【技术实现步骤摘要】
一种布料夹手
本技术涉及纺织产品加工设备领域,特别是涉及一种布料夹手。
技术介绍
在纺织产品生产过程中,往往需要将材料从一个工位夹持并移送到另一个加工工位。许多加工厂家都选择人工送料的方式,该方式不仅效率低而且存在着质量隐患。因此,机械结构的夹持装置应运而生。例如中国技术专利《一种布料夹持装置》,其申请号为201020540040.2,公开了:包括上夹持部和下夹持部,所述下夹持部由提杆和连接在提杆下端上的底板构成,所述上夹持部套置在提杆上,上夹持部与底板表面相对。该结构简单,制造方便,不易损坏而且工作效率高。但是从使用效果来看,该结构的夹持不稳定,而且容易产生材料脱落,材料移送的效果得不到保障。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种布料夹手,其设计合理,结构简单,解决了布料在夹持和移送过程中容易滑落和传动效果差的问题。 为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是提供一种布料夹手,包括上夹板、下夹板和连接组件;所述上夹板和下夹板通过所述连接组件配合夹持其两者之间的物体;所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和气缸;所述上夹板的竖直面和下夹板的竖直面之间通过所述第一连杆、第二连杆铰接相连形成四边形结构;所述第一连杆位于第二连杆的上侧;所述第二连杆上还设有旋转轴;所述气缸驱动所述旋转轴向上位移并轴向旋转。 优选的是,所述第二连杆上还设有配合所述旋转轴的槽孔;所述气缸推动所述旋转轴在所述槽孔内上下移动。 优选的是,所述上夹板、下夹板均为直角形状的夹板;所述连接组件设有两个且均连接于上夹板、下夹板上的竖直面之间;所述上夹板与 ...
【技术保护点】
一种布料夹手,其特征在于:包括上夹板、下夹板和连接组件;所述上夹板和下夹板通过所述连接组件配合夹持其两者之间的物体;所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和气缸;所述上夹板的竖直面和下夹板的竖直面之间通过所述第一连杆、第二连杆铰接相连形成四边形结构;所述第一连杆位于第二连杆的上侧;所述第二连杆上还设有旋转轴;所述气缸驱动所述旋转轴向上位移并轴向旋转。
【技术特征摘要】
1.一种布料夹手,其特征在于:包括上夹板、下夹板和连接组件;所述上夹板和下夹板通过所述连接组件配合夹持其两者之间的物体;所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和气缸;所述上夹板的竖直面和下夹板的竖直面之间通过所述第一连杆、第二连杆铰接相连形成四边形结构;所述第一连杆位于第二连杆的上侧;所述第二连杆上还设有旋转轴;所述气缸驱动所述旋转轴向上位移...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘航东,
申请(专利权)人:苏州巨康缝制机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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