一种综合化树木移栽车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种综合化树木移栽车，包括挖掘系统和用于驱动养护车运动的发动机，挖掘系统包括可开闭的环形支架，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接；还包括挖树装置，挖树装置包括锹板连接件和两个锹板。该综合化树木移栽车，采用三点连接方式与车架连接，再将发动机固定在发动机支架上，有效避免了扭曲形变、传递的问题，整车结构简单，在进行挖树作业时效率非常高，且占用空间小，成本低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种综合化树木移栽车，包括挖掘系统和用于驱动养护车运动的发动机，挖掘系统包括可开闭的环形支架，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接；还包括挖树装置，挖树装置包括锹板连接件和两个锹板。该综合化树木移栽车，采用三点连接方式与车架连接，再将发动机固定在发动机支架上，有效避免了扭曲形变、传递的问题，整车结构简单，在进行挖树作业时效率非常高，且占用空间小，成本低。【专利说明】一种综合化树木移栽车
本技术涉及一种综合化树木移栽车。
技术介绍
目前，在城市绿化作业中，经常需要对大型树木进行移栽；现有树木移栽方式大多采用设备辅助人工进行，在进行挖树作业时，先采用挖掘机对树木根系周围进行挖掘，树木根部松动后在采用人工挖掘，最后采用吊装设备将树木吊装至运输车上运至目的地。 上述挖树方式依赖于人工进行，且需要多种不同的设备进行辅助才能完成，在进行作业时，占地面积较大，容易造成交通拥堵，而且效率非常低。虽然国外市场上出现了一些用于树木挖掘的专用设备，但目前公开的设备均存在结构复杂，成本高等其他问题。 现有树木移栽车在工地路况较差的便道上短途自行转场以及在基层平面度较差的场合进行作业时，树木移栽车机架会发生扭曲弹性变形，由于树木移栽车发动机一般通过刚性连接的方式固定在树木移栽车机架上，因此，树木移栽车机架扭曲变化的形变量传递会导致发动机壳体扭曲变形甚至直接损坏。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种综合化树木移栽车，该车将发动机固定在发动机支架上，有效避免了扭曲形变、传递的问题，适用于在城市中各种不同路况下进行树木移栽作业，适用范围广，整车结构简单，且占用空间小，成本低。 本技术的具体技术解决方案如下: 该综合化树木移栽车，包括挖掘系统和用于驱动养护车运动的发动机， 上述挖掘系统包括可开闭的环形支架，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；上述环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接；还包括挖树装置，上述挖树装置包括锹板连接件和两个锹板，两个锹板以锹板连接件为中心对称设置在锹板连接件两侧，锹板连接件远离环形支架一侧的表面上设置有连接耳座，连接耳座与油缸的活塞端部固定连接；上述安装架上设置有导轨，挖树装置在油缸的推动下沿导轨运动； 上述发动机通过发动机支架与车架连接，上述发动机支架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，其中第一连接杆与第三连接杆平行，第二连接杆与第四连接杆平行，第二连接杆与第一连接杆垂直，第二连接杆两端分别于第一连接杆和第三连接杆端部固定连接，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与第四连接杆组合构筑成刚性封闭框架；上述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆均通过关节轴承与树木移栽车机架固定连接；上述第一连接杆与树木移栽车机架垂直。 上述锹板连接件靠近环形支架一侧上设置有导向轴，导向轴垂直于锹板连接件，导向轴两端设置有轴承，轴承与安装架上设置的导轨相适配，轴承与导轨侧壁之间的导向轴上设置有锁紧块。 上述安装架为六个，且六个安装架呈正六边形分布在环形支架上。 上述第一连接杆和第三连接杆上设置有用于安装发动机的支撑座，支撑座位置与发动机连接点相适配，上述支撑座为四个。 上述支撑座上设置有用于缓冲冲击的橡胶垫，发动机通过橡胶垫与支撑座固定连接。 