一种监控方法、监控系统及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种监控方法、监控系统及相关装置，可以实时对电力电子设备进行监控，且有效地提高了监控效率。本发明专利技术实施例方法包括：比较监测消息携带的CRC与根据监测消息中除该CRC之外的数据帧获取到的CRC是否匹配来决定是否返回应答监测消息的应答消息，本发明专利技术实施例直接通过监测消息来保证对电力电子设备监控的合法性和可靠性，无需重复进行数据确认和重传，不仅可以实时对电力电子设备进行监控，更简化了传输过程，有效地提高了监控效率。

【技术实现步骤摘要】
一种监控方法、监控系统及相关装置
本专利技术涉及电气领域，尤其涉及一种监控方法、监控系统及相关装置。
技术介绍
根据电机的实际需要，变频器可通过调整输出电压的电压和频率为电机提供其所需要的电源电压。由于变频器的运行参数(运行频率、输出电压、以及母线电压等)一直在不断变化中，因此需要对变频器的运行参数和读写功能码等进行监控。现有技术中可通过TCP/IP协议通信方式对变频器等电力电子设备进行监控，在进行监控的过程中，首先需要在两端之间建立初始化连接，连接建立成功之后才能对变频器进行监控，而在连接和建立过程中，一旦出现问题就会发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地，两端之间需要重复地进行数据确认和数据重传，监控过程冗长，无法保证监控实时，监控效率极低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种监控方法、监控系统及相关装置，可以实时监控，且有效地提高了监控效率。第一方面，本专利技术提供了一种监控方法，其主要可包括：以UDP/IP的通信方式向电力电子设备发送根据第一帧格式生成的用于监测电力电子设备的参数信息的监测消息，其中，第一帧格式包括第一预置CRC，以使得电力电子设备在判断到第一CRC与第一预置CRC匹配时发送根据第二帧格式生成的第一应答消息，第一CRC是电力电子设备根据接收到的监测消息中除第一预置CRC之外的数据帧获取的，第二帧格式包括第二预置CRC；接收电力电子设备发送的第一应答消息，判断第二CRC与第二预置CRC是否匹配，其中，第二CRC是根据接收到的第一应答消息中除第二预置CRC之外的数据帧获取的；若匹配，根据第一应答消息生成控制消息并发送给电力电子设备以对电力电子设备进行控制。第二方面，本专利技术提供了一种监控方法，其主要可包括：接收监控设备以UDP/IP的通信方式发送的根据第一帧格式生成的用于监测参数信息的监测消息，其中，第一帧格式包括第一预置CRC；判断第一CRC与第一预置CRC是否匹配，若匹配，向监控设备发送根据第二帧格式生成的第一应答消息，以使得监控设备在判断到第二CRC与第二预置CRC匹配时生成控制消息，其中，第一CRC是根据接收到的监测消息中除第一预置CRC之外的数据帧获取的，第二CRC是监控设备根据接收到的第一应答消息中除第二预置CRC之外的数据帧获取的，第二帧格式包括第二预置CRC；接收监控设备发送的控制消息。第三方面，本专利技术提供了一种监控设备，其主要可包括：监测单元，用于以UDP/IP的通信方式向电力电子设备发送根据第一帧格式生成的用于监测电力电子设备的参数信息的监测消息，其中，第一帧格式包括第一预置CRC，以使得电力电子设备在判断到第一CRC与第一预置CRC匹配时发送根据第二帧格式生成的第一应答消息，第一CRC是电力电子设备根据接收到的监测消息中除第一预置CRC之外的数据帧获取的，第二帧格式包括第二预置CRC；第一处理单元，用于接收电力电子设备发送的第一应答消息，判断第二CRC与第二预置CRC是否匹配，其中，第二CRC是根据接收到的第一应答消息中除第二预置CRC之外的数据帧获取的；控制单元，用于在第一处理单元判断到第二CRC与第二预置CRC匹配时，根据第一应答消息生成控制消息并发送给电力电子设备以对电力电子设备进行控制。第四方面，本专利技术提供了一种电力电子设备，其特征在于，包括：受测单元，用于接收监控设备发送的以UDP/IP的通信方式根据第一帧格式生成的用于监测参数信息的监测消息，其中，第一帧格式包括第一预置CRC；第三处理单元，用于判断第一CRC与第一预置CRC是否匹配，若匹配，向监控设备发送根据第二帧格式生成的第一应答消息，以使得监控设备在判断到第二CRC与第二预置CRC匹配时生成控制消息，其中，第一CRC是根据接收到的监测消息中除第一预置CRC之外的数据帧获取的，第二CRC是监控设备根据接收到的第一应答消息中除第二预置CRC之外的数据帧获取的，第二帧格式包括第二预置CRC；受控单元，用于接收监控设备发送的控制消息。第五方面，本专利技术提供了一种监控系统，其主要可包括如第三方面提供的监控设备，以及如第四方面提供的电力电子设备。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术通过比较监测消息携带的CRC与根据监测消息中除该CRC之外的数据帧获取到的CRC是否匹配来决定是否响应该监测消息，本专利技术实施例中监控设备与电力电子设备无需进行初始化连接，直接通过监测消息中携带的CRC来保证对电力电子设备监控的合法性和可靠性，无需重复进行数据确认和重传，不仅可以实时对电力电子设备进行监控，更简化了传输过程，有效地提高了监控效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的监控方法的一个流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的监控方法的另一个流程示意图；图3是本专利技术实施例中监控设备的结构示意图；图4是本专利技术实施例中电力电子设备的结构示意图；图5是本专利技术实施例中监控系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例提供了一种监控方法，可以实时监控，且有效地提高了监控效率。本专利技术实施例还提供相应的监控系统，以及相关装置，请参与图1至图5。下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。