一种车载全景可视系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种车载全景可视系统。本实用新型专利技术车载全景可视系统，包括：图像采集模块、视频投影模块，图像处理模块、图像分析模块以及视频显示模块，其中：图像采集模块包括安装的分布式摄像头；图像处理模块与图像采集模块连接，其中包括视频投影单元；图像处理模块用于将合成的平滑的全景视频图像转换为VGA/TV双模式的视频图像模拟信号；图像分析模块与图像处理模块连接，用于调整图像处理模块输出的VGA/TV双模式视频图像的亮度和对比度；视频显示模块与所述图像分析模块连接。本实用新型专利技术车载全景可视系统，解决现有系统中存在的图像拼接存在盲区和视频输出质量较差等问题和缺陷。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种车载全景可视系统。本技术车载全景可视系统，包括：图像采集模块、视频投影模块，图像处理模块、图像分析模块以及视频显示模块，其中：图像采集模块包括安装的分布式摄像头；图像处理模块与图像采集模块连接，其中包括视频投影单元；图像处理模块用于将合成的平滑的全景视频图像转换为VGA/TV双模式的视频图像模拟信号；图像分析模块与图像处理模块连接，用于调整图像处理模块输出的VGA/TV双模式视频图像的亮度和对比度；视频显示模块与所述图像分析模块连接。本技术车载全景可视系统，解决现有系统中存在的图像拼接存在盲区和视频输出质量较差等问题和缺陷。【专利说明】一种车载全景可视系统
本技术涉及车载电子技术，尤其涉及一种车载全景可视系统。
技术介绍
现今我国道路事故隐患越来越严峻。这一社会现状大大刺激了汽车用品市场对于行车安全产品的需求，全景行车行业现已突破萌芽阶段，发展迅猛，将成为继DVD导航之后又一井喷行业。全景视觉技术为报警系统、控制系统和安全系统提供最直观的状态信息，也为乘车安全提供了事前告之、过程记录和事后重现的技术手段。尤其对于大型的车辆和工程设备，因为驾驶员的视线盲区更大，安全问题就更加严重。 全景可视化的辅助泊车系统的概念是由K.Kato, M.Suzuki，Y.Fujita, Y.Hirama等四人于 2006 年在〈〈Image synthesis display method and apparatus for vehiclecamera》首先提出的。这一概念提出以后，马上吸引了众多汽车生产厂商和相关科研单位的注意。全景可视化的技术旨在为驾驶员提供车辆周围的鸟瞰图像，让驾驶员了解车辆四周障碍物和行人的位置及其与车辆的距离，360度的全景图像中没有任何视觉上的盲区。全景可视化的辅助泊车系统能够有效避免车辆擦碰事故的发生，提高车辆的安全驾驶性能。 但是目前的车载全景可视系统存在以下问题:(I)图像拼接存在盲区:由于现有系统采用的图像拼接技术，导致不能形成360度全景图，无法实现覆盖所有区域。如行人站在车身左后方、靠近外侧的位置，这时通过后视镜能看到他，但在车内的鸟瞰画面里却没有他的踪迹；(2)视频格式输出单一:现有产品的视频输出一般都是TV格式输出，导致无法提供完整清晰的图像效果；(3)周围光线较弱的情况下的视频输出质量较差。
技术实现思路
本技术提供一种车载全景可视系统，包括图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块以及视频显示模块，其中: 所述图像采集模块包括安装的分布式摄像头，用于采集车载视频影像； 所述图像处理模块与所述图像采集模块连接，其中包括视频投影单元，所述视频投影单元用于通过逆投影变换将所述分布式摄像头拍摄的车载视频影像合成为平滑的全景视频图像；所述图像处理模块用于将合成的平滑的全景视频图像转换为VGA/TV双模式的视频图像模拟信号； 所述图像分析模块与所述图像处理模块连接，用于调整图像处理模块输出的VGA/TV双模式视频图像的亮度和对比度； 所述视频显示模块与所述图像分析模块连接，用于显示所述图像分析模块输出的车载全景可视视频图像。 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述视频投影单元包括: 图像坐标转换子单元，用于根据摄像头的已知参数将原始视频图像坐标系转换成世界坐标系的逆坐标； 图像插值子单元，用于建立合成得到的全景视频图像中所有像素点与原始视频图像对应的像素点的坐标关系。 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述摄像头的已知参数包括:摄像头水平方向和垂直方向视角、安装角度和安装高度。 