照射的测距光的光量变为固定，测定装置自动地扫描以固定的光量的测距光设定的测定范围，搜索棱镜、即测定点，并照准检测出的测定点，进行测距、测角，取得示教中必需的测定点的坐标数据。 在这种情况下，即使在测定点处于近距离的情况下，以接收到反射光的受光元件不饱和的方式，较低地设定测距光的光量。为此，由于光量上的限制，对远距离的测定点没有进行示教操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种跨越从近距离到远距离的宽范围并能进行示教操作的测定方法以及测定装置。 为了实现上述目的，涉及本专利技术的测定方法为将测定装置中的多个测定对象物进行监视测定的测定方法，上述测定装置具有:照准上述测定对象物的望远镜部；经由该望远镜部照射测距光并测定到上述测定对象物为止的距离的测距部；照射照准光并拍摄照准方向，取得数字图像的拍摄部；检测上述望远镜部的照准方向的方向角的角度检测部；以及使上述望远镜部自动照准上述测定对象物的自动照准部，其中，该测定方法具备:设定搜索范围的工序；将照射的照准光的光量切换为近距离用和远距离用的光量切换工序；作为近距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于近距离的测定对象物进行粗测定的近距离搜索工序；作为远距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于远距离的测定对象物进行粗测定的远距离搜索工序；以及基于上述近距离搜索的粗测定结果和上述远距离搜索的粗测定结果对全测定对象物自动照准，并将各测定对象物进行测距、测角的精密测定工序，上述近距离搜索工序具备:通过上述望远镜部将上述搜索范围进行扫描的扫描工序；在扫描的过程中，以规定时间间隔取得数字图像的图像取得工序；测定取得图像时的方向角的方向角测定工序；检测上述数字图像中的测定对象物像，并检测该测定对象物像的图像位置的图像位置检测工序；以及基于方向角测定结果和图像位置检测结果测定各测定对象物的复合方向角的粗测定工序，上述远距离搜索工序具备:通过上述望远镜部将上述搜索范围进行扫描的扫描工序；在扫描的过程中，以规定时间间隔取得数字图像的图像取得工序；测定取得图像时的方向角的方向角测定工序；检测上述数字图像中的测定对象物像，并基于由上述近距离搜索取得的上述粗测定结果对位于近距离的测定对象物像进行图像的掩蔽处理，检测位于远距离的测定对象物像的图像位置的图像位置检测工序；以及基于方向角测定结果和图像位置检测结果测定各测定对象物的复合方向角的粗测定工序。 另外，涉及本专利技术的测定方法为，具备:上述图像取得工序以包含相同的测定对象物的图像变为多个的方式以规定时间间隔取得数字图像，上述图像位置检测工序检测该数字图像中的测定对象物像，并设定包围该测定对象物像的最小矩形的矩形设定工序；将由多个数字图像得到的上述最小矩形进行重叠，并以将重叠后的矩形全部包含的方式取得设定的矩形的数据的综合处理工序；以及基于取得的矩形数据计算矩形的中心与照准轴的偏差的工序。 另外，涉及本专利技术的测定方法为，还具备:基于存储的上述方向角依次使上述望远镜部自动照准上述测定对象物，并执行测距、测角的精密测定工序；以及将由该精密测定得到的测定结果与上述测定对象物相关联，并作为初期值取得测定结果的工序。 另外，涉及本专利技术的测定装置为，具备:照准测定对象物的望远镜部；经由该望远镜部照射测距光并测定到上述测定对象物为止的距离的测距部；拍摄照准方向，取得数字图像的拍摄部；检测上述望远镜部的照准方向的方向角的角度检测部；使上述望远镜部自动照准上述测定对象物的自动照准部；运算处理部；以及存储部，上述测距部能将测距光的光量变更为近距离用和远距离用，上述运算处理部，以近距离用的光量和远距离用的光量，分别使上述望远镜部在水平方向、铅直方向旋转，扫描以包含多个测定对象物的方式设定的规定范围，在由上述拍摄部扫描的过程中，以包含相同的测定对象物的图像包围多个的方式以规定时间间隔取得数字图像，检测该数字图像中的测定对象物像，基于图像取得时的上述角度检测部的检测结果和上述数字图像中的测定对象物像的位置计算上述测定对象物的复合方向角，与各测定对象物相关联并将该测定对象物的复合方向角作为自动照准用的目标值存储于上述存储部，进而上述运算处理部，在以远距离用的光量计算测定对象物的复合方向角的情况下，基于由近距离用所取得的复合方向角进行掩蔽处理，并限制位于近距离的测定对象物的复合方向角的取得。 另外，涉及本专利技术的测定装置为，上述运算处理部设定包围测定对象物像的最小矩形，将由多个数字图像得到的上述最小矩形重叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测定方法，其为将测定装置中的多个测定对象物进行监视测定的测定方法，上述测定装置具有：照准上述测定对象物的望远镜部；经由该望远镜部照射测距光并测定到上述测定对象物为止的距离的测距部；照射照准光并拍摄照准方向，取得数字图像的拍摄部；检测上述望远镜部的照准方向的方向角的角度检测部；以及使上述望远镜部自动照准上述测定对象物的自动照准部，其中，该测定方法具备：设定搜索范围的工序；将照射的照准光的光量切换为近距离用和远距离用的光量切换工序；作为近距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于近距离的测定对象物进行粗测定的近距离搜索工序；作为远距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于远距离的测定对象物进行粗测定的远距离搜索工序；以及基于上述近距离搜索的粗测定结果和上述远距离搜索的粗测定结果对全测定对象物自动照准，并将各测定对象物进行测距、测角的精密测定工序，上述近距离搜索工序具备：通过上述望远镜部将上述搜索范围进行扫描的扫描工序；在扫描的过程中，以规定时间间隔取得数字图像的图像取得工序；测定取得图像时的方向角的方向角测定工序；检测上述数字图像中的测定对象物像，并检测该测定对象物像的图像位置的图像位置检测工序；以及基于方向角测定结果和图像位置检测结果测定各测定对象物的复合方向角的粗测定工序,上述远距离搜索工序具备：通过上述望远镜部将上述搜索范围进行扫描的扫描工序；在扫描的过程中，以规定时间间隔取得数字图像的图像取得工序；测定取得图像时的方向角的方向角测定工序；检测上述数字图像中的测定对象物像，并基于由上述近距离搜索取得的上述粗测定结果对位于近距离的测定对象物像进行图像的掩蔽处理，检测位于远距离的测定对象物像的图像位置的图像位置检测工序；以及基于方向角测定结果和图像位置检测结果测定各测定对象物的复合方向角的粗测定工序。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西田信幸，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：日本;JP