本专利技术实施例提供的一种监控方法，可适用于监控各种电力电子设备，该电力电子设备为支持以太网监控的电力电子设备，如变频器、逆变器、不间断电源(UPS，UninterruptiblePowerSupply)、以及伺服驱动器等等。为了描述方便，本专利技术实施例将以该电力电子设备为变频器为例进行详细说明，不构成对本专利技术的限定。下面将以监控设备的角度对该监控方法进行详细描述，其中，该监控设备可以以UDP/IP的通信方式对电力电子设备进行监控，采用该种通信方式无需在监控设备和电力电子设备之间进行初始化连接，其次通过循环冗余校验码(CRC，CyclicalRedundancyCheck)校验的方式来保证数据传输的正确性和完整性。该监控方法具体可包括：监控设备向电力电子设备发送根据第一帧格式生成的用于监测电力电子设备的参数信息的监测消息，其中，第一帧格式包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控方法，其特征在于，包括：以UDP/IP的通信方式向电力电子设备发送根据第一帧格式生成的用于监测所述电力电子设备的参数信息的监测消息，其中，所述第一帧格式包括第一预置CRC，以使得所述电力电子设备在判断到第一CRC与所述第一预置CRC匹配时发送根据第二帧格式生成的第一应答消息，所述第一CRC是所述电力电子设备根据接收到的所述监测消息中除所述第一预置CRC之外的数据帧获取的，所述第二帧格式包括第二预置CRC；接收所述电力电子设备发送的所述第一应答消息，判断第二CRC与所述第二预置CRC是否匹配，其中，所述第二CRC是根据接收到的所述第一应答消息中除所述第二预置CRC之外的数据帧获取的；若匹配，根据所述第一应答消息生成控制消息并发送给所述电力电子设备以对所述电力电子设备进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种监控方法，其特征在于，包括：以UDP/IP的通信方式向电力电子设备发送根据第一帧格式生成的用于监测所述电力电子设备的参数信息的监测消息，其中，所述第一帧格式包括第一预置CRC，以使得所述电力电子设备在判断到第一CRC与所述第一预置CRC匹配时发送根据第二帧格式生成的第一应答消息，在所述电力电子设备判断到第一CRC与所述第一预置CRC不匹配时，接收所述电力电子设备发送的监测失败的原因消息，所述第一CRC是所述电力电子设备根据接收到的所述监测消息中除所述第一预置CRC之外的数据帧获取的，所述第二帧格式包括第二预置CRC，所述监测失败的原因消息的具体形式为在所述第二帧格式的基础上增加一帧用于表征监测失败的原因的数据；接收所述电力电子设备发送的所述第一应答消息，判断第二CRC与所述第二预置CRC是否匹配，其中，所述第二CRC是根据接收到的所述第一应答消息中除所述第二预置CRC之外的数据帧获取的；若匹配，根据所述第一应答消息生成控制消息并发送给所述电力电子设备以对所述电力电子设备进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一帧格式包括：第一预置CRC、命令码、站点类型、任务ID、所述参数信息的地址和所述参数信息的个数；所述第二帧格式包括：第二预置CRC、命令码、站点类型、任务ID、所述参数信息的长度和所述参数信息的数据内容。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制消息是根据第三帧格式生成的，所述第三帧格式包括：第三预置CRC、命令码、站点类型、任务ID、所述参数信息的地址和所述参数信息的数据内容。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括以下任一项或多项：运行频率、设定频率、斜坡给定频率、输出电流、输出转矩负载系数、输出电压、母线电压和运行转速。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一应答消息生成控制消息并将所述控制消息发送给所述电力电子设备以对所述电力电子设备进行控制的步骤之后，还包括：接收所述电力电子设备在判断到第三CRC与所述第三预置CRC匹配时发送的第二应答消息，其中，所述第三CRC是所述电力电子设备根据接收到的所述控制消息中除所述第三预置CRC之外的数据帧获取的；或接收所述电力电子设备在判断到第三CRC与所述第三预置CRC不匹配时发送的控制失败的原因消息。6.一种监控方法，其特征在于，包括：接收监控设备以UDP/IP的通信方式发送的根据第一帧格式生成的用于监测参数信息的监测消息，其中，所述第一帧格式包括第一预置CRC；判断第一CRC与所述第一预置CRC是否匹配，若匹配，向监控设备发送根据第二帧格式生成的第一应答消息，以使得所述监控设备在判断到第二CRC与第二预置CRC匹配时生成控制消息，若所述第一CRC与所述第一预置CRC不匹配时，向所述监控设备发送监测失败的原因消息，其中，所述第一CRC是根据接收到的所述监测消息中除所述第一预置CRC之外的数据帧获取的，所述第二CRC是所述监控设备根据接收到的所述第一应答消息中除所述第二预置CRC之外的数据帧获取的，所述第二帧格式包括所述第二预置CRC，所述监测失败的原因消息的具体形式为在所述第二帧格式的基础上增加一帧用于表征监测失败的原因的数据；接收所述监控设备发送的控制消息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一帧格式包括：第一预置CRC、命令码、站点类型、任务ID、所述参数信息的地址和所述参数信息的个数；所述第二帧格式包括：第二预置CRC、命令码、站点类型、任务ID、所述参数信息的长度和所述参数信息的数据内容。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述控制消息是所述监控设备根据第三帧格式生成的，所述第三帧格式包括：第三预置CRC、命令码、站点类型、任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全丹，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44