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述图像处理模块还包括ADC单元、DSP单元、DAC单元，其中: 所述ADC单元与所述图像采集模块连接，用于将所述图像采集模块中分布式摄像头获取的模拟车载视频影像转换为数字车载视频影像传输给所述DSP单元； 所述DSP单元与所述视频投影单元连接，用于将数字车载视频影像传输给所述视频投影单元以通过逆投影变换将所述数字车载视频影像合成为平滑的全景视频图像； 所述DAC单元与所述DSP单元连接，用于将所述DSP单元处理完成的平滑的全景视频图像转换为VGA/TV双模式的视频图像模拟信号。 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述图像处理模块还包括:SDRAM单元和FLASH单元，其中: 所述SDRAM单元与所述DSP单元连接，用于保存系统数据、程序和视频缓存信息； 所述FLASH单元与所述DSP单元连接，用于保存系统断电后仍需保存的数据信息。 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述分布式摄像头为4或6个CMOS摄像头。 进一步地，在上述技术方案的基础上，所述视频显示模块包括设置在驾驶室内可触摸的IXD显示屏。 本技术车载全景可视系统，通过视频投影模块实现将所述分布式摄像头拍摄的视频影像合成为平滑的全景视频图像，通过图像分析模块调整图像处理模块输出的VGA/TV双模式视频图像的亮度和对比度，解决现有系统中存在的图像拼接存在盲区，视频格式输出单一和周围光线较弱的情况下的视频输出质量较差等问题和缺陷。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术车载全景可视系统实施例一的结构示意图； 图2为本技术车载全景可视系统实施例二的结构示意图； 图3为本技术车载全景可视系统实施例三的结构示意图； 图4为本技术车载全景可视系统实施例的硬件处理流程图。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 实施例一 图1为本技术车载全景可视系统实施例一的结构示意图，如图1所示，该系统包括: 包括图像采集模块10、图像处理模块20、图像分析模块30以及视频显示模块40，其中: 所述图像采集模块10包括安装的分布式摄像头100，用于采集车载视频影像； 优选地，所述分布式摄像头100为4或6个互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称 CMOS)摄像头。4 个或 6 个 CMOS 视频摄像头组成系统的输入部分，将车身周围的视频图像传输给图像处理模块处理。已有产品的车载全景可视平台，摄像头数目普遍都是4个。这样对轿车效果还可以，但对于特种车辆，如矿山自卸车、推土机、装载机、挖掘机、卡车等还有一些豪华大巴，其他厢式车辆，如救护车、保温车、冷藏车，它们如果也用4个摄像头，就会不可避免的形成视觉盲区。因此，本技术实施例可以针对一些特种产品，提供可变摄像头数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载全景可视系统，包括图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块以及视频显示模块，其特征在于：所述图像采集模块包括安装的分布式摄像头，用于采集车载视频影像；所述图像处理模块与所述图像采集模块连接，其中包括视频投影单元，所述视频投影单元用于通过逆投影变换将所述分布式摄像头拍摄的车载视频影像合成为平滑的全景视频图像；所述图像处理模块用于将合成的平滑的全景视频图像转换为VGA/TV双模式的视频图像模拟信号；所述图像分析模块与所述图像处理模块连接，用于调整图像处理模块输出的VGA/TV双模式视频图像的亮度和对比度；所述视频显示模块与所述图像分析模块连接，用于显示所述图像分析模块输出的车载全景可视视频图像；所述视频投影单元包括：图像坐标转换子单元，用于根据摄像头的已知参数将原始视频图像坐标系转换成世界坐标系的逆坐标；图像插值子单元，用于建立合成得到的全景视频图像中所有像素点与原始视频图像对应的像素点的坐标关系；所述图像处理模块还包括ADC单元、DSP单元、DAC单元，其中：所述ADC单元与所述图像采集模块连接，用于将所述图像采集模块中分布式摄像头获取的模拟车载视频影像转换为数字车载视频影像传输给所述DSP单元；所述DSP单元与所述视频投影单元连接，用于将数字车载视频影像传输给所述视频投影单元以通过逆投影变换将所述数字车载视频影像合成为平滑的全景视频图像；所述DAC单元与所述DSP单元连接，用于将所述DSP单元处理完成的平滑的全景视频图像转换为VGA/TV双模式的视频图像模拟信号。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云冲，
申请(专利权)人：泉州市宇云电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35