本技术的优点如下: 该该综合化树木移栽车通过油缸驱动挖掘装置进行树木挖掘，结构简单，可靠性高，实现了树木挖掘的全自动化过程；由于改变了现有发动机支架刚性连接的方式，采用关节轴承结合三点固定将发动机支架安装在车架上，这样有效避免了由于车架因扭曲形变产生的形变量传递至发动机上，提高了作业过程中发动机的安全性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术挖掘系统结构示意图； 图2a、图2b为本技术挖掘系统运动状态参考图； 图3a、图3b为本技术挖掘系统的部分剖视图； 图4为本技术导向轴细部示意图； 图5为本技术油缸连接板处的局部放大图； 图6本技术中发动机支架的结构示意图； 附图明细如下:1_安装架；2_油缸连接板；3_锹板；4_锹板连接件；5_连接耳座；6-环形支架；7-导轨；8_导向轴；9_挖树装置；10_轴承；11_锁紧块，12-第一连接杆；13-第二连接杆；14-第三连接杆；15_关节轴承；16_机架；17_支撑座；18_橡胶垫，19-第四连接杆。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术进行详述: 该综合化树木移栽车挖掘系统包括可开闭的环形支架6，由于树木一般为环形，且在作业过程中遇到的树木高低不一，树木过高时，不宜将支架进行抬升以套入树干，因此要求支架为环形且可开闭，这样在作业时，先打开环形支架，然后卡入树干中，将环形支架关闭即可，所以环形支架中空部分与被挖掘的树木树干相适配。 环形支架6上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架I，安装架I上设置有油缸连接板2，油缸连接板2与油缸固定连接，其目的在于将油缸进行固定。 该综合化树木移栽车挖掘系统还包括挖树装置9，挖树装置9包括锹板连接件4和两个锹板3，也可以选择其他不同的锹板结构形式，以能够在作业时抱合树木根部为前提即可；两个锹板3以锹板连接件4为中心对称设置在锹板连接件4两侧，锹板连接件4远离环形支架6 —侧的表面上设置有连接耳座5，连接耳座5与油缸的活塞端部固定连接；安装架I上设置有导轨7，挖树装置9在油缸的推动下沿导轨7运动；由于油缸通过安装架I及油缸连接板2固定在环形支架6上，所以活塞杆运动时即推动挖树装置9相对于环形支架6运动，而由于导轨7对挖树装置9运动空间的限定，挖树装置9仅可在需要的运动方向上运动。 导轨7及挖树装置9的具体连接方式较多，以下提供一种较佳的方案供参考，在锹板连接件4靠近环形支架6 —侧上设置有导向轴8，导向轴8垂直于锹板连接件4，导向轴8在锹板3垂直于地面时，其中心轴平行于地面，导向轴8两端设置有轴承10，轴承10与安装架I上设置的导轨7相适配，轴承10与导轨7侧壁之间的导向轴8上设置有锁紧块11，将轴承10锁紧在导轨7内不脱出。 为了提高挖掘强度及挖掘力，同时在不使挖掘机够自身过于复杂的前提下，应将安装架I设置为六个，且六个安装架I呈正六边形分布在环形支架6上。 作业时，先使锹板3垂直于地面，然后再将环形支架6打开并将树干置于环形支架6内后，关闭环形支架6 ;启动油缸，油缸推动挖掘装置向地面方向运动并深入土层中；由于锹板3设置为弧形、S形或其他形状，深入土层一定深度后六个锹板3呈合抱状，此时抬升挖掘机构，将树木从土层中挖出，实现了全自动化操作。 树木移栽车在路面不平整的工况下进行作业时，树木移栽车机架经常会出现扭曲变形，发动机直接固定在树木移栽车机架上会造成发动机壳体变形从而损坏；本技术提供一种用于固定发动机的发动机支架，发动机支架通过三个作用点(关节轴承联接)固定在树木移栽车机架上。避免了树木移栽车机架扭曲变形的形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种综合化树木移栽车，包括挖掘系统和用于驱动养护车运动的发动机，其特征在于：所述挖掘系统包括可开闭的环形支架，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；所述环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接；还包括挖树装置，所述挖树装置包括锹板连接件和两个锹板，两个锹板以锹板连接件为中心对称设置在锹板连接件两侧，锹板连接件远离环形支架一侧的表面上设置有连接耳座，连接耳座与油缸的活塞端部固定连接；所述安装架上设置有导轨，挖树装置在油缸的推动下沿导轨运动；所述发动机通过发动机支架与车架连接，所述发动机支架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，其中第一连接杆与第三连接杆平行，第二连接杆与第四连接杆平行，第二连接杆与第一连接杆垂直，第二连接杆两端分别于第一连接杆和第三连接杆端部固定连接，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与第四连接杆组合构筑成刚性封闭框架；所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆均通过关节轴承与树木移栽车机架固定连接；所述第一连接杆与树木移栽车机架垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于槐三，张新强，
申请(专利权)人：西安达刚路面